🧪 새 튜토리얼이 계속 업데이트 중 — 로봇 팔부터 센서까지
Juxi Technology Wiki

한국어

English
简体中文
繁體中文
日本語
Deutsch
Français
Español
Italiano
Português (Brasil)
Português (Portugal)

한국어

English
简体中文
繁體中文
日本語
Deutsch
Français
Español
Italiano
Português (Brasil)
Português (Portugal)

화면 모드

🤗스토어
/
공식 웹사이트

빠른 시작 ​

이 페이지에서는 Jetson AGX Orin 개발자 키트(64GB)를 개봉한 상태에서 완전히 업데이트된 JetPack 7.2.1 시스템으로 만드는 과정을 안내합니다. 아래 경로는 NVIDIA가 권장하는 현재의 설정 흐름을 따르며, 모든 단계는 이 페이지 하단에 명시된 날짜 기준으로 NVIDIA 공식 개발자 키트 문서와 대조하여 확인했습니다.

3단계 경로:

  1. 개봉 즉시 부팅하고 Ubuntu 초기 설정(oem-config)을 완료합니다.
  2. Jetson ISO 방식으로 BSP를 L4T r39.2.1(JetPack 7.2.1)로 업데이트합니다 — 부팅 가능한 USB 메모리 하나면 되고, Ubuntu 호스트 PC는 필요하지 않습니다.
  3. apt 명령 하나로 JetPack 구성 요소(CUDA, cuDNN, TensorRT 등)를 설치합니다.

SDK Manager 대신 USB ISO 업데이트를 사용하는 이유는? NVIDIA는 이제 개발자 키트에 Jetson ISO 방식을 권장합니다. 이 방식은 USB 메모리에서 보드를 직접 업데이트하며, 별도의 Ubuntu 호스트 머신이 필요하지 않습니다. SDK Manager는 대안으로 계속 사용할 수 있습니다(3b단계 참조).

준비물 ​

박스에 들어 있는 것:

  • Jetson AGX Orin 모듈과 레퍼런스 캐리어 보드
  • Wi-Fi 모듈
  • USB Type-C 전원 어댑터
  • USB Type-C - USB Type-A 케이블

직접 준비할 것:

  • DisplayPort 입력이 있는 모니터와 DisplayPort 케이블, USB 키보드와 마우스 — 또는 헤드리스 설정을 원한다면 두 번째 컴퓨터(Windows/Mac/Linux)
  • 인터넷 연결(이더넷 케이블, 또는 설정 중 구성하는 Wi-Fi)
  • ISO 이미지를 담을 수 있을 만큼 큰 USB 플래시 드라이브(다운로드 페이지에 표시된 용량을 확인하십시오) — 2단계의 ISO 업데이트에 필요합니다
  • 설치 USB를 기록할 PC(Balena Etcher는 Windows/Mac/Linux에서 실행됩니다)

1단계 — 첫 부팅과 Ubuntu 초기 설정 ​

개발자 키트에는 L4T BSP 이미지가 eMMC에 미리 플래싱된 상태로 출고되어 개봉 즉시 Ubuntu 데스크톱으로 부팅됩니다. 최근 출고된 제품에는 더 오래된 L4T 버전(예: r35.x / JetPack 5.x)이 들어 있을 수 있으며, 2단계를 거치면 어떤 제품이든 최신 릴리스로 업데이트됩니다.

디스플레이를 연결한 경우:

  1. DisplayPort 모니터, USB 키보드와 마우스를 연결하고 (선택 사항으로) 이더넷 케이블을 연결합니다.
  2. 동봉된 전원 어댑터를 DC 잭 위쪽의 USB Type-C 포트에 연결합니다. 키트는 자동으로 전원이 켜지며, 전원 버튼 근처의 흰색 LED가 점등됩니다. 켜지지 않으면 전원 버튼을 누르십시오.
  3. 약 1분 이내에 Ubuntu 화면이 나타납니다. 첫 부팅에서는 oem-config가 NVIDIA 소프트웨어 EULA 동의, 언어/키보드/시간대 선택, 사용자 계정 생성, 네트워크 구성 순으로 안내합니다.
  4. oem-config가 끝나면 키트가 재부팅되어 Ubuntu 데스크톱으로 진입합니다.

