Revisar y reproducir el conjunto de datos

Visualizar todo el conjunto de datos

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset

http://io-ai.tech/lerobot

https://open.platform.io-ai.tech

Introduce TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a, u otro conjunto de datos

Observación: la instrucción y el estado no coinciden; la instrucción la proporciona el brazo líder Leader y el estado lo proporciona el brazo seguidor Follower

Visualizar un episode concreto

lerobot-dataset-viz --repo-id TommyZihao/lerobot_zihao_dataset_a --episode-index=2

Arrastra la línea de tiempo para ver la imagen de la cámara y la posición de los servos en cualquier momento

Reproducir el movimiento del brazo seguidor de un episode concreto

lerobot-replay \
    --robot.type=so101_follower \
    --robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
    --robot.id=my_follower_arm \
    --dataset.repo_id=Tommymy/lerobot_my_dataset_a \
    --dataset.episode=2

Se oirá Replaying episode y, a continuación, el brazo seguidor se moverá, reproduciendo el movimiento del episode indicado