Gravação e atualizações — Opções de instalação do BSP

A NVIDIA oferece três formas oficiais de instalar ou atualizar o BSP (Jetson Linux) no kit de desenvolvedor NVIDIA Jetson Orin Nano Super. Dois fatos de hardware moldam todas elas: não há armazenamento na caixa (nem eMMC, nem cartão microSD, nem SSD), e o JetPack 7.2 removeu as imagens de cartão SD — a ISO unificada em um pen drive USB as substitui, enquanto o cartão microSD em si continua sendo um destino de instalação válido.

	Jetson ISO (recomendada)	NVIDIA SDK Manager	Script de gravação Linux_for_Tegra
Resumo	Inicie o kit a partir de um USB de instalação criado em qualquer PC; escolha o armazenamento de destino no kit	Ferramenta com GUI em um PC host; grava o BSP no armazenamento escolhido via USB-C	Ferramentas de gravação de linha de comando em um PC host; controle direto do destino
PC host com Ubuntu	Não necessário	Necessário (x86_64)	Necessário (x86_64)
Tempo típico	Não publicado; o instalador mostra saída "por vários minutos"	Não publicado; o host baixa primeiro o BSP e o sistema de arquivos raiz	Depende da sua configuração
Para quem é	Configuração inicial em um kit novo; a maioria dos usuários	Usuários com um PC Ubuntu; a rota preferida da NVIDIA para gravar diretamente em um SSD NVMe; também usada para atualizações de firmware	Usuários avançados e desenvolvedores de produto

A NVIDIA não publica tempos de instalação; relatos do fórum variam de cerca de 15 minutos a duas horas (não confirmado).

Nota da Juxi: a versão atual é o JetPack 7.2.1 (L4T r39.2.1). Em um kit novo, comece pelo Início rápido — ele percorre o caminho recomendado da ISO de ponta a ponta. Volte aqui para comparar rotas, escolher o armazenamento ou atualizar um kit mais antigo.

Opção 1 — Jetson ISO (recomendada)

A Jetson ISO é o caminho de primeira configuração recomendado pela NVIDIA e a única rota que não precisa de um PC host com Ubuntu: grave um único arquivo ISO em um pen drive em qualquer computador, inicialize o kit pelo pen drive e instale no armazenamento que você preparou. Prepare estes itens:

• Armazenamento de destino (o kit não tem nenhum; veja a seção de armazenamento abaixo): um cartão microSD de 64 GB UHS-1 ou maior (recomendado), inserido no slot da parte inferior do módulo antes de inicializar o instalador, ou um SSD NVMe (opcional; recomendado para mais capacidade e melhor desempenho de armazenamento).
• Um pen drive USB de 16 GB ou maior — ele será o instalador.
• Um laptop ou PC (Windows, Mac ou Linux) com pelo menos 25 GB livres, para gravar a ISO.
• Um monitor DisplayPort e teclado USB (ou um cabo serial USB para TTL para configuração sem monitor; HDMI não é suportado), além da fonte de alimentação de 19 V incluída.

Dois cuidados decidem o sucesso: o firmware precisa ser da geração JetPack 6.x — se a tela ficar preta ou um shell UEFI aparecer, execute primeiro o caminho de atualização do JetPack 6.x abaixo — e, no aviso da cápsula QSPI, pressione Y em até 30 segundos; um aviso que expira faz a instalação falhar mais adiante, então reinicie a instalação e pressione Y.

Importante — grave a ISO no pen drive USB, não em um cartão microSD ("Não grave a Jetson ISO em um cartão microSD"). A instalação também apaga o armazenamento de destino selecionado; confirme qual dispositivo você selecionou antes de começar.

O procedimento completo passo a passo — download da ISO, Balena Etcher, Gerenciador de Inicialização UEFI, o menu do GRUB, seleção do armazenamento, configuração inicial do Ubuntu na primeira inicialização — está no Início rápido. O USB de instalação não é um "Live USB" (ele apenas instala), então remova-o após a instalação quando solicitado.

Opção 2 — NVIDIA SDK Manager (PC host)

O SDK Manager é a rota com PC host: ele grava o BSP via USB-C e também pode atualizar o firmware do kit (veja a seção do caminho de atualização abaixo).

Requisitos do PC host (conforme a página de configuração do BSP do kit): um PC x86 executando Ubuntu 22.04 ou Ubuntu 20.04; acesso à internet e uma conta gratuita do NVIDIA Developer Program; um cabo USB para a porta USB-C do kit, além de "um jumper ou um clipe de papel metálico"; e um display ou cabo serial USB para TTL para o kit.

Nota da Juxi: as fontes da NVIDIA divergem aqui. A página de configuração do kit lista Ubuntu 22.04 ou 20.04; as notas de versão do L4T r39.2.1 listam "Ubuntu 24.04 e 22.04" como a distribuição do host para gravação. Verifique os requisitos do SDK Manager da NVIDIA antes de preparar um PC host.