초기 설정을 마친 Ubuntu 데스크톱

다른 컴퓨터에서 헤드리스 설정도 가능합니다 — 정확한 연결 방법은 NVIDIA의 Quick Start Guide(하단 링크)를 참조하십시오.

Juxi 팁: 시스템을 NVMe SSD에서 실행할 계획이라면 2단계에서 이 점을 염두에 두십시오 — ISO 설치 프로그램은 NVMe 드라이브에 직접 설치할 수 있습니다.

2단계 — Jetson ISO로 BSP 업데이트(권장) ​

전제 조건: ISO 방식을 사용하려면 설치된 BSP가 L4T r35.5 이상이어야 합니다. 먼저 확인합니다:

bash
cat /etc/nv_tegra_release

JetPack 7.2.1 시스템은 # R39 (release), REVISION: 2.1을 보고합니다. 출력이 더 오래된 릴리스라면 먼저 L4T r35.5 이상으로 업데이트하십시오(아래 주의 사항 참조).

  1. JetPack 7.2.1 / L4T r39.2.1용 Jetson ISO를 다운로드합니다: https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r39_release_v2.1/iso
  2. 설치 USB를 만듭니다. Balena Etcher로 ISO를 USB 플래시 드라이브에 기록합니다("Flash from file" → ISO 선택 → USB 드라이브 선택).

    파일 관리자로 ISO 파일을 드라이브에 단순히 복사하면 안 됩니다 — 반드시 디스크 이미지로 기록해야 하며, 그렇지 않으면 부팅되지 않습니다.

  3. USB 드라이브를 개발자 키트에 삽입하고 전원을 켭니다. USB에서 자동으로 부팅되지 않으면 부팅 중에 UEFI 부트 관리자를 열고 USB 드라이브를 선택하십시오.
  4. 부팅 및 설치:
    • QSPI capsule 업데이트 확인 메시지가 표시되면 Y를 누릅니다. 이 펌웨어 업데이트는 ISO 설치 이전에 실행되며 두 번 실행됩니다. 건너뛰지 마십시오 — 호환성을 위해 반드시 필요합니다. 메시지를 놓쳤다면 설치를 다시 시작하고 다시 표시될 때 확인하십시오.
    • GRUB 메뉴에서 Install Jetson ISO r39.2.1을 선택하고 Enter를 누릅니다.
    • 화살표 키로 저장 대상을 선택합니다: eMMC(기본 내장 스토리지) 또는 NVMe(SSD를 설치했다면 권장).
    • 설치는 약 15분이 걸리며, 화면에 텍스트 출력이 계속 흐릅니다.
  5. 설치가 완료되고 시스템이 재부팅된 후 USB 드라이브를 제거합니다 — 그렇지 않으면 키트가 새 시스템이 아니라 USB 스틱에서 다시 부팅될 수 있습니다.
  6. 업데이트된 시스템은 첫 부팅 시 oem-config를 시작합니다 — Ubuntu 설정을 다시 완료하여 새 설치의 사용자 계정을 만드십시오.

순서대로 보게 되는 화면 ​

Balena Etcher로 ISO를 USB 드라이브에 기록하는 모습Balena Etcher로 Jetson ISO를 USB 드라이브에 기록하는 모습.

USB 드라이브를 선택한 UEFI 부트 관리자키트가 USB 드라이브에서 자동으로 부팅되지 않으면 UEFI 부트 관리자에서 해당 드라이브를 선택하십시오.

QSPI capsule 업데이트 확인 프롬프트QSPI capsule 업데이트 프롬프트 — Y를 누르십시오. 호환성을 위해 반드시 필요하며 두 번 실행됩니다.

Jetson ISO GRUB 메뉴"Install Jetson ISO r39.2.1"을 선택합니다.

GRUB 메뉴의 저장 대상 옵션설치 대상으로 eMMC 또는 NVMe를 선택합니다.

설치 프로그램 진행 화면설치 프로그램은 약 15분간 실행됩니다.

