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51 MCU: análise GPS ​

1. Objetivos de aprendizagem

Nesta lição, vamos aprender principalmente a usar o microcontrolador 51 do modelo STC89C52RC e o módulo GPS para implementar a função de análise de informações de posição.

2. Preparação prévia

O módulo GPS utiliza comunicação UART e USB; aqui usamos a porta UART do C51 para ler as informações, conectando o TX do módulo ao pino P3.0 da placa 51. O VCC e o GND são conectados a 5V e GND, respectivamente.

Imagem 1

3. Programa

Inicializar a porta serial e o array de dados

Imagem 2

Ler e analisar os dados recebidos.

Imagem 3

Imprimir os dados recebidos através da porta serial.

Imagem 4

4**. Fenómeno do experimento**

Após o módulo ser energizado, ele leva cerca de 32s para iniciar; depois disso, a luz de status da porta serial no módulo continuará piscando, momento em que os dados podem ser recebidos normalmente.

Após baixar o programa, execute-o, abra o software de porta serial e defina a taxa de transmissão como 9600; a porta serial imprimirá ciclicamente as informações de posição atuais.

Imagem 5

Atenção: a antena do módulo precisa estar em ambiente externo, caso contrário pode não conseguir buscar o sinal de GPS.