Instale o SDK Manager no host. A página de configuração da NVIDIA traz os comandos exatos para Ubuntu 22.04 e 20.04; inicie-o com sdkmanager e faça login com suas credenciais do NVIDIA Developer (uma janela do navegador abre; a autenticação de dois fatores pode aparecer).

Grave o BSP (resumo; siga as instruções na tela). O SDK Manager grava via USB, então coloque o kit em modo Force Recovery primeiro (veja abaixo):

1. Selecione Jetson Orin Nano [8GB developer kit version] e clique em OK; desmarque Host Machine para que apenas o alvo Jetson permaneça selecionado; clique em Continue; na próxima etapa, mantenha apenas Jetson Linux selecionado; aceite a licença e digite a senha do sudo do host.
2. No prompt de gravação (o SDK Manager baixa os pacotes primeiro): selecione Runtime for OEM Configuration; selecione NVMe ou SD Card como armazenamento; clique em Flash.
3. Quando a gravação terminar, remova o jumper do header J14, desligue e ligue o kit e conclua a configuração inicial do Ubuntu (oem-config).

Nota da Juxi — o SKU do módulo: este kit contém o módulo P3767-0005, que a NVIDIA documenta como "Jetson Orin Nano 8GB (P3767-0005, for development only)". O módulo Orin Nano 8GB comercial é o P3767-0003 — um SKU separado, que não faz parte deste kit. Use a entrada de destino que a NVIDIA nomeia para este kit: Jetson Orin Nano [8GB developer kit version].

Opção 3 — Script de gravação Linux_for_Tegra

Para usuários avançados e desenvolvedores de produto: gravação por linha de comando com o Jetson Linux Driver Package. Da página de configuração da NVIDIA: baixe o Driver Package e o sistema de arquivos raiz de exemplo da sua versão do JetPack; extraia o Driver Package em um host Ubuntu x86_64; extraia o sistema de arquivos raiz de exemplo em Linux_for_Tegra/rootfs e execute apply_binaries.sh a partir de Linux_for_Tegra; coloque o kit em modo Force Recovery (abaixo); e então execute o comando de gravação apropriado para o alvo Jetson Orin Nano Developer Kit. Os nomes de destino e os comandos detalhados estão no Jetson Linux Developer Guide.

• Os nomes de destino do kit são jetson-orin-nano-devkit e jetson-orin-nano-devkit-super; a NVIDIA observa que a configuração Super tem "um orçamento de energia maior e passos de frequência de clock estendidos".
• O exemplo do Developer Guide para este kit — NVMe com a configuração Super: sudo ./l4t_initrd_flash.sh --erase-all jetson-orin-nano-devkit-super internal (a opção --erase-all apaga os dados no armazenamento de destino).
• Das notas de versão do L4T r39.2.1: host de gravação — Ubuntu 24.04 / 22.04; toolchain — GCC 13.2; tag do código-fonte — jetson_39.2.1_GA. Da página de downloads do JetPack: pacote BSP — Jetson_Linux_R39.2.1_aarch64.tbz2.

Escolha do armazenamento de destino: microSD vs SSD NVMe

O instalador só oferece armazenamento que já esteja conectado quando ele inicializa. Decida primeiro, instale o armazenamento e só então inicie o instalador.

	Cartão microSD	SSD NVMe
Especificação	64 GB UHS-1 ou maior, recomendado	Uma unidade NVMe PCIe em um slot M.2 Key-M
Onde fica	Slot na parte inferior do módulo	Slot M.2 Key-M 2280 (PCIe 3.0 x4) ou slot 2230 (PCIe 3.0 x2)
Por que escolher	O armazenamento padrão do módulo; a opção mais simples e de menor custo	Mais capacidade e melhor desempenho de armazenamento; recomendado para modelos de IA, contêineres, datasets e arquivos de projeto

O microSD ainda é um destino de instalação válido. O JetPack 7.2 removeu o arquivo de imagem de cartão SD — não o destino microSD: com o fluxo da ISO, inicialize o instalador USB com o cartão inserido e selecione-o (o SDK Manager também pode gravar um cartão microSD a partir do host). O slot de microSD fica na parte inferior do módulo. Toda rota de instalação apaga o armazenamento de destino selecionado, então não selecione uma unidade que contenha dados de que você precisa. Se o instalador não oferecer a sua unidade NVMe, veja a Solução de problemas; para dicas de compra, veja as Perguntas frequentes.

Kits mais antigos: o caminho de atualização do JetPack 6.x

Quando isso é necessário: o JetPack 7.2 e posteriores exigem firmware UEFI/QSPI da geração JetPack 6.x. A regra da NVIDIA: firmware 36.x ou mais recente — o kit está pronto; mais antigo que 36.0 — conclua este caminho primeiro (verifique a versão no menu da UEFI; passos no Início rápido). Duas rotas oficiais: o fluxo ponte com microSD (abaixo) precisa de um cartão microSD, mas não de um PC host com Ubuntu; o SDK Manager (Opção 2) precisa de um PC host com Ubuntu e é a alternativa nomeada pela NVIDIA para a atualização de firmware/QSPI.

