ESP32-NanoCam Hardware-Spezifikation

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1. Hardware-Übersicht

Die Hardware-Angaben in diesem Abschnitt stammen aus den Schaltplänen NanoCamModule.pdf + NanoCamBASE.pdf. Gesamtarchitektur: Das Kernboard (ESP32-S3 + Kamera + Audio) wird auf das Basisboard (USB-Stromversorgung + serielle Programmierung) gesteckt.

Plaintext

┌─────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    NanoCam 核心板                         │
│  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌────────────┐            │
│  │ ESP32-S3 │  │ ES8311   │  │ NS4150B   │            │
│  │   R8     │  │ I2S 麦克风│  │ I2S 功放   │            │
│  │ (QFN56)  │  │          │  │            │            │
│  └────┬─────┘  └──────────┘  └────────────┘            │
│       │                                                 │
│  ┌────┴─────┐  ┌──────────┐  ┌────────────┐            │
│  │ GD25Q128 │  │  DVP     │  │ ME6217C33  │            │
│  │ 16MB Flash│ │ 摄像头   │  │ 3.3V LDO   │            │
│  └──────────┘  │ FPC-24P  │  └────────────┘            │
│                └──────────┘                             │
├─────────────────────────────────────────────────────────┤
│                    NanoCam 底板                          │
│  ┌──────────┐  ┌──────────┐  ┌────────────────────┐    │
│  │ USB-C    │  │ CH340K   │  │ 一键下载电路        │    │
│  │ 5V输入   │  │ USB-UART │  │ (DTR/RTS→BOOT/EN)  │    │
│  └──────────┘  └──────────┘  └────────────────────┘    │
│                                                         │
│  扩展接口: I2C ×1, UART ×1, 5V/GND/3.3V                 │
└─────────────────────────────────────────────────────────┘

Abb. 1: Kernboard-Vorderseite (ESP32-S3 / Kamera / Audio)

2. MCU und Speicher

2.1 MCU-Chip

Parameter	Spezifikation
Modell	ESP32-S3 N16R8
Gehäuse	QFN56
CPU	Xtensa LX7 Dual-Core 240MHz
PSRAM	8MB (Octal SPI, Suffix R8)
Flash	16MB (Suffix N16, externer 128M-bit-SPI-Flash)
Takt	40MHz Quarz (passiv) + 10pF×2 Abgleichkondensatoren

2.2 Flash-Speicher

Parameter	Spezifikation
Modell	GD25Q128ESIG
Kapazität	128M-bit = 16MB
Schnittstelle	SPI (Standard, vier Leitungen)
Hersteller	GigaDevice

Flash-Signal	ESP32-S3 GPIO	Funktion
CS	IO29	Chip Select
SO (DO)	IO31	Datenausgang
SI (DI)	IO32	Dateneingang
SCLK	IO30	Takt
WP	IO34	Schreibschutz
HOLD	IO33	Halt

3. Kamera-Subsystem

3.1 DVP-Schnittstelle

Parameter	Spezifikation
Schnittstellentyp	FPC 0.5 WS 24P (24-Pin-FPC-Sockel)
Unterstützte Sensoren	GC2145 (Standard) / OV2640 / OV5640 und weitere DVP-Kameras
I2C-Konfigurationsbus	SDA=IO41, SCL=IO42 (geteilt mit externem I2C)
Pixelformate	RGB565 / JPEG / YUV422 u. a.

Abb. 5: Abmessungen des GC2145-Kameramoduls (68° Sichtfeld)

3.2 Vollständige DVP-Pinbelegung

Signalkategorie	Signalname	ESP32 GPIO	Bemerkung
Systemtakt	XCLK	IO9	Haupttaktausgang 24MHz
Pixeltakt	PCLK	IO6	Pixel-Takteingang der Kamera
Frame-Sync	VSYNC	IO13	Vertikalsynchronisation
Zeilen-Sync	HREF	IO11	Horizontalreferenz
Steuerung	PWDN	IO12	Kamera-Power-Down-Steuerung
Steuerung	RESET	IO14	Kamera-Reset
I2C	SDA	IO41	Kamera-I2C-Daten (geteilt mit ES8311)
I2C	SCL	IO42	Kamera-I2C-Takt (geteilt mit ES8311)
Daten D0	Y2	IO4	Pixeldaten bit0
Daten D1	Y3	IO2	Pixeldaten bit1
Daten D2	Y4	IO1	Pixeldaten bit2
Daten D3	Y5	IO3	Pixeldaten bit3
Daten D4	Y6	IO5	Pixeldaten bit4
Daten D5	Y7	IO7	Pixeldaten bit5
Daten D6	Y8	IO8	Pixeldaten bit6
Daten D7	Y9	IO10	Pixeldaten bit7

