Modell zu HuggingFace hochladen (optional)

Modell-Repo erstellen

Modell-Repo ansehen

https://huggingface.co/TommyZihao/lerobot_zihao_model_a

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Modell hochladen

Erstellen Sie die Datei upload_model.py mit folgendem Inhalt

from huggingface_hub import HfApi

api = HfApi()

repo_id = "TommyZihao/lerobot_zihao_model_shake_hands"

api.upload_folder(
    folder_path="~/output_lerobot_train/b/checkpoints/last/pretrained_model",
    repo_id=repo_id,
    repo_type="model"
)

api.create_tag(repo_id, tag="v0.1.0", repo_type="model")

Ausführen

python upload_model.py

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https://huggingface.co/TommyZihao/lerobot_zihao_model_a

Jetzt sind Modelldateien vorhanden