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Esta página leva o seu kit de desenvolvedor Jetson AGX Orin (64GB) da caixa até um sistema JetPack 7.2.1 totalmente atualizado. O percurso abaixo segue o fluxo de configuração atual recomendado pela NVIDIA; cada etapa foi verificada com a documentação oficial do kit de desenvolvedor da NVIDIA na data indicada no final desta página.

O percurso em três etapas:

1. Arrancar diretamente da caixa e concluir a configuração inicial do Ubuntu (oem-config).
2. Atualizar o BSP para L4T r39.2.1 (JetPack 7.2.1) através do método Jetson ISO — uma unidade flash USB de arranque, sem necessidade de PC anfitrião com Ubuntu.
3. Instalar os componentes do JetPack (CUDA, cuDNN, TensorRT, ...) com um único comando apt.

Porquê uma atualização por ISO em USB em vez do SDK Manager? A NVIDIA recomenda agora o método Jetson ISO para o kit de desenvolvedor: atualiza a placa diretamente a partir de uma unidade flash USB e não exige uma máquina anfitriã separada com Ubuntu. O SDK Manager continua disponível como alternativa (ver a Etapa 3b).

O que precisa

Na caixa:

• Módulo Jetson AGX Orin e placa portadora de referência
• Módulo Wi-Fi
• Fonte de alimentação USB Type-C
• Cabo USB Type-C para USB Type-A

Fornecido por si:

• Um monitor com entrada DisplayPort e um cabo DisplayPort, além de teclado e rato USB — ou um segundo computador (Windows/Mac/Linux), caso prefira uma configuração sem monitor
• Ligação à internet (cabo Ethernet ou Wi-Fi configurado durante a configuração inicial)
• Uma unidade flash USB com capacidade suficiente para a imagem ISO (verifique o tamanho indicado na página de descarregamento quando lá chegar) — necessária para a atualização por ISO na Etapa 2
• Um PC para gravar a unidade USB de instalação (o Balena Etcher funciona em Windows/Mac/Linux)

Etapa 1 — Primeiro arranque e configuração inicial do Ubuntu

O seu kit de desenvolvedor vem com uma imagem BSP L4T pré-gravada na eMMC e arranca para o ambiente de trabalho Ubuntu logo de origem. Unidades expedidas recentemente podem trazer uma versão L4T mais antiga (por exemplo, r35.x / JetPack 5.x); a Etapa 2 leva qualquer unidade à versão atual.

Com um monitor ligado:

1. Ligue um monitor DisplayPort, um teclado e um rato USB e (opcionalmente) um cabo Ethernet.
2. Ligue a fonte de alimentação incluída à porta USB Type-C acima do conector DC. O kit liga-se automaticamente — o LED branco junto ao botão de alimentação acende. Caso contrário, prima o botão de alimentação.
3. Ao fim de cerca de um minuto, aparece o ecrã do Ubuntu. O primeiro arranque guia-o ao longo do oem-config: aceitar o EULA do software da NVIDIA, escolher idioma/teclado/fuso horário, criar a sua conta de utilizador e configurar a rede.
4. Depois de o oem-config terminar, o kit reinicia para o ambiente de trabalho Ubuntu.

A configuração sem monitor também é possível a partir de outro computador — consulte o Quick Start Guide da NVIDIA (ligação no final da página) para saber o esquema de ligações exato.

Sugestão da Juxi: Se planeia executar o sistema a partir de um SSD NVMe, tenha isso em conta na Etapa 2 — o instalador ISO pode instalar diretamente na unidade NVMe.

Etapa 2 — Atualizar o BSP com a Jetson ISO (recomendado)

Pré-requisito: o BSP instalado tem de ser L4T r35.5 ou mais recente para o método ISO funcionar. Verifique primeiro:

cat /etc/nv_tegra_release

Um sistema JetPack 7.2.1 indica # R39 (release), REVISION: 2.1. Se a saída mostrar uma versão mais antiga, atualize primeiro para L4T r35.5 ou mais recente (ver Ressalvas abaixo).

1. Descarregue a Jetson ISO para JetPack 7.2.1 / L4T r39.2.1: https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r39_release_v2.1/iso
2. Crie a unidade USB de instalação. Grave a ISO numa unidade flash USB com o Balena Etcher ("Flash from file" → selecionar a ISO → selecionar a unidade USB).

   Não basta copiar o ficheiro ISO para a unidade com um gestor de ficheiros — tem de ser gravado como imagem de disco, caso contrário não arranca.