3.3 Zusammenfassung der Kamera-Signalgruppen

Plaintext

Camera DVP 信号组:
  XCLK  = IO9     # Master clock out (24MHz)
  PCLK  = IO6     # Pixel clock in
  VSYNC = IO13    # Vertical sync
  HREF  = IO11    # Horizontal ref
  PWDN  = IO12    # Power down (active low)
  RESET = IO14    # Hardware reset

  D0(Y2) = IO4    D1(Y3) = IO2
  D2(Y4) = IO1    D3(Y5) = IO3
  D4(Y6) = IO5    D5(Y7) = IO7
  D6(Y8) = IO8    D7(Y9) = IO10

  SIOD(SDA) = IO41
  SIOC(SCL) = IO42

4. Audio-Subsystem

4.1 Audio-Architektur

Plaintext

AP2718AT (模拟MEMS麦) → ES8311 Codec (ADC/DAC) → NS4150B (模拟功放) → 扬声器
                               ↕ I2S (MCLK=39,BCLK=38,WS=47,DOUT=48,DIN=40) + I2C (41/42, addr=0x30)
                            ESP32-S3

Bauteil	Modell	Typ	Schnittstelle
Mikrofon	AP2718AT	Analoges MEMS-Siliziummikrofon	Differentielles Analogsignal → ES8311 ADC
Codec	ES8311	Audio-Codec (I2S+I2C)	I2S=MCLK=39,BCLK=38,WS=47,DOUT=48,DIN=40, I2C=41/42, addr=0x30
Verstärker	NS4150B	Analoger Klasse-D-Verstärker	ES8311 DAC 输出 → Analog-Eingang → Lautsprecher

4.2 ES8311-Codec-I2S-Pins

I2S-Signal	ESP32 GPIO	Funktion
MCLK	IO39	Haupttakt
BCLK (SCLK)	IO38	Bittakt
LRCLK (WS)	IO47	Links/Rechts-Kanaltakt
DOUT (DAC)	IO48	Serieller Datenausgang (Wiedergabe)
DIN (ADC)	IO40	Serieller Dateneingang (Aufnahme)

Audio verwendet den I2S0-Standard-Duplex-Modus; der ES8311-Codec unterstützt gleichzeitig Aufnahme und Wiedergabe.

4.3 ES8311-I2C-Steuerung

I2C-Signal	GPIO	Beschreibung
SDA	IO41	Geteilter I2C-Bus mit der Kamera
SCL	IO42	Geteilter I2C-Bus mit der Kamera
Adresse	0x30	ES8311 8-bit-I2C-Adresse

5. Stromversorgung

5.1 Versorgungskette

Plaintext

USB-C (5V) ──→ 底板 NCE3401 P-MOSFET 反接保护 ──→ VDD50
                                              │
                    ┌─────────────────────────┤
                    ↓                         ↓
            核心板 ME6217C33 LDO            NS4150B 功放
                    │                  (5V 直供)
                    ↓
                 VDD33 (3.3V)
                    │
        ┌───────────┼───────────┐
        ↓           ↓           ↓
    ESP32-S3    ES8311 Codec   GD25Q128 Flash
    DVP摄像头   AP2718AT 麦    ME6211A18/28 LDO

5.2 Zentrale Bauteile

Chip	Modell	Funktion
LDO	ME6217C33P5G (SOT-89-5)	5V→3.3V-Regelung
LDO	ME6211A18M3G (SOT-23)	5V→1.8V (Kamera-Kern)
LDO	ME6211A28M3G ×2 (SOT-23)	5V→2.8V (U6=AVDD, U7=DOVDD)
U1 Eingangsfilter	C14 (10μF) + C15 (0.1μF)	ME6217C33 Eingang
U1 Ausgangsfilter	C1 (22μF)	ME6217C33 Ausgang
Verpolschutz	NCE3401 P-MOSFET	Schutz des Stromversorgungseingangs am Basisboard
Gate-Widerstand	R11 10KΩ	P-MOS-Gate auf Masse

6. Basisboard und Flashen

Abb. 2: Pinbeschriftung der Kernboard-Rückseite (RXD/TXD/SCL/SDA/5V/GND usw.)

