Verifique o seu sistema
Depois do primeiro arranque do seu sistema JetPack 7.2.1, percorra esta lista de verificação. Ela confirma a versão do L4T, os componentes do JetPack instalados, a configuração de placa do Modo Super e os modos de alimentação. Se o sistema ainda não estiver configurado, comece pelo Início rápido.
Etapa 1 — Verificar a versão do L4T (BSP)
cat /etc/nv_tegra_releaseUm sistema com JetPack 7.2.1 apresenta R39 com REVISION: 2.1:
# R39 (release), REVISION: 2.1, GCID: 46758480, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Aug 7 05:54:22 AM UTC 2026
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidiaNota da Juxi: a NVIDIA não publica uma saída de exemplo para este ficheiro. O bloco acima é uma saída do r39.2.1 observada pela comunidade num dispositivo Orin; os seus valores de
GCIDeDATEserão diferentes. O que importa éREVISION: 2.1.
Se a saída mostrar uma versão mais antiga (por exemplo R36, do JetPack 6.x), o seu sistema não está a executar o JetPack 7.2.1 — ver a Gravação e atualizações e a Migração do JetPack 6.x para o JetPack 7.2.1.
Etapa 2 — Verificar os componentes e versões do JetPack
Os componentes do JetPack, como o CUDA, o cuDNN e o TensorRT, são instalados como pacotes Debian. O comando oficial de listagem da NVIDIA é:
apt list --installed | grep nvidia-jetpackO metapacote nvidia-jetpack tem de aparecer na saída. Para verificar pontualmente um componente, consulte diretamente o dpkg — por exemplo, o cuDNN com dpkg -l | grep cudnn. Se o metapacote estiver em falta, execute sudo apt update e depois sudo apt install nvidia-jetpack, e reinicie se for pedido.
A tabela abaixo lista as versões oficiais dos componentes da NVIDIA para o JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 (verificadas em 2026-09-26 na página de descarregamentos do JetPack):
| Componente | Versão |
|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 39.2.1 |
| Sistema operativo | Ubuntu 24.04 (L4T) |
| Kernel | 6.8 |
| CUDA | 13.2.2 |
| cuDNN | 9.20.0 |
| TensorRT | 10.16.2 |
| VPI (visão computacional) | 4.1.4 |
| V4L2 | 1.22.1 |
| DeepStream SDK | 9.1 |
| Holoscan SDK | 3.9.0 |
| Nsight Systems | 2026.3 |
| NVIDIA Container Toolkit | 1.19 (com imagem ISO) |
| Isaac ROS | Lançado — o Isaac ROS 4.6.0 (agosto de 2026) adicionou suporte para o Jetson Orin e para o JetPack 7.2; a tabela de componentes da NVIDIA ainda diz «brevemente» |
Nota da Juxi: a página do 7.2.1 da NVIDIA apresenta uma única matriz para toda a linha JetPack 7 (Thor e Orin juntos), não por plataforma. O
dpkgpode mostrar versões com um sufixo de compilação — compare o número da versão, não a cadeia completa. A tabela da NVIDIA não lista versões de OpenCV, DLA ou Python, pelo que esta página também não.
Sobre a versão do VPI: a página de descarregamentos da NVIDIA ainda não foi totalmente atualizada para o 7.2.1 — a sua linha do VPI ainda apresenta o valor do JetPack 7.2 (4.1.3). O JetPack 7.2.1 inclui, na verdade, o VPI 4.1.4, confirmado a partir do próprio repositório de pacotes da NVIDIA: o
nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49)depende donvidia-vpi (= 7.2.1-b49), que fixa olibnvvpi4 (= 4.1.4). Tanto o 4.1.3 como o 4.1.4 existem no conjunto de pacotes, pelo que só a fixação da dependência é decisiva. (verificado em 2026-09-26)
Etapa 3 — Instalar o jtop e ler a atividade do sistema (opcional)
O jtop faz parte do jetson-stats, um projeto da comunidade — não é um produto da NVIDIA. A NVIDIA não o documenta para esta versão e a compatibilidade com o L4T r39 não está verificada pela NVIDIA.
Instale-o seguindo as instruções da comunidade na página do projeto jetson-stats.
Execute depois o jtop — um monitor de sistema interativo e visualizador de processos. Vigie os 8 GB partilhados de memória unificada antes de iniciar uma carga de trabalho de IA pesada. Uma alternativa oficial é sudo tegrastats (atividade em direto de CPU, GPU, memória, temperatura e potência; Ctrl+C para parar). A página How-To da NVIDIA recomenda o tegrastats em vez do nvidia-smi para monitorização no Jetson.
Etapa 4 — Verificar a configuração de placa do Modo Super (TNSPEC)
As instalações por ISO do JetPack 7.2.1 gravam por predefinição a configuração do Modo Super. Confirme-a no dispositivo:
cat /etc/nv_boot_control.confNum kit configurado como Super, a linha TNSPEC tem o sufixo -super. Colaboradores da NVIDIA publicaram este exemplo:
TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-Num kit não-Super, a mesma linha termina sem -super — por exemplo, segundo o relato de um utilizador de um sistema afetado: TNSPEC 3767-300-0005-X.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-
Nota da Juxi: os caracteres no meio da cadeia TNSPEC variam consoante a unidade e o estado do firmware. O que importa é o sufixo
-superno final da linha TNSPEC.