3. Insira a unidade USB no kit de desenvolvedor e ligue-o. Se não arrancar automaticamente a partir da USB, abra o gestor de arranque UEFI durante o arranque e selecione a unidade USB.
4. Arrancar e instalar:
   • Se lhe for pedido para confirmar uma atualização de cápsula QSPI, prima Y. Esta atualização de firmware é executada antes da instalação da ISO e é executada duas vezes. Não a ignore — é necessária para a compatibilidade. Se deixar passar o pedido, reinicie a instalação e confirme quando este aparecer.
   • No menu GRUB, selecione Install Jetson ISO r39.2.1 e prima Enter.
   • Escolha o destino de armazenamento com as teclas de seta: eMMC (armazenamento interno predefinido) ou NVMe (recomendado se instalou um SSD).
   • A instalação demora cerca de 15 minutos, com texto a desfilar no ecrã.
5. Retire a unidade USB depois de a instalação terminar e o sistema reiniciar — caso contrário, o kit pode voltar a arrancar a partir da unidade em vez do novo sistema.
6. O sistema atualizado inicia o oem-config do primeiro arranque — conclua novamente a configuração do Ubuntu para criar a conta de utilizador da nova instalação.

O que vai ver (por ordem)

A gravar a Jetson ISO numa unidade flash USB com o Balena Etcher.

Se o kit não arrancar automaticamente a partir da unidade USB, selecione-a no gestor de arranque UEFI.

O pedido de atualização de cápsula QSPI — prima Y. É necessária para a compatibilidade e é executada duas vezes.

Selecione "Install Jetson ISO r39.2.1".

Escolha eMMC ou NVMe como destino da instalação.

O instalador é executado durante cerca de 15 minutos.

Após a atualização, o oem-config é novamente executado para configurar o novo sistema.

Ressalvas e problemas conhecidos

• Unidades mais antigas (< L4T r35.5): o método Jetson ISO requer um BSP instalado r35.5 ou mais recente. Para atualizar primeiro um kit mais antigo, use um dos métodos com PC anfitrião (SDK Manager ou o script flash.sh) — ver Gravação e atualizações.
• Deixou passar o pedido da cápsula QSPI? Reinicie a instalação da ISO e prima Y.
• Ecrã preto durante a instalação: alguns chaveadores KVM processam mal a saída de vídeo do AGX Orin durante a instalação da ISO. Ligue o monitor diretamente ao kit de desenvolvedor e tente novamente.

Etapa 3 — Instalar os componentes do JetPack

3a. Via apt (o mais simples — não requer PC anfitrião)

No ambiente de trabalho do kit, abra um terminal (Ctrl+Alt+T) e execute:

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

Isto instala o CUDA, o cuDNN, o TensorRT e o resto da pilha do JetPack. Conte com cerca de uma hora, dependendo da velocidade da ligação.

Verifique o resultado: cat /etc/nv_tegra_release deve indicar R39 / REVISION 2.1, e o toolkit CUDA fica disponível (nvcc --version). Consulte Verificar o sistema para a lista de verificação completa.

3b. Via SDK Manager (alternativa)

O SDK Manager instala os componentes do JetPack a partir de um PC anfitrião através de USB:

1. Com o kit ligado, ligue-o ao PC anfitrião com o cabo USB Type-C para USB Type-A fornecido com o kit, ligado à porta USB Type-C ao lado do conector de 40 pinos do kit.
2. No SDK Manager, escolha o destino Jetson AGX Orin e selecione Jetson SDK Components (em vez de gravar novamente o "Jetson OS"), e depois siga os passos apresentados no ecrã (ligação USB, endereço 192.168.55.1).

As instruções completas do SDK Manager são mantidas pela NVIDIA (ver ligações abaixo) e serão abordadas em detalhe no nosso guia de gravação.

Resolução de problemas — verificações rápidas

Sintoma	Primeira coisa a verificar
O kit não liga	Fonte de alimentação ligada à porta USB-C acima do conector DC; prima o botão de alimentação
Sem saída de vídeo	Cabo DisplayPort (use um adaptador ativo DP→HDMI para monitores HDMI); tente arrancar sem a unidade USB da ISO inserida
O instalador da ISO não inicia	USB gravada com o Etcher (não copiada como ficheiro); selecione a unidade USB no gestor de arranque UEFI
Apareceu o pedido QSPI	Prima Y — obrigatório; a atualização é executada duas vezes
Ecrã fica preto a meio da instalação	Interferência do chaveador KVM — ligue o monitor diretamente

Fontes e verificação

Esta página foi escrita e verificada pela Juxi Technology com base na documentação oficial da NVIDIA:

• Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide — Quick Start (verificado em 2026-09-23)
• Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide — JetPack SDK Setup (verificado em 2026-09-23)
• BSP Installation (SDK Manager / flash script)

Estado: rascunho. As etapas ainda não foram verificadas em hardware físico pela Juxi Technology; baseiam-se na documentação oficial da NVIDIA nas datas acima indicadas.

Créditos das imagens: Todas as capturas de ecrã desta página são do Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide oficial da NVIDIA (descarregado em 2026-09-23) e permanecem © NVIDIA Corporation. São reproduzidas aqui para ilustrar o fluxo de configuração oficial.

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NVIDIA® e Jetson™ são marcas comerciais da NVIDIA Corporation. Este guia é publicado pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.