51 MCU: analisi GPS
1. Obiettivi di apprendimento
In questa lezione impareremo principalmente a utilizzare il microcontrollore 51 modello STC89C52RC e il modulo GPS per implementare la funzione di analisi delle informazioni di posizione.
2. Preparazione preliminare
Il modulo GPS utilizza la comunicazione UART e USB. Qui si utilizza la porta UART del C51 per leggere le informazioni; collegare il TX del modulo al pin P3.0 della scheda 51. VCC e GND vanno collegati rispettivamente a 5V e GND.
3. Programma
Inizializzare la porta seriale e l'array di dati
Leggere e analizzare i dati ricevuti.
Stampare tramite la porta seriale i dati ricevuti.
4**. Fenomeno sperimentale**
Dopo aver alimentato il modulo, sono necessari circa 32 s per l'avvio; successivamente il LED di stato della stampa seriale sul modulo lampeggerà in modo continuo e a quel punto sarà possibile ricevere i dati normalmente.
Dopo aver scaricato ed eseguito il programma, aprire il software della porta seriale e impostare il baud rate a 9600; la porta seriale stamperà ciclicamente le informazioni di posizione attuali.
Nota: l'antenna del modulo deve trovarsi all'aperto, altrimenti potrebbe non rilevare il segnale GPS.