Problema 6480645 das notas de versão: depois de uma instalação por ISO, a variável UEFI TegraPlatformSpec pode não refletir com exatidão a especificação da placa. A NVIDIA indica que se deve ler a entrada TNSPEC em /etc/nv_boot_control.conf para obter a informação correta da placa.
Etapa 5 — Verificar os modos de alimentação
O modo de alimentação predefinido é tipicamente 25W. A partir do ambiente de trabalho: clique no modo de alimentação na barra superior do Ubuntu, selecione Power Mode e escolha MAXN SUPER. A partir da linha de comandos, mostre o modo ativo e o respetivo ID:
sudo /usr/sbin/nvpmodel -qPara mudar de modo, utilize o ID mostrado pela consulta (sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id>). Como distinguir uma configuração Super de uma não-Super:
| Configuração Super | Configuração não-Super | |
|---|---|---|
| Modos disponíveis | 15W, 25W, MAXN SUPER | Apenas 7W, 15W |
| IDs dos modos (observados pela comunidade) | 0 = 15W, 1 = 25W, 2 = MAXN_SUPER; predefinido 25W | 0 = 15W, 1 = 7W |
sudo nvpmodel -m 2 | seleciona MAXN SUPER | falha: NVPM ERROR: request for bad power mode 2 |
Sugestão da Juxi: os IDs dos modos provêm de um relato da comunidade sobre os ficheiros de perfil num sistema 7.2; o menu de alimentação do ambiente de trabalho lista diretamente os modos disponíveis. Depois de a GPU ter sido utilizada, uma alteração do modo de alimentação pode pedir um reinício — os funcionários da NVIDIA dizem que esse pedido é normal.
Se só aparecerem 7W e 15W
Este é um problema conhecido do JetPack 7.2, corrigido de raiz no 7.2.1.
- No JetPack 7.2 (L4T 39.2), o problema conhecido 6279443 indica que as unidades atualizadas através do instalador ISO «não passarão a assumir o modo "Super" por predefinição»; a orientação da NVIDIA era gravar o destino com um anfitrião Linux ou o SDK Manager.
- O JetPack 7.2.1 altera isto: «a ISO agora grava o Jetson Orin Nano Developer Kit com a configuração de gravação do Modo Super por predefinição». O problema 6279443 não consta da lista de problemas conhecidos do 7.2.1, e funcionários da NVIDIA afirmaram: «Isto será corrigido no jp7.2.1».
Uma instalação nova por ISO do 7.2.1 deve mostrar 25W e MAXN SUPER. Se o seu kit não mostrar:
- Para um sistema instalado com a ISO 7.2, regrave com a configuração Super a partir de um anfitrião Linux ou com o SDK Manager — ver Gravação e atualizações.
- A NVIDIA não indica se uma reinstalação por ISO do 7.2.1 converte uma placa que foi instalada com a ISO 7.2. Se os modos Super continuarem em falta, utilize as opções de regravação da Resolução de problemas.
A mesma questão está indexada nas FAQ.
O que um sistema correto deve mostrar
| Verificação | Comando | O que um sistema correto mostra |
|---|---|---|
| Versão do L4T | cat /etc/nv_tegra_release | R39 (release), REVISION: 2.1 |
| Pacotes do JetPack | apt list --installed | grep nvidia-jetpack | Pacotes do JetPack instalados, incluindo o metapacote nvidia-jetpack |
| Verificação pontual do cuDNN | dpkg -l | grep cudnn | Versão 9.20.0 |
| Configuração da placa | cat /etc/nv_boot_control.conf | A linha TNSPEC termina em jetson-orin-nano-devkit-super- |
| Modos de alimentação | sudo /usr/sbin/nvpmodel -q | O modo ativo é 25W por predefinição; 15W, 25W e MAXN SUPER são selecionáveis |
Se algo ainda estiver errado
Componentes em falta: execute novamente os dois comandos da Etapa 2. Para problemas de configuração Super ou de modos de alimentação, ver Gravação e atualizações e a Resolução de problemas. Antes de pedir ajuda, recolha a saída de cat /etc/nv_tegra_release e de cat /etc/nv_boot_control.conf — os funcionários da NVIDIA pedem este estado (mais sudo /usr/sbin/nvpmodel -q --verbose) antes de qualquer solução alternativa com ficheiros de configuração. Apoio da Juxi: support@juxitech.com, com o número da sua encomenda.
Fontes
- JetPack SDK Setup · How-To — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-26)
- JetPack SDK Downloads and Release Notes (verificado em 2026-09-26)
- Jetson Linux 39.2.1 Release Notes (PDF) · 39.2 Release Notes (PDF) (verificado em 2026-09-26)
- Fórum NVIDIA — 25W e MAXN SUPER não aparecem no JetPack 7.2 · problemas contínuos de modos de alimentação · Modo Super não desbloqueia (verificado em 2026-09-26; inclui respostas de funcionários da NVIDIA)
- jetson-stats (jtop) no PyPI · Jetson AI Lab (verificado em 2026-09-26; fontes da comunidade para a instalação do jtop)
Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA e em fontes dos fóruns da NVIDIA nas datas indicadas; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology.
NVIDIA® e Jetson™ são marcas comerciais da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.