Inicio rápido de ESP32-NanoCam

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Preparación previa

• Placa central de NanoCam + placa base (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• Cable USB Type-C (compatible con transferencia de datos)
• Ordenador (Windows / Mac / Linux)
• Módulo de cámara GC2145 (conectado de fábrica)

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Paso 1: Grabar el firmware (3 minutos)

Método A: Sin entorno de desarrollo (recomendado)

1. Abre el navegador y visita esptool-js
2. Conecta el NanoCam al ordenador con un cable Type-C
3. Selecciona el puerto serie, velocidad en baudios 115200
4. Localiza el archivo de firmware nanocam_xxx.bin dentro del paquete descomprimido
5. Selecciona el archivo de firmware nanocam_xxx.bin, dirección 0x0
6. Haz clic en "START" y espera a que finalice

Método B: Línea de comandos (avanzado)

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

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Paso 2: Conectar el WiFi (2 minutos)

NanoCam ejecuta por defecto los modos AP+STA a la vez, sin necesidad de cambiar:

• El punto de acceso AP está siempre activo; el móvil se conecta directamente a NanoCam-AP (contraseña 12345678) y en el navegador se abre http://192.168.4.1
• STA con el router: hay que configurar el WiFi una vez Con una herramienta de puerto serie (velocidad en baudios 115200 8N1) conecta al puerto Type-C del NanoCam:

sta_ssid:tu_nombre_de_WiFi
sta_pd:tu_contraseña_de_WiFi

Recibir OK indica que la configuración se realizó correctamente. Tras modificar la contraseña, el dispositivo se reinicia automáticamente. Si necesitas cambiar el modo WiFi (normalmente no es necesario):

Comando	Modo	Descripción
wifi_mode:0	Solo AP	Desactiva STA, solo mantiene el punto de acceso
wifi_mode:1	Solo STA	Desactiva el punto de acceso, solo se conecta al router
wifi_mode:2	AP+STA	Predeterminado, ambos funcionan a la vez

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Paso 3: Ver el vídeo en tiempo real (1 minuto)

1. Envía sta_ip por el puerto serie para obtener la IP de STA
2. Introduce en el navegador http://<dirección IP> (o http://192.168.4.1 en modo AP)
3. La página web permite ver el vídeo en tiempo real

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Paso 4: Explorar la IA (2 minutos)

Envía los siguientes comandos por el puerto serie para cambiar de modo:

Comando	Modo	Efecto
ai_mode:0	Transmisión de vídeo normal	Imagen MJPEG en tiempo real
ai_mode:1	Detección de caras de gato	Aparece un recuadro de detección de cara de gato en la imagen
ai_mode:2	Detección de rostros	Aparece un recuadro de detección de rostro en la imagen
ai_mode:3	Reconocimiento de color	Selecciona un color con un recuadro → seguimiento en tiempo real
ai_mode:4	Reconocimiento facial	Registrar → identificar → eliminar
ai_mode:5	Escaneo de código QR	Apunta al código QR → el contenido se envía por el puerto serie
ai_mode:6	Agente LLM	Activación por voz "你好小智" (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (framework oficial de Espressif)

Cada cambio de modo requiere un reinicio manual; puedes reiniciar pulsando el botón RST del módulo. El nuevo modo surte efecto tras el reinicio.

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Paso 5: Integrar en tu proyecto

Control con Arduino

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // Cambiar a detección de rostros

Control con Python

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # Cambiar a detección de caras de gatos

Ver la lista completa de comandos

→ Manual del protocolo serie AT

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Preguntas frecuentes

Problema	Solución
Fallo al grabar	Comprueba que el cable Type-C admita transferencia de datos; mantén pulsado S2(BOOT) de la placa base y vuelve a encender
No se ve la imagen	Envía sta_ip por el puerto serie para confirmar la IP y comprueba que estén en la misma subred
La cámara no se ilumina	Comprueba que el flex FPC esté insertado a fondo con los contactos metálicos hacia abajo; verifica PWDN(IO12)/RESET(IO14)
No se conecta al WiFi	Envía wifi_reset para restablecer de fábrica y vuelve a configurar

Más preguntas → FAQ

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Próximos pasos

• 📖 Manual del protocolo serie — referencia completa de comandos AT
• 🎓 Índice del tutorial — tutorial progresivo (este wiki incluye 11 capítulos)
• 🔧 Especificaciones de hardware — mapa completo de pines GPIO
• 🤖 Guía de integración ROS2 — tutorial de teleoperación inalámbrica con micro-ROS

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