Jetson: Comunicação IIC

Instalar as dependências

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

Verificar os grupos de usuários

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Faça logout e login novamente para que tenha efeito.

Local dos arquivos

IIC_Voice/iic_voice.py

Instruções de cabeamento

Verificar os dispositivos I2C

sudo i2cdetect -y -r 1

Você deve conseguir ver o endereço 0x2A

Execução

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

Formato de saída

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Solução de problemas

Problema de permissão do I2C

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

Produtos relacionados

Módulo de interação por voz IA→