04-시리얼 서보 버전-사용 설명
SCS0009 공식 버스 서보 버전 — 사용 설명
구매하신 제품이 PWM 서보 버전(ESP32-S3 + 8채널 PWM)이라면 본 디렉터리는 무시하세요,
..\01_gui_control또는..\02_hand_tracking을 사용하면 됩니다.
이 디렉터리는 AmazingHand 공식 원본 SCS0009 버스 서보의 지원 현황을 설명합니다.
현재 상태
본 delivery_package의 ..\02_hand_tracking\Demo\는 두 가지 서보 백엔드를 동시에 지원하며, 설정을 통해 원활하게 전환할 수 있습니다:
| 버전 | 서보 유형 | 보드레이트 | 설정 파일 |
|---|---|---|---|
| PWM(본 패키지의 주요 납품물) | ESP32-S3 직접 구동 PWM | 115200 | {l,r}_hand_pwm.toml |
| SCS0009(공식 원본) | 공식 버스 서보 | 1,000,000 | {l,r}_hand.toml |
PWM 버전: 메뉴에서
3 - PWM 舵机(ESP32 直驱)를 선택하고 본 패키지 튜토리얼을 사용합니다.SCS0009 버전: 메뉴에서
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机)를 선택합니다.
SCS0009 버전 사용 방법
하드웨어: 공식 버스 서보 + 시리얼 어댑터(보드레이트 1M).
배포:
Demo\Windows_Scripts_CN\3-部署代码.bat(또는 Linux 대응 스크립트).실행: 4-运行代码.bat →
2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机)선택 → 손 유형 선택.자세한 설명은
..\02_hand_tracking\Demo\双版本舵机并存说明.md및Demo\Windows_Scripts_CN\Windows使用教程.md(공식 튜토리얼)를 참조하세요.
주의 사항
SCS0009는 공식 서보 id 설정이 필요합니다(
{l,r}_hand.toml에 이미 내장), PWM 버전은 해당 없음.두 서보는 동시에 한 세트만 연결하며, 하드웨어 + 메뉴 옵션을 전환하면 됩니다.
본 패키지는 PWM 버전을 주요 납품물로 하며; SCS0009 공식 튜토리얼은 공식 Demo를 기준으로 합니다.