업데이트 후의 oem-config 환영 화면업데이트가 끝나면 oem-config가 다시 실행되어 새 시스템을 설정합니다.

주의 사항과 알려진 문제 ​

  • 구형 제품(< L4T r35.5): Jetson ISO 방식은 설치된 BSP가 r35.5 이상이어야 합니다. 구형 키트를 먼저 업데이트하려면 호스트 PC 방식(SDK Manager 또는 flash.sh 스크립트) 중 하나를 사용하십시오 — 플래싱 및 업데이트를 참조하십시오.
  • QSPI capsule 프롬프트를 놓쳤습니까? ISO 설치를 다시 시작하고 Y를 누르십시오.
  • 설치 중 검은 화면: 일부 KVM 스위치는 ISO 설치 중 AGX Orin의 영상 출력을 제대로 처리하지 못합니다. 모니터를 개발자 키트에 직접 연결하고 다시 시도하십시오.

3단계 — JetPack 구성 요소 설치 ​

3a. apt 사용(가장 간단 — 호스트 PC 불필요) ​

키트의 데스크톱에서 터미널을 열고(Ctrl+Alt+T) 다음을 실행합니다:

bash
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

이 명령은 CUDA, cuDNN, TensorRT를 비롯한 나머지 JetPack 스택을 설치합니다. 연결 속도에 따라 약 1시간이 걸릴 수 있습니다.

결과를 확인합니다: cat /etc/nv_tegra_release가 R39 / REVISION 2.1을 보고해야 하고, CUDA 툴킷을 사용할 수 있게 됩니다(nvcc --version). 전체 체크리스트는 시스템 검증을 참조하십시오.

3b. SDK Manager 사용(대안) ​

SDK Manager는 USB를 통해 호스트 PC에서 JetPack 구성 요소를 설치합니다:

  1. 키트의 전원을 켠 상태에서 동봉된 USB Type-C - Type-A 케이블로 키트를 호스트 PC에 연결합니다. 케이블은 키트의 40핀 커넥터 옆에 있는 USB Type-C 포트에 꽂습니다.
  2. SDK Manager에서 Jetson AGX Orin 타깃을 선택하고 Jetson SDK Components를 선택한 뒤("Jetson OS"를 다시 플래싱하는 대신) 화면의 단계(USB 연결, 주소 192.168.55.1)를 따릅니다.

전체 SDK Manager 설명은 NVIDIA가 관리하며(아래 링크 참조), 플래싱 가이드에서 자세히 다룰 예정입니다.

빠른 문제 해결 ​

증상먼저 확인할 것
키트에 전원이 켜지지 않음전원 어댑터가 DC 잭 위쪽 USB-C 포트에 꽂혀 있는지 확인하고, 전원 버튼을 누릅니다
화면 출력 없음DisplayPort 케이블(HDMI 모니터에는 액티브 DP→HDMI 어댑터 사용), ISO USB를 꽂지 않고 부팅해 보십시오
ISO 설치 프로그램이 시작되지 않음Etcher로 기록한 USB인지(파일 복사가 아닌지) 확인하고, UEFI 부트 관리자에서 USB를 선택합니다
QSPI 프롬프트가 나타남Y를 누릅니다 — 필수이며, 업데이트는 두 번 실행됩니다
설치 중 화면이 검게 변함KVM 스위치 간섭 — 모니터를 직접 연결하십시오

출처와 검증 ​

이 페이지는 Juxi Technology가 NVIDIA 공식 문서와 대조하여 작성하고 확인했습니다:

상태: 초안. 이 단계들은 아직 Juxi Technology가 실제 하드웨어에서 검증하지 않았으며, 위 날짜 기준 NVIDIA 공식 문서에 근거합니다.

이미지 출처: 이 페이지의 모든 스크린샷은 NVIDIA 공식 Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide(2026-09-23 다운로드)에서 가져온 것이며 저작권은 © NVIDIA Corporation에 있습니다. 공식 설정 흐름을 설명하기 위해 여기에 수록했습니다.

NVIDIA® 및 Jetson™은 NVIDIA Corporation의 상표입니다. 본 가이드는 Juxi Technology가 발행하며, NVIDIA 공식 출판물이 아닙니다.