6.1 USB-zu-Seriell

Parameter	Spezifikation
Chip	CH340K
USB-Schnittstelle	USB-C (USB1)
Serielle Verbindung	TXD→U0RXD (IO44), RXD→U0TXD (IO43) (gekreuzt)
USB-Abgleichwiderstände	R4, R5 22R/1% (in Reihe zu D+/D-)
DTR/RTS	Ein-Klick-Programmierung steuert BOOT + EN automatisch

Abb. 3: Basisboard-Vorderseite (USB-C und Erweiterungsschnittstellen)

6.2 Ein-Klick-Download-Schaltung

Die automatische Programmierung erfolgt über Q1, Q2 (S8050 NPN-Transistoren):

CH340K-Signal	Steuerung	Zielpin
DTR	→ Q1 →	ESP32 EN (CHIP_PU)
RTS	→ Q2 →	ESP32 BOOT (IO0)

Prinzip: Das USB-Flash-Tool steuert über DTR/RTS-Umschaltung automatisch die BOOT- und EN-Sequenz — kein manueller Tastendruck erforderlich.

6.3 Steckverbinder Kernboard↔Basisboard

Basisboard-Stiftleiste	Kernboard-Stiftleiste	Signalname	ESP32 GPIO	Funktion
P1-1	P1-1	VDD50	—	5V-Stromversorgungsausgang
P1-2	P1-2	VDD50	—	5V-Stromversorgungsausgang
P1-3	P1-3	GND	—	Masse
P1-4	P1-4	GND	—	Masse
P1-5	P1-5	SDA	IO41	I2C-Daten (geteilt mit Kamera/ES8311)
P1-6	P1-6	SCL	IO42	I2C-Takt (geteilt mit Kamera/ES8311)
P1-7	P1-7	U0TXD	IO43	UART0 Senden (an CH340K RXD)
P1-8	P1-8	U0RXD	IO44	UART0 Empfangen (an CH340K TXD)
P2-1	P2-1	ESP_P	IO20	USB-Differenzdaten positiv (D+)
P2-2	P2-2	ESP_N	IO19	USB-Differenzdaten negativ (D-)
P2-3	P2-3	VDD33	—	3.3V-Stromversorgungsausgang
P2-4	P2-4	VDD33	—	3.3V-Stromversorgungsausgang
P2-5	P2-5	GND	—	Masse
P2-6	P2-6	GND	—	Masse
P2-7	P2-7	BOOT	IO0	Boot-Modus/Programmierung
P2-8	P2-8	CHIP_PU	EN	Chip-Reset-Steuerung

Abb. 4: Pinbeschriftung der Basisboard-Rückseite

6.4 Erweiterungsschnittstellen des Basisboards

Schnittstelle	Herausgeführte Signale	Verwendung
P3 (I2C, 4Pin)	5V1, GND, SDA, SCL	Externe I2C-Geräte
P4 (UART, 4Pin)	5V1, GND, ESP_P, ESP_N	Externe USB-/Seriellgeräte

7. Vollständige GPIO-Belegungstabelle

Gesamt: 33 GPIOs sind belegt, ca. 8 GPIOs verfügbar.

