04-Serienservo-Version - Benutzungshinweise

SCS0009 offizielle Busservo-Version — Benutzungshinweise

Falls Sie die PWM-Servo-Version (ESP32-S3 + 8-Kanal-PWM) erworben haben, ignorieren Sie bitte dieses Verzeichnis, verwenden Sie einfach ..\01_gui_control oder ..\02_hand_tracking.

Dieses Verzeichnis beschreibt die Unterstützung des AmazingHand offiziellen Original-Busservos SCS0009.

Aktueller Status

Das ..\02_hand_tracking\Demo dieses delivery_package unterstützt gleichzeitig zwei Servo-Backends, die per Konfiguration nahtlos umgeschaltet werden können:

Version	Servo-Typ	Baudrate	Konfigurationsdatei
PWM (Hauptlieferumfang dieses Pakets)	ESP32-S3 Direktantrieb PWM	115200	{l,r}_hand_pwm.toml
SCS0009 (offizielles Original)	Offizieller Busservo	1,000,000	{l,r}_hand.toml

• PWM-Version: Im Menü 3 - PWM 舵机(ESP32 直驱) auswählen, das Tutorial dieses Pakets verwenden.

• SCS0009-Version: Im Menü 2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机) auswählen.

Verwendung der SCS0009-Version

1. Hardware: Offizieller Busservo + Seriell-Adapter (Baudrate 1M).

2. Deployment: Demo\Windows_Scripts_CN\3-部署代码.bat (oder das entsprechende Linux-Skript).

3. Ausführung: 4-运行代码.bat → 2 - 真实硬件(SCS0009 总线舵机) auswählen → Handtyp auswählen.

4. Ausführliche Beschreibung siehe ..\02_hand_tracking\Demo\双版本舵机并存说明.md sowie Demo\Windows_Scripts_CN\Windows使用教程.md (offizielles Tutorial).

Hinweise

• SCS0009 erfordert die offizielle Servo-ID-Konfiguration (bereits in {l,r}_hand.toml integriert), die PWM-Version betrifft dies nicht.

• Von beiden Servo-Typen darf jeweils nur ein Satz gleichzeitig angeschlossen werden; zum Umschalten einfach Hardware + Menüoption wechseln.

• Dieses Paket liefert hauptsächlich die PWM-Version; für das offizielle SCS0009-Tutorial gilt das offizielle Demo.