Flashing e aggiornamenti — Opzioni di installazione del BSP

NVIDIA supporta tre metodi ufficiali per installare o aggiornare il BSP sul kit di sviluppo. Scegliere in base alla situazione:

	💾 Avviare con eMMC	🛠️ SDK Manager	📜 Script di flashing
In breve	Avviare dalla eMMC preflashata, aggiornare con Jetson ISO	Strumento grafico su un PC host; esegue il flashing del BSP e può installare i pacchetti JetPack	Script flash.sh su un PC host
PC host Ubuntu	Non richiesto	Richiesto	Richiesto
Tempo tipico	Primo avvio immediato; aggiornamento ISO ~15 min	~30 min per il flashing	Dipende dalla configurazione
A chi è rivolta	Tutti (impostazione predefinita consigliata)	Chiunque abbia un PC Ubuntu; necessario per il flashing su NVMe/microSD/USB o quando il kit non ha accesso a internet	Sviluppatori di prodotto, utenti avanzati

Nota di Juxi: la versione attuale è JetPack 7.2.1 (L4T r39.2.1). Se il kit è nuovo, iniziare da Avvio rapido — descrive dall'inizio alla fine il percorso consigliato.

Opzione 1 — Avviare con eMMC, aggiornare con Jetson ISO (consigliata)

Il kit di sviluppo viene fornito con un BSP L4T preflashato sulla eMMC e si avvia sul desktop Ubuntu fin da subito. Il percorso di aggiornamento consigliato è la Jetson ISO — una chiavetta USB avviabile che aggiorna il kit senza PC host Ubuntu.

Prerequisito: il BSP installato deve essere L4T r35.5 o successivo (verificare con cat /etc/nv_tegra_release). I kit più vecchi richiedono prima un metodo tramite PC host (opzione 2 o 3 sotto).

La procedura completa passo per passo (creazione della chiavetta USB con Balena Etcher, avvio UEFI, richiesta della capsula QSPI, menu GRUB, selezione dell'archiviazione, primo avvio) si trova in Avvio rapido → Passo 2.

Punti salienti dalla documentazione NVIDIA:

• Nel menu GRUB si sceglie la destinazione dell'installazione: eMMC o NVMe (consigliato se è stato installato un SSD).
• Se richiesto, confermare l'aggiornamento della capsula QSPI con Y — è necessario per la compatibilità e viene eseguito due volte. Saltarlo causa problemi di installazione (compare anche nelle note di rilascio di L4T come problema noto 6266271).
• La reinstallazione su un sistema che esegue già JetPack 7.2.1 è supportata — seguire con attenzione le istruzioni ufficiali.

Opzione 2 — NVIDIA SDK Manager (PC host)

Scegliere SDK Manager quando si desidera:

• eseguire il flashing del BSP L4T di base su un supporto di archiviazione diverso dalla eMMC (SSD NVMe, unità USB o scheda microSD), oppure
• eseguire il flashing di un kit che non può essere collegato direttamente a internet.

Requisiti del PC host (secondo la documentazione di NVIDIA SDK Manager): Ubuntu Desktop 20.04 o 22.04 su x86_64, 8 GB di memoria di sistema, 25 GB di spazio libero su disco e un'iscrizione al NVIDIA Developer Program (gratuita) per scaricare lo strumento e accedere. Nota: le note di rilascio di L4T 39.2 indicano come distribuzione Linux host per il flashing Ubuntu 24.04 e 22.04 — consultare la pagina dei requisiti di sistema di NVIDIA SDK Manager per l'elenco aggiornato, poiché questo aspetto cambia spesso.

Installazione e accesso:

1. Scaricare il pacchetto .deb di SDK Manager da NVIDIA e installarlo: sudo apt install ./sdkmanager_*-*_amd64.deb
2. Avviarlo con sdkmanager, fare clic sulla scheda NVIDIA DEVELOPER e accedere.

Preparazione dell'hardware e modalità Force Recovery:

1. Collegare il kit al PC host con il cavo USB-A↔USB-C in dotazione, inserito nella porta USB-C accanto al connettore a 40 pin (contrassegnata come porta 10 / J40).
2. Mentre si tiene premuto il pulsante centrale Force Recovery (pulsante 2, tra Power e Reset), inserire l'alimentatore USB-C nella porta USB-C sopra il connettore DC. Il kit si accende in modalità Force Recovery.
3. Sull'host, SDK Manager dovrebbe rilevare il kit. (In caso contrario, vedere Risoluzione dei problemi.)

Passaggi di flashing in SDK Manager (riepilogo — seguire le istruzioni sullo schermo):

1. Passo 01: selezionare Jetson come categoria di prodotto, deselezionare "Host Machine", selezionare il modulo Jetson AGX Orin e continuare.
2. Passo 02: per un BSP di base, selezionare solo Jetson OS (deselezionare "Jetson SDK Components"). Accettare la licenza.
3. Passo 03: inserire la propria password di sudo; attendere il completamento del download. Nella finestra di dialogo di flashing scegliere "Manual Setup – Jetson AGX Orin", ignorare la configurazione OEM, selezionare lo Storage Device di destinazione del flashing e fare clic su Flash.
4. Al termine del flashing, il kit si riavvia con il nuovo BSP. Completare l'oem-config di Ubuntu, quindi installare i componenti JetPack (vedere Avvio rapido → Passo 3).

Opzione 3 — Script di flashing Linux_for_Tegra

Per utenti avanzati e sviluppatori di prodotto: gli script flash.sh (o initrd flash) del pacchetto Jetson Linux eseguono il flashing di un dispositivo Jetson da un PC host. Consultare la sezione Flashing Support della Jetson Linux Developer Guide.

Dati su host e toolchain dalle note di rilascio di L4T 39.2: distribuzione Linux host per il flashing — Ubuntu 24.04 / 22.04; toolchain di compilazione incrociata — GCC 13.2; tag di rilascio del codice sorgente — jetson_39.2_GA.

Modalità Force Recovery — come accedervi

Stessa procedura di cui sopra; per eseguirla non è necessario alcun host:

1. Con il kit spento e il cavo dati USB-C collegato a un host (se necessario),
2. tenere premuto il pulsante centrale Force Recovery, quindi collegare l'alimentatore USB-C — il kit si avvia in modalità Force Recovery.

Per uscire dalla modalità di recupero, spegnere e riaccendere il kit oppure riavviarlo. Sull'host, la modalità di recupero in genere è visibile come dispositivo USB NVIDIA (lsusb).

Dopo il flashing

Verificare il risultato: Verifica del sistema — controlli di versione per L4T, CUDA e l'intero stack di componenti JetPack.

Fonti

• BSP Installation — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (verificato il 2026-09-23)
• Quick Start — stessa guida (verificato il 2026-09-23)
• Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) (verificato il 2026-09-23)
• NVIDIA SDK Manager

Stato: bozza, in attesa di revisione da parte di cheny. Basato sulla documentazione ufficiale NVIDIA alla data indicata; non ancora verificato su hardware fisico da Juxi Technology.

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NVIDIA® e Jetson™ sono marchi di NVIDIA Corporation. Questa pagina è pubblicata da Juxi Technology e non è una pubblicazione NVIDIA.