GPIO	Funktion	Signal	Bemerkung
IO0	BOOT	BOOT	Boot-Modus/Programmierung (S2-Taste, 10K Pull-up + 0.1μF Entprellung)
IO1	DVP D2	CAM_Y4	Pixeldaten bit2
IO2	DVP D1	CAM_Y3	Pixeldaten bit1
IO3	DVP D3	CAM_Y5	Pixeldaten bit3
IO4	DVP D0	CAM_Y2	Pixeldaten bit0
IO5	DVP D4	CAM_Y6	Pixeldaten bit4
IO6	DVP PCLK	CAM_PCLK	Pixel-Takteingang
IO7	DVP D5	CAM_Y7	Pixeldaten bit5
IO8	DVP D6	CAM_Y8	Pixeldaten bit6
IO9	DVP XCLK	CAM_XCLK	Kamera-Haupttakt (24MHz)
IO10	DVP D7	CAM_Y9	Pixeldaten bit7
IO11	DVP HREF	CAM_HREF	Zeilen-Synchronisation
IO12	DVP PWDN	CAM_PWDN	Kamera-Power-Down-Steuerung
IO13	DVP VSYNC	CAM_VSYNC	Frame-Synchronisation
IO14	DVP RESET	CAM_RESET	Kamera-Reset
IO18	WS2812	RGB_LED_DIN	WS2812-RGB-LED-Dateneingang
IO19	USB-Differenz	D- (ESP_N)	USB-Differenzdaten negativ (D-)
IO20	USB-Differenz	D+ (ESP_P)	USB-Differenzdaten positiv (D+)
IO21	WS2812 DOUT	RGB_LED_DOUT	WS2812-Kaskadenausgang (nutzbar, wenn nicht kaskadiert)
IO29	SPI CS	Flash_CS	Chip Select des externen Flash
IO30	SPI SCLK	Flash_CLK	Takt des externen Flash
IO31	SPI SO	Flash_DO	Datenausgang des externen Flash
IO32	SPI SI	Flash_DI	Dateneingang des externen Flash
IO33	SPI HOLD	Flash_HOLD	HOLD des externen Flash
IO34	SPI WP	Flash_WP	Schreibschutz des externen Flash
IO38	I2S BCLK	I2S_BCLK	ES8311-Bittakt
IO39	I2S MCLK	I2S_MCLK	ES8311-Haupttakt
IO40	I2S DIN	I2S_DIN	ES8311-ADC-Dateneingang
IO41	I2C SDA	I2C_SDA	Geteilt von Kamera + ES8311 + externem I2C
IO42	I2C SCL	I2C_SCL	Geteilt von Kamera + ES8311 + externem I2C
IO43	UART0 TX	UTXD	UART0 Senden (Basisboard CH340K)
IO44	UART0 RX	URXD	UART0 Empfangen (Basisboard CH340K)
IO47	I2S WS	I2S_WS	ES8311-Wortauswahl (LRCK)
IO48	I2S DOUT	I2S_DOUT	ES8311-DAC-Datenausgang
EN	CHIP_PU	RST/EN	Enable/Reset (S1-Taste, 10K Pull-up)

Verfügbare GPIOs (nicht belegt, erweiterbar)

GPIO	Eigenschaft	Empfohlene Verwendung
IO15	Universal-IO	Erweiterung
IO16	Universal-IO	Erweiterung
IO17	Universal-IO	Erweiterung
IO35	Universal-IO	Erweiterung
IO36	Universal-IO	Erweiterung
IO37	Universal-IO	Erweiterung
IO45	Universal-IO	Erweiterung
IO46	Universal-IO	Erweiterung

⚠️ Belegte GPIOs: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,18,19,20,21,29,30,31,32,33,34,38,39,40,41,42,43,44,47,48
Verfügbar: 8 GPIOs

8. Wichtige Design-Constraints

8.1 I2S-Peripheriekonfiguration

Der ESP32-S3 verfügt über zwei I2S-Controller:
- I2S0: dem ES8311-Codec zugewiesen (MCLK=IO39, BCLK=IO38, WS=IO47, DOUT=IO48, DIN=IO40), bidirektionaler I2S-Duplex, unterstützt gleichzeitig Aufnahme und Wiedergabe
ES8311-I2C-Steuerung: SDA=IO41, SCL=IO42, Geräteadresse 0x30

8.2 Koexistenz von DVP- und I2S-DMA

DVP nutzt den DMA-Kanal der LCD_CAM-Peripherie
ES8311 nutzt I2S0-DMA (ein einziges I2S-Interface, bidirektional)
Beide kollidieren nicht, beachten Sie jedoch die PSRAM-Bandbreite (8MB PSRAM sind ausreichend)
GPIO45/46 sind nicht mit dem Audio verbunden und anderweitig nutzbar; GPIO47 wird für I2S WS verwendet

8.3 Gemeinsame I2C-Busnutzung

IO41 (SDA) + IO42 (SCL) verbinden gleichzeitig die Kamera und die externe I2C-Schnittstelle
I2C-Pull-up-Widerstände: R12 (SDA, 4.7K/1%), R13 (SCL, 4.7K/1%), Pull-up auf VDD33
Stellen Sie sicher, dass die Kamera-I2C-Adresse nicht mit externen Geräten kollidiert
OV2640-Standard-I2C-Adresse: 0x60 (Schreiben) / 0x61 (Lesen) — kein Konflikt mit ES8311 (0x30)

