🧪 Novos tutoriais em andamento — do braço robótico ao sensor
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Montagem do kit montado ​

Lista de acessórios

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Imagem 2

Imagem 3

Imagem 4

Instalar o chassis ​

1、Coloque o chassis diretamente por baixo do carrinho e preste atenção à direção de montagem do chassis (veja a inscrição “XLerobot” no chassis)

As posições de montagem da base da torre da câmara e do chassis são apresentadas na figura

Imagem 5

2、Passe o cabo de extensão de servo de 90CM pela rede metálica do carrinho

Imagem 6

3、Utilize 6 parafusos sextavados M3*16 e 6 porcas M3 para fixar o chassis à parte inferior do carrinho

Imagem 7

Instalar a base da torre da câmara ​

Preste atenção às ranhuras indicadas pelas duas setas e encaixe-as na borda da camada inferior do carrinho

Imagem 8

Imagem 9

Fixar os braços seguidores SO-ARM101 ​

Utilize 8 parafusos sextavados M4*30 e 8 porcas M4 para fixar os dois braços seguidores à base da torre da câmara

Imagem 10

Imagem 11

Imagem 12

Ligar o cabo de dados à placa de controlo dos servos ​

Imagem 13

Imagem 14

Ligar o cabo de alimentação à placa de controlo dos servos ​

Cabo de alimentação PD para DC12V3A

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Imagem 16

Cablagem dos servos ​

1、Ligue o cabo de extensão de servo de 90Cm da torre da câmara à placa de controlo dos servos do lado direito ①

2、O cabo de extensão de servo de 90CM passa por duas camadas de rede metálica e liga-se à placa de controlo dos servos do lado esquerdo ②

Imagem 17

Imagem 18

Ligar a câmara ao controlador anfitrião ​

Imagem 19

Esquema de cablagem do power bank ​

O power bank, o Raspberry Pi e o cabo de alimentação PD 5V5A do Raspberry Pi têm de ser adquiridos separadamente!

①Cabo de alimentação PD 5V5A do Raspberry Pi

②Conector de alimentação do Raspberry Pi

③Conector do cabo de alimentação PD para DC12V3A da placa de controlo dos servos esquerda

④Conector do cabo de alimentação PD para DC12V3A da placa de controlo dos servos direita

Imagem 20