Avvio rapido

Questa pagina accompagna il Suo kit di sviluppo Jetson AGX Orin (64GB) dalla confezione a un sistema JetPack 7.2.1 completamente aggiornato. Il percorso seguente segue il flusso di configurazione attuale consigliato da NVIDIA; ogni passaggio è stato verificato rispetto alla documentazione ufficiale del kit di sviluppo NVIDIA alla data indicata in fondo a questa pagina.

Il percorso in tre passaggi:

1. Avvii il kit appena tolto dalla confezione e completi la configurazione iniziale di Ubuntu (oem-config).
2. Aggiorni il BSP a L4T r39.2.1 (JetPack 7.2.1) con il metodo Jetson ISO — una chiavetta USB avviabile, senza PC host Ubuntu.
3. Installi i componenti JetPack (CUDA, cuDNN, TensorRT, ...) con un solo comando apt.

Perché un aggiornamento ISO da USB invece di SDK Manager? NVIDIA consiglia ora il metodo Jetson ISO per il kit di sviluppo: aggiorna la scheda direttamente da una chiavetta USB e non richiede una macchina host Ubuntu separata. SDK Manager resta disponibile come alternativa (vedere il Passo 3b).

Cosa serve

Nella confezione:

• Modulo Jetson AGX Orin e scheda carrier di riferimento
• Modulo Wi-Fi
• Alimentatore USB Type-C
• Cavo da USB Type-C a USB Type-A

Da procurarsi:

• Un monitor con ingresso DisplayPort e un cavo DisplayPort, più tastiera e mouse USB — oppure un secondo computer (Windows/Mac/Linux) se preferisce una configurazione headless
• Connessione a Internet (cavo Ethernet o Wi-Fi configurato durante la configurazione)
• Una chiavetta USB abbastanza grande per l'immagine ISO (verifichi la dimensione indicata sulla pagina di download quando ci arriva) — necessaria per l'aggiornamento ISO del Passo 2
• Un PC per scrivere la chiavetta USB di installazione (Balena Etcher funziona su Windows/Mac/Linux)

Passo 1 — Primo avvio e configurazione iniziale di Ubuntu

Il Suo kit di sviluppo viene fornito con un'immagine BSP L4T pre-flashata su eMMC e si avvia nel desktop Ubuntu appena tolto dalla confezione. Le unità spedite di recente possono montare una versione L4T più vecchia (ad esempio r35.x / JetPack 5.x); il Passo 2 porta qualsiasi unità alla release attuale.

Con un display collegato:

1. Colleghi un monitor DisplayPort, una tastiera e un mouse USB e (facoltativamente) un cavo Ethernet.
2. Colleghi l'alimentatore in dotazione alla porta USB Type-C sopra il jack DC. Il kit si accende automaticamente — il LED bianco vicino al pulsante di accensione si illumina. In caso contrario, prema il pulsante di accensione.
3. Entro circa un minuto compare la schermata di Ubuntu. Il primo avvio guida attraverso oem-config: accettazione della EULA del software NVIDIA, scelta di lingua/tastiera/fuso orario, creazione dell'account utente e configurazione della rete.
4. Dopo che oem-config è terminato, il kit si riavvia nel desktop Ubuntu.

La configurazione headless è possibile anche da un altro computer — vedere la guida Quick Start di NVIDIA (link in fondo) per il cablaggio esatto.

Suggerimento Juxi: Se prevede di usare il sistema da un SSD NVMe, tenga presente il Passo 2 — l'installer ISO può installare direttamente sull'unità NVMe.

Passo 2 — Aggiornare il BSP con la Jetson ISO (consigliato)

Prerequisito: il BSP installato deve essere L4T r35.5 o versione successiva perché il metodo ISO funzioni. Verifichi prima:

cat /etc/nv_tegra_release

Un sistema JetPack 7.2.1 riporta # R39 (release), REVISION: 2.1. Se l'output mostra una release più vecchia, aggiorni prima a L4T r35.5 o versione successiva (vedere le Avvertenze di seguito).

1. Scarichi la Jetson ISO per JetPack 7.2.1 / L4T r39.2.1: https://developer.nvidia.com/downloads/embedded/l4t/r39_release_v2.1/iso
2. Crei la chiavetta USB di installazione. Scriva l'ISO su una chiavetta USB con Balena Etcher ("Flash from file" → selezioni la ISO → selezioni la chiavetta USB).

   Non copi semplicemente il file ISO sull'unità con un file manager — deve essere scritto come immagine disco, altrimenti non si avvierà.