8.4 Ausreichende Flash-Kapazität

16MB Flash bieten reichlich Platz und unterstützen:
- OTA-Dual-Partitionierung (factory + ota_0 + ota_1)
- SPIFFS für das Web-Verwaltungsbackend (~1MB)
- XiaoZhi-AI-Mehrsprachigkeits-Ressourcenpaket (.p3-Datei)
- NVS-Konfigurationspartition
- Reserve für Upgrades
Keine Sorge um die Firmware-Größe — die Multi-Agent-AI passt vollständig hinein

8.5 Eingangspin-Vorgaben der DVP-Kamera

D0-D7 sowie VSYNC/HREF/PCLK sind Eingangspins und werden vom Kamerasensor getrieben
Bei der Treiberentwicklung müssen diese Pins zwingend nur als INPUT-Modus konfiguriert werden
Die I2S-Audiopins (38,39,40,47,48) können als Ausgang konfiguriert werden (vom ESP32-S3 unterstützt)

9. ESP-IDF-Konfigurationsempfehlungen

9.1 Wichtige sdkconfig-Einträge

Plaintext

# 芯片
CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3=y
CONFIG_ESP32S3_DEFAULT_CPU_FREQ_240=y

# Flash (16MB)
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_16MB=y
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ_80M=y

# PSRAM (8MB Octal)
CONFIG_SPIRAM=y
CONFIG_SPIRAM_MODE_OCT=y
CONFIG_SPIRAM_SPEED_80M=y
CONFIG_SPIRAM_MALLOC_ALWAYSINTERNAL=4096
CONFIG_SPIRAM_MALLOC_RESERVE_INTERNAL=49152
CONFIG_MBEDTLS_EXTERNAL_MEM_ALLOC=y

# Cache
CONFIG_ESP32S3_INSTRUCTION_CACHE_32KB=y
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_64KB=y
CONFIG_ESP32S3_DATA_CACHE_LINE_64B=y

# 摄像头
CONFIG_CAMERA_MODULE_CUSTOM=y
CONFIG_CAMERA_PIN_XCLK=9
CONFIG_CAMERA_PIN_PCLK=6
CONFIG_CAMERA_PIN_VSYNC=13
CONFIG_CAMERA_PIN_HREF=11
CONFIG_CAMERA_PIN_SIOD=41
CONFIG_CAMERA_PIN_SIOC=42
CONFIG_CAMERA_PIN_PWDN=12
CONFIG_CAMERA_PIN_RESET=14
CONFIG_CAMERA_PIN_Y2=4
CONFIG_CAMERA_PIN_Y3=2
CONFIG_CAMERA_PIN_Y4=1
CONFIG_CAMERA_PIN_Y5=3
CONFIG_CAMERA_PIN_Y6=5
CONFIG_CAMERA_PIN_Y7=7
CONFIG_CAMERA_PIN_Y8=8
CONFIG_CAMERA_PIN_Y9=10
CONFIG_CAMERA_XCLK_FREQ=24000000

# 音频 (ES8311 Codec, I2S0)
# ES8311 I2S: MCLK=39, BCLK=38, WS=47, DOUT=48, DIN=40
# ES8311 I2C: SDA=41, SCL=42, addr=0x30

9.2 Kamera-Konfiguration

// esp32-camera 引脚配置
camera_config_t config = {
    .pin_pwdn  = 12,
    .pin_reset = 14,
    .pin_xclk  = 9,
    .pin_siod  = 41,
    .pin_sioc  = 42,
    .pin_d7    = 10,
    .pin_d6    = 8,
    .pin_d5    = 7,
    .pin_d4    = 5,
    .pin_d3    = 3,
    .pin_d2    = 1,
    .pin_d1    = 2,
    .pin_d0    = 4,
    .pin_vsync = 13,
    .pin_href  = 11,
    .pin_pclk  = 6,
    .xclk_freq_hz = 24000000,
    .pixel_format = PIXFORMAT_RGB565,  // 或 PIXFORMAT_JPEG
    .frame_size   = FRAMESIZE_QVGA,    // 320x240
    .jpeg_quality = 12,
    .fb_count     = 2,
    .fb_location  = CAMERA_FB_IN_PSRAM,
    .grab_mode    = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY,
};

