튜토리얼
튜토리얼 페이지에 오신 것을 환영합니다! 모든 제품 사용 튜토리얼, 설정 가이드, 모범 사례를 찾아 빠르게 시작하고 제품의 성능을 최대한 활용할 수 있습니다.
주제 분류
빠른 시작
SO-ARM101 로봇 암 7축 튜토리얼
- SO-ARM101 로봇 암 7축 튜토리얼
- 1. LeRobot 환경 설치
- 2. 2단계: 파일 교체(7DOF 적응)
- 3. 시리얼 포트 확인
- 4. 로봇 암 캘리브레이션
- 5. 원격조작
- 6. 카메라 원격조작
- 7. 데이터셋 수집
- 8. 모델 학습
- 9. 모델 배포
Jetson AGX Orin
- 빠른 시작
- 플래싱 및 업데이트
- 시스템 검증
- 인터페이스 & 하드웨어 레이아웃
- 제품 개요
- 로컬 LLM 추론
- 에이전트 AI (NemoClaw)
- DeepStream 영상 분석
- 로보틱스(현황)
- 메모리 효율
- JetPack 6.x에서 마이그레이션
- 다운로드
- FAQ
- 문제 해결
- 용어집
- 변경 이력
- XLeRobot Docker — 01 · 개요
- XLeRobot Docker — 02 · 환경 준비
- XLeRobot Docker — 03 · 배포
- XLeRobot Docker — 원본 LeRobot 실행 명령
- XLeRobot Docker — XLeRobot 실행 명령
- XLeRobot Docker — 문제 해결 및 빠른 참조
Jetson Orin Nano
- 빠른 시작
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- XLeRobot Docker — 원본 LeRobot 실행 명령
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- XLeRobot Docker — 문제 해결 및 빠른 참조
학습 리소스
로봇 암
- 로봇 팔 시리즈
- 선택 가이드
- SO-ARM101 시리즈
- SO-ARM101 로봇 암 튜토리얼
- LeRobot 로봇팔 튜토리얼
- Lerobot 로봇 암 조립 가이드
- Jetson Orin에서 PyTorch 비호환 문제
- SO-ARM100&101 암 장착 브래킷 및 환경 카메라 키트 설치 튜토리얼
- 오버헤드 카메라 마운트 설치 가이드
- SO-ARM101 무선 텔레오퍼레이션(ESP32-NanoCam 버전)
- 원격조작 문제 해결
- SO-ARM101 양팔(듀얼 팔로워 암) 튜토리얼
- SoARM 시리즈 서보 캘리브레이션 도구 사용 튜토리얼
- LeRobot 전체 코스
- LeRobot 코스 개요
- 1. LeRobot 환경 설치
- 2. 시리얼 포트 확인
- 3. 로봇 암 캘리브레이션
- 4. 원격조작
- 5. 카메라 원격조작
- 6. 데이터셋 수집
- 7. 모델 학습
- 7단계: 로컬 Ubuntu 학습
- 7단계: 클라우드 GPU 학습 환경 설정
- 7단계: wandb 실시간 학습 곡선 확인
- 7단계: HuggingFace에 모델 업로드(선택 사항)
- 7단계: 모델 가중치 파일 얻기
- 7단계: ACT 학습 커맨드라인
- 7단계: pi0 학습 커맨드라인
- 7단계: pi0.5 학습 커맨드라인
- 7단계: pi0fast 학습 커맨드라인
- 7단계: smolvla 학습 커맨드라인
- 7단계: Diffusion 학습 커맨드라인
- 7단계: WALL-OSS 학습 커맨드라인
- 7단계: 학습 커맨드라인
- 7단계: 학습 파라미터 권장 사항
- 7단계: LeRobot가 지원하는 모방 학습 알고리즘
- 8. 모델 배포
- 기초 지식
- 기타 및 심화
- LeRobot 코스 개요
- LeLab 튜토리얼
- MuJoCo 시뮬레이션 튜토리얼, - SO-ARM101 × MuJoCo 전체 워크플로 튜토리얼(인덱스), - 01 · 환경 준비, - 02 · 시뮬레이션 모델 검증(MJCF 로드와 구동), - 03 · 실기 연결과 캘리브레이션, - 04 · 키보드 텔레오퍼레이션, - 05 · 리더 암 디지털 트윈(실물 암으로 시뮬레이션 암 구동), - 06 · 데이터 녹화와 리플레이, - 07 · 자주 발생하는 문제와 경험, - 08 · 이후 로드맵, - 09 · 전체 사용 튜토리얼(암 준비 → 데이터셋 → 영상 확인 → 학습 → 배포)
- LeRobot 전체 코스
- SO-ARM101 + AmazingHand 튜토리얼
- XLeRobot 튜토리얼
- AmazingHand
- Lekiwi
- SO-ARM101 시리즈
센서
- 센서와 인지
- IMU 캘리브레이션
- 파일 원격 전송
- SSH 파일 전송
- IMU 관성 내비게이션
- GPS 베이더우 측위 모듈
액세서리
- 로봇 액세서리
- USB 자동 초점 카메라
- Jetson CSI 카메라
- KWS 음성 인식 모듈
- Feetech 서보
- ESP32-NanoCam 영상 전송 모듈
- CSI 카메라 사용 튜토리얼
- AI 음성 인터랙션 모듈
- 2자유도 짐벌
- 심박·혈중 산소 센서
- 0.91인치 OLED 화면
- 4K HDMI 캡처 카드
- KVM 스위치
- KVM 스위치 · 사용 튜토리얼 개요,- 01 · 두 대 PC 전환(버튼 및 IR 리모컨),- 02 · HUB 기능(1대3),- 03 · 블루투스 기능,- 04 · TTL 시리얼 포트(무선 시리얼),- 05 · 10핀 확장 헤더,- 06 · 모니터 없는 호스트(캡처 카드 + OBS),- 07 · FAQ 및 주의사항
- USB 무드라이버 사운드 카드
사용 방법
- 주제 분류 선택: 관심사나 필요에 따라 해당 주제 분류를 선택합니다
- 튜토리얼 목록 확인: 각 주제 분류에서 사용 가능한 튜토리얼과 문서를 확인합니다
- 단계별 따라하기: 튜토리얼의 단계를 따라 점차 제품을 배우고 사용합니다
- 실습과 탐색: 실제 사용 중 다양한 기능과 설정을 시도해 경험을 쌓습니다