ESP32-NanoCam Schnellstart

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Vorbereitung

• NanoCam-Kernboard + Basisboard (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• USB-Type-C-Datenkabel (unterstützt Datenübertragung)
• Computer (Windows / Mac / Linux)
• GC2145-Kameramodul (ab Werk angeschlossen)

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Schritt 1: Firmware flashen (3 Minuten)

Variante A: Ohne Entwicklungsumgebung (empfohlen)

1. Im Browser esptool-js öffnen
2. NanoCam mit dem Type-C-Kabel an den Computer anschließen
3. Seriellen Anschluss wählen, 115200 Baud
4. Die Firmware-Datei nanocam_xxx.bin im entpackten Archiv finden
5. Firmware-Datei nanocam_xxx.bin wählen, Adresse 0x0
6. Auf "START" klicken und auf den Abschluss warten

Variante B: Kommandozeile (für Fortgeschrittene)

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

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Schritt 2: WiFi verbinden (2 Minuten)

NanoCam läuft standardmäßig im AP+STA-Dualmodus gleichzeitig — kein Umschalten erforderlich:

• AP-Hotspot ist immer aktiv; Smartphone direkt mit NanoCam-AP verbinden (Passwort 12345678), im Browser http://192.168.4.1 öffnen
• STA mit Router erfordert eine einmalige WiFi-Konfiguration: Mit einem Seriell-Tool (Baudrate 115200 8N1) über den Type-C-Anschluss des NanoCam verbinden:

sta_ssid:dein_WiFi_Name
sta_pd:dein_WiFi_Passwort

Die Antwort OK bedeutet, dass die Einstellung erfolgreich war. Nach einer Passwortänderung startet das Gerät automatisch neu. Falls der WiFi-Modus gewechselt werden soll (normalerweise nicht erforderlich):

Befehl	Modus	Beschreibung
wifi_mode:0	Nur AP	STA aus, nur Hotspot aktiv
wifi_mode:1	Nur STA	Hotspot aus, nur Router-Verbindung
wifi_mode:2	AP+STA	Standard, beide gleichzeitig aktiv

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Schritt 3: Bild öffnen (1 Minute)

1. sta_ip über die serielle Schnittstelle senden, um die STA-IP abzurufen
2. Im Browser http://<IP-Adresse> eingeben (oder im AP-Modus http://192.168.4.1)
3. Die Webseite zeigt das Live-Bild

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Schritt 4: KI-Modi nutzen (2 Minuten)

Senden Sie die folgenden Befehle über die serielle Schnittstelle, um den Modus zu wechseln:

Befehl	Modus	Wirkung
ai_mode:0	Normale Videoübertragung	Live-MJPEG-Bild
ai_mode:1	Katzengesichtsdetektion	Erkennungsrahmen für Katzengesichter erscheint im Bild
ai_mode:2	Gesichtsdetektion	Erkennungsrahmen für Gesichter erscheint im Bild
ai_mode:3	Farberkennung	Farbe markieren→Echtzeit-Verfolgung
ai_mode:4	Gesichtserkennung	Registrieren→Identifizieren→Löschen
ai_mode:5	QR-Code-Scan	Auf QR-Code richten→Ausgabe des Inhalts über die serielle Schnittstelle
ai_mode:6	LLM-Agent	Sprachaktivierung 你好小智 (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (offizielles Espressif-Framework)

Nach jedem Moduswechsel ist ein manueller Neustart erforderlich — drücken Sie die RST-Taste des Moduls; nach dem Neustart ist der neue Modus aktiv.

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Schritt 5: In Ihr Projekt integrieren

Arduino-Steuerung

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // Zur Gesichtsdetektion wechseln

Python-Steuerung

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # Zur Katzengesichtsdetektion wechseln

Vollständige Befehlsreferenz

→ Handbuch zum seriellen Protokoll

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Häufige Fragen

Problem	Lösung
Flashen fehlgeschlagen	Prüfen, ob das Type-C-Kabel Datenübertragung unterstützt; S2 (BOOT) am Basisboard gedrückt halten und dann einschalten
Kein Bild sichtbar	sta_ip über die serielle Schnittstelle senden und IP prüfen; prüfen, ob sich beide im selben Subnetz befinden
Kamera ohne Funktion	Prüfen, ob das FPC-Flachkabel mit den Metallkontakten nach unten fest eingesteckt ist; PWDN(IO12)/RESET(IO14) prüfen
WiFi-Verbindung fehlgeschlagen	wifi_reset senden, um die Werkseinstellungen wiederherzustellen, dann neu konfigurieren

Weitere Fragen → FAQ

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Nächste Schritte

• 📖 Handbuch zum seriellen Protokoll — vollständige AT-Befehlsreferenz
• 🎓 Tutorial-Übersicht — aufbauendes Tutorial (11 Kapitel in diesem Wiki)
• 🔧 Hardware-Spezifikation — vollständige GPIO-Pinbelegung
• 🤖 ROS2-Integrationsanleitung — micro-ROS-Tutorial zur drahtlosen Teleoperation

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