Nächste Schritte

Schnellstart — in fünf Schritten Flashen, Vernetzung und KI-Moduswechsel durchlaufen
Handbuch zum seriellen Protokoll — vollständige AT-Befehlsreferenz

Multi-Board-Beispiele

I2C-Kommunikation

Serielle Kommunikation

ROS-Beispiele

KI-Vision-Tutorial (11 Kapitel)

ESP32-NanoCam Hardware-Spezifikation

1. Hardware-Übersicht

2. MCU und Speicher

2.1 MCU-Chip

2.2 Flash-Speicher

3. Kamera-Subsystem

3.1 DVP-Schnittstelle

3.2 Vollständige DVP-Pinbelegung

3.3 Zusammenfassung der Kamera-Signalgruppen

4. Audio-Subsystem

4.1 Audio-Architektur

4.2 ES8311-Codec-I2S-Pins

4.3 ES8311-I2C-Steuerung

5. Stromversorgung

5.1 Versorgungskette

5.2 Zentrale Bauteile

6. Basisboard und Flashen

6.1 USB-zu-Seriell

6.2 Ein-Klick-Download-Schaltung

6.3 Steckverbinder Kernboard↔Basisboard

6.4 Erweiterungsschnittstellen des Basisboards

7. Vollständige GPIO-Belegungstabelle

Verfügbare GPIOs (nicht belegt, erweiterbar)

8. Wichtige Design-Constraints

8.1 I2S-Peripheriekonfiguration

8.2 Koexistenz von DVP- und I2S-DMA

8.3 Gemeinsame I2C-Busnutzung

8.4 Ausreichende Flash-Kapazität

8.5 Eingangspin-Vorgaben der DVP-Kamera

9. ESP-IDF-Konfigurationsempfehlungen

9.1 Wichtige sdkconfig-Einträge

9.2 Kamera-Konfiguration

Nächste Schritte

I2C-Kommunikation

Serielle Kommunikation

ESP32-NanoCam Hardware-Spezifikation ​

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2. MCU und Speicher ​

2.1 MCU-Chip ​

2.2 Flash-Speicher ​

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3.1 DVP-Schnittstelle ​

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4.1 Audio-Architektur ​

4.2 ES8311-Codec-I2S-Pins ​

4.3 ES8311-I2C-Steuerung ​

5. Stromversorgung ​

5.1 Versorgungskette ​

5.2 Zentrale Bauteile ​

6. Basisboard und Flashen ​

6.1 USB-zu-Seriell ​

6.2 Ein-Klick-Download-Schaltung ​

6.3 Steckverbinder Kernboard↔Basisboard ​

6.4 Erweiterungsschnittstellen des Basisboards ​

7. Vollständige GPIO-Belegungstabelle ​

Verfügbare GPIOs (nicht belegt, erweiterbar) ​

8. Wichtige Design-Constraints ​

8.1 I2S-Peripheriekonfiguration ​

8.2 Koexistenz von DVP- und I2S-DMA ​

8.3 Gemeinsame I2C-Busnutzung ​

8.4 Ausreichende Flash-Kapazität ​

8.5 Eingangspin-Vorgaben der DVP-Kamera ​

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9.1 Wichtige sdkconfig-Einträge ​

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4.2 ES8311-Codec-I2S-Pins

4.3 ES8311-I2C-Steuerung

5. Stromversorgung

5.1 Versorgungskette

5.2 Zentrale Bauteile

6. Basisboard und Flashen

6.1 USB-zu-Seriell

6.2 Ein-Klick-Download-Schaltung

6.3 Steckverbinder Kernboard↔Basisboard

6.4 Erweiterungsschnittstellen des Basisboards

7. Vollständige GPIO-Belegungstabelle

Verfügbare GPIOs (nicht belegt, erweiterbar)

8. Wichtige Design-Constraints

8.1 I2S-Peripheriekonfiguration

8.2 Koexistenz von DVP- und I2S-DMA

8.3 Gemeinsame I2C-Busnutzung

8.4 Ausreichende Flash-Kapazität

8.5 Eingangspin-Vorgaben der DVP-Kamera

9. ESP-IDF-Konfigurationsempfehlungen

9.1 Wichtige sdkconfig-Einträge

9.2 Kamera-Konfiguration

Nächste Schritte