🧪 새 튜토리얼이 계속 업데이트 중 — 로봇 팔부터 센서까지
본문으로 건너뛰기

에이전트 AI — JetPack 7.2에서의 NemoClaw ​

JetPack 7.2는 키트를 에이전트 레디로 만들어 줍니다. NVIDIA NemoClaw가 단일 명령으로 설치되고, NVIDIA의 에이전트 스킬이 그동안 수동으로 처리해야 했던 플랫폼 작업의 상당 부분을 자동화합니다.

NemoClaw란 ​

NVIDIA에 따르면 NemoClaw는 자율 에이전트 — 추론하고 계획하고 행동하는 상시 가동 AI 시스템 — 를 구축하기 위한 오픈 스택/블루프린트 모음입니다. OpenClaw 에이전트 생태계에 개인정보 보호 및 보안 제어(OpenShell 런타임 정책 제어를 통해)를 추가하고, Nemotron 모델과 NeMo 등 NVIDIA 구성 요소를 패키징합니다. JetPack 7.2에는 필요한 종속성이 미리 구성되어 있으므로 키트에서 수동 환경 설정이 필요하지 않습니다.

설치(단일 명령, 공식) ​

키트(JetPack 7.2 이상)에서 다음을 실행합니다:

bash
curl -fsSL https://www.nvidia.com/nemoclaw.sh | bash

보안 주의 — 실행 전에 읽어 보십시오: 상시 가동 에이전트 프레임워크를 설치하는 명령입니다. 활성화하기 전에 에이전트가 접근할 수 있는 대상과 사용할 수 있는 자격 증명을 검토하고, 범위가 한정된 폐기 가능한 토큰을 우선 사용하며, OpenShell의 정책 제어를 활용하십시오. 회수할 수 없는 권한을 가진 에이전트를 무인으로 방치하지 마십시오.

설치 후 — 다음 단계 ​

NVIDIA는 설치 안내, 클라우드 체험판, 학습 자료를 제공하는 Build-a-Claw 리소스 허브를 운영합니다: https://www.nvidia.com/en-us/ai/build-a-claw

함께 보면 좋은 자료:

  • NVIDIA Deep Learning Institute 과정: Securing Agents With NemoClaw and OpenShell(리소스 허브 참조)
  • NVIDIA Developer Discord — #nemoclaw 채널
  • 서드파티 안내 자료(예: Jetson Thor 로봇 암용으로 작성된 Seeed Studio의 NemoClaw 가이드)에서는 nemoclaw onboard와 같은 설치 후 절차를 설명합니다 — 이는 커뮤니티 안내로 취급하고, 공식적인 절차는 NVIDIA의 허브를 따르십시오.

Jetson 에이전트 스킬 — 플랫폼 작업 자동화 ​

JetPack 7.2에는 에이전트 스킬이 포함되어 있습니다. Jetson 개발을 위한 반복 가능하고 에이전트가 실행할 수 있는 워크플로입니다. NVIDIA에 따르면 세 가지 범주가 있습니다:

스킬 범주자동화하는 작업
Jetson Linux 커스터마이징커스텀 캐리어 보드용 BSP 빌드/커스터마이징 — I/O 구성, 클록, 팬 제어, 전원 프로파일
메모리 최적화부트로더 카브아웃, 커널 예약 영역, 사용자 공간 메모리를 감사하여 더 적은 메모리로 더 강력한 워크로드를 실행할 수 있게 합니다
모델 벤치마킹기기에 가장 적합한 모델 구성과 진단 정보 찾기

생태계의 다른 에이전트 스킬:

AGX Orin 키트를 위한 실전 참고 사항 ​

  • 상시 가동 에이전트에는 전용 연산 자원이 필요합니다 — 잠자기 상태에 들어가는 노트북이 아니라 키트에서 실행하는 이유가 바로 여기에 있습니다. 이에 맞춰 전원과 발열을 계획하십시오(문제 해결의 전원 모드 관련 설명 참조).
  • 메모리 측면에서 모델 선택이 중요합니다 — Orin의 로컬 모델은 64GB 안에서 여유롭게 실행되지만, 상시 가동 에이전트는 컨텍스트를 누적합니다. 조정 수단은 메모리 효율, 온디바이스 모델 성능은 로컬 LLM 추론을 참조하십시오.
  • 이 분야는 변화가 빠릅니다. 위 명령은 현재의 공식 경로로 취급하고, 배포를 스크립트로 작성하기 전에 리소스 허브에서 업데이트를 확인하십시오.

출처 ​

상태: 초안, cheny 검토 대기 중. 기재된 날짜 기준 NVIDIA 공식 문서에 근거하며, 아직 Juxi Technology가 실제 하드웨어에서 검증하지 않았습니다.


NVIDIA® 및 Jetson™은 NVIDIA Corporation의 상표입니다. 이 페이지는 Juxi Technology가 게시하며 NVIDIA의 공식 발행물이 아닙니다.