O fluxo ponte, na ordem documentada pela NVIDIA:

1. Grave a imagem ponte do JetPack 5.1.3 (JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip — use a imagem atualizada) em um cartão microSD, inicialize o kit a partir dele, conclua a configuração inicial do Ubuntu e conecte o kit à internet.

2. Um serviço em segundo plano então agenda uma atualização do bootloader (uma notificação na área de trabalho pode aparecer). Confirme com sudo systemctl status nv-l4t-bootloader-config — "Uma execução de agendamento concluída mostra o serviço como inativo com status de saída bem-sucedido".

   

3. Reinicie; a atualização de firmware é executada durante a inicialização. Verifique o estado depois com sudo nvbootctrl dump-slots-info — a saída de exemplo da NVIDIA nesse estágio é "Current version: 35.5.0".

   

4. Instale o atualizador de QSPI: sudo apt update, depois sudo apt install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater; reinicie e deixe a atualização concluir.

5. O firmware agora está pronto para a geração JetPack 6.x, e o cartão 5.1.3 não é mais a mídia de inicialização de destino. Desligue o kit e execute a instalação do JetPack 7.2.1 a partir do USB de instalação (veja o Início rápido).

Notas adicionais: passar pelo JetPack 6.2.x pode agendar outra atualização de firmware UEFI após a primeira inicialização — reinicie novamente quando solicitado. Das notas de versão do r39.2.1 (problema conhecido 6379600), a atualização de cápsula durante uma instalação via ISO não suporta unidades da versão BSP 36.2 / JetPack 5.0 DP — atualize essas unidades para uma versão posterior primeiro.

Modo Force Recovery — como entrar

O modo Force Recovery (RCM) é o estado de que um PC host precisa para gravar. A NVIDIA documenta três formas:

1. De um terminal em um sistema em execução: sudo reboot --force forced-recovery.
2. Kit desligado: conecte o pino 9 e o pino 10 do header de botões (a página de configuração o chama de header J14) e, em seguida, conecte a fonte DC para ligar.
3. Kit já ligado: conecte os pinos 9 e 10 e, em seguida, conecte temporariamente os pinos 7 e 8 para reiniciar o sistema.

Depois de entrar no RCM, remova o(s) jumper(s) assim que o host detectar o dispositivo. A porta USB-C transporta a conexão de gravação (ela opera como modo USB Recovery), e, no host, o lsusb deve mostrar um dispositivo USB da NVIDIA antes de você iniciar a gravação.

Reinstalação e atualização

Atualize os componentes do JetPack no kit em execução com sudo apt update e depois sudo apt install nvidia-jetpack — veja o Início rápido.

Reinstale o BSP (JetPack igual ou mais recente). Execute qualquer uma das três rotas novamente; o fluxo da ISO é a opção feita no próprio dispositivo. O alerta da NVIDIA para reinstalações via ISO: "Se você estiver reinstalando o JetPack 7.2.1 usando a ISO em um sistema já instalado, siga com atenção as instruções do Getting Started Guide." A reinstalação apaga o armazenamento de destino (faça backup primeiro) e, se o aviso da cápsula QSPI aparecer, pressione Y em até 30 segundos. Remova o USB de instalação ao terminar, para que o kit inicialize o novo sistema.

Modo Super após uma reinstalação. A ISO do 7.2.1 "grava o Jetson Orin Nano Developer Kit com a configuração de gravação do Modo Super por padrão". Na versão anterior, a 7.2, um kit atualizado via ISO mantinha o perfil anterior e podia ficar sem os modos 25 W / MAXN SUPER (problema conhecido 6279443 do r39.2; a orientação da NVIDIA era gravar a partir de um host Linux ou do SDK Manager). A NVIDIA não documentou se executar novamente a ISO do 7.2.1 converte uma instalação não-Super existente em Super. Se faltarem os modos 25 W / MAXN SUPER no seu kit, veja a Solução de problemas.

Mudança entre versões principais do JetPack. Para a lista de mudanças e as notas de rollback do JetPack 6.x → 7.2.1, veja JetPack 6.x → 7.2.1. Depois de qualquer instalação ou atualização, verifique o resultado: Verifique seu sistema.

Fontes

• BSP Setup — Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-26)
• Quick Start — mesmo guia (verificado em 2026-09-26)
• JetPack 6.x Update Path — mesmo guia (verificado em 2026-09-26)
• How-To — mesmo guia (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Linux 39.2.1 Release Notes (PDF) (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Linux Developer Guide (r39.2.1) — Quick Start (verificado em 2026-09-26)
• JetPack Downloads (verificado em 2026-09-26)
• SDK Manager — instruções de instalação com monitor conectado (verificado em 2026-09-26)

Status: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA nas datas indicadas; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology.

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