3. Inserisca la chiavetta USB nel kit di sviluppo e lo accenda. Se non si avvia automaticamente dall'USB, apra l'UEFI Boot Manager durante l'avvio e selezioni la chiavetta USB.
4. Avvii e installi:
   • Se compare la richiesta di confermare un aggiornamento capsule QSPI, prema Y. Questo aggiornamento firmware viene eseguito prima dell'installazione ISO e viene eseguito due volte. Non lo salti — è necessario per la compatibilità. Se perde la richiesta, riavvii l'installazione e lo confermi quando viene richiesto.
   • Nel menu GRUB, selezioni Install Jetson ISO r39.2.1 e prema Invio.
   • Scelga il target di archiviazione con i tasti freccia: eMMC (archiviazione interna predefinita) o NVMe (consigliato se ha installato un SSD).
   • L'installazione richiede circa 15 minuti, con l'output di testo che scorre sullo schermo.
5. Rimuova la chiavetta USB dopo che l'installazione è completata e il sistema si è riavviato — altrimenti il kit potrebbe avviarsi di nuovo dalla chiavetta invece che dal nuovo sistema.
6. Il sistema aggiornato avvia il suo oem-config di primo avvio — completi di nuovo la configurazione di Ubuntu per creare l'account utente per la nuova installazione.

Cosa vedrà (in ordine)

Scrittura della Jetson ISO su una chiavetta USB con Balena Etcher.

Se il kit non si avvia automaticamente dalla chiavetta USB, la selezioni nell'UEFI Boot Manager.

La richiesta di aggiornamento capsule QSPI — prema Y. È necessaria per la compatibilità e viene eseguita due volte.

Selezioni "Install Jetson ISO r39.2.1".

Scelga eMMC o NVMe come target di installazione.

L'installer viene eseguito per circa 15 minuti.

Dopo l'aggiornamento, oem-config viene eseguito di nuovo per configurare il nuovo sistema.

Avvertenze e problemi noti

• Unità più vecchie (< L4T r35.5): il percorso Jetson ISO richiede un BSP installato r35.5 o versione successiva. Per portare prima un kit più vecchio alla versione richiesta, usi uno dei metodi con PC host (SDK Manager o lo script flash.sh) — vedere Flash e aggiornamenti.
• Non ha visto la richiesta QSPI? Riavvii l'installazione ISO e prema Y.
• Schermo nero durante l'installazione: alcuni switch KVM gestiscono male l'uscita video dell'AGX Orin durante l'installazione ISO. Colleghi il monitor direttamente al kit di sviluppo e riprovi.

Passo 3 — Installare i componenti JetPack

3a. Tramite apt (il più semplice — nessun PC host necessario)

Sul desktop del kit, apra un terminale (Ctrl+Alt+T) ed esegua:

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

Questo installa CUDA, cuDNN, TensorRT e il resto dello stack JetPack. Preveda circa un'ora a seconda della velocità di connessione.

Verifichi il risultato: cat /etc/nv_tegra_release deve riportare R39 / REVISION 2.1, e il toolkit CUDA diventa disponibile (nvcc --version). Vedere Verifica del sistema per la checklist completa.

3b. Tramite SDK Manager (alternativa)

SDK Manager installa i componenti JetPack da un PC host via USB:

1. Con il kit acceso, lo colleghi al PC host utilizzando il cavo USB da Type-C a Type-A in dotazione, inserito nella porta USB Type-C accanto al connettore a 40 pin del kit.
2. In SDK Manager scelga il target Jetson AGX Orin e selezioni Jetson SDK Components (invece di flashare di nuovo "Jetson OS"), poi segua i passaggi mostrati a schermo (connessione USB, indirizzo 192.168.55.1).

Le istruzioni complete per SDK Manager sono mantenute da NVIDIA (vedere i link sotto) e saranno trattate in dettaglio nella nostra guida Flash e aggiornamenti.

Risoluzione rapida dei problemi

Sintomo	Prima cosa da controllare
Il kit non si accende	Alimentatore collegato alla porta USB-C sopra il jack DC; prema il pulsante di accensione
Nessuna uscita video	Cavo DisplayPort (per i monitor HDMI usare un adattatore attivo DP→HDMI); provi ad avviare senza la chiavetta USB ISO inserita
L'installer ISO non si avvia	Chiavetta scritta con Etcher (non copiata come file); selezioni la chiavetta USB nell'UEFI Boot Manager
Compare la richiesta QSPI	Prema Y — obbligatorio; l'aggiornamento viene eseguito due volte
Lo schermo diventa nero durante l'installazione	Interferenza di uno switch KVM — colleghi il monitor direttamente

Fonti e verifica

Questa pagina è stata scritta e verificata da Juxi Technology rispetto alla documentazione ufficiale di NVIDIA:

• Guida utente del kit di sviluppo Jetson AGX Orin — Quick Start (verificata il 2026-09-23)
• Guida utente del kit di sviluppo Jetson AGX Orin — Configurazione dell'SDK JetPack (verificata il 2026-09-23)
• Installazione del BSP (SDK Manager / script flash)

Stato: bozza. I passaggi non sono ancora stati verificati su hardware fisico da Juxi Technology; si basano sulla documentazione ufficiale di NVIDIA alle date indicate sopra.

Crediti delle immagini: Tutti gli screenshot di questa pagina provengono dalla Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide ufficiale di NVIDIA (scaricata il 2026-09-23) e restano © NVIDIA Corporation. Sono riprodotti qui per illustrare il flusso di configurazione ufficiale.

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NVIDIA® e Jetson™ sono marchi di NVIDIA Corporation. Questa guida è pubblicata da Juxi Technology e non è una pubblicazione NVIDIA.