🧪 Se publican nuevos tutoriales — del brazo robótico al sensor

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Introducción a ROS

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Recursos didácticos

Incompatibilidades de PyTorch en Jetson Orin

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Serie SO-ARM101

Tutorial del brazo robótico LeRobot

Guía de montaje del brazo robótico Lerobot

Incompatibilidad de PyTorch en Jetson Orin

Soporte de brazo y kit de cámara ambiental SO-ARM100&101 – Tutorial de instalación

Instalación del soporte de cámara superior

Teleoperación inalámbrica SO-ARM101 (versión ESP32-NanoCam)

Solución de problemas de teleoperación

Tutorial de doble brazo (doble brazo seguidor) del SO-ARM101

Tutorial de uso de la herramienta de calibración de servos de la serie SoARM

Curso de LeRobot

Curso completo de LeRobot

1. Instalar LeRobot

Paso 1: Instalar el entorno de LeRobot (Ubuntu)

Paso 1: Instalar el entorno de LeRobot (Windows)

Paso 1: Instalar el entorno de LeRobot (macOS)

2. Puerto serie

Paso 2: Ver el puerto del dispositivo serie (Ubuntu)

Paso 2: Ver el puerto del dispositivo serie (Windows)

Paso 2: Ver el puerto del dispositivo serie (macOS)

3. Calibración

Paso 3: Calibrar el brazo robótico (Ubuntu)

Paso 3: Calibrar el brazo robótico (Windows)

Paso 3: Calibrar el brazo robótico (macOS)

4. Teleoperación

Paso 4: Teleoperación (Ubuntu)

Paso 4: Teleoperación (Windows)

Paso 4: Teleoperación (macOS)

5. Cámara y teleop.

Paso 5: Teleoperación con cámara (Ubuntu)

Paso 5: Teleoperación con cámara (Windows)

Paso 5: Teleoperación con cámara (macOS)

6. Conjunto de datos

Paso 6: Recopilación de datos por enseñanza

Paso 6: Notas de la recopilación de datos

Paso 6: Cuenta de Hugging Face (opcional)

Paso 6: Subir el conjunto de datos (opcional)

7. Entrenamiento

Paso 7: Entrenamiento local en Ubuntu

Paso 7: Entorno de entrenamiento con GPU en la nube

Paso 7: Curvas de entrenamiento con wandb

Paso 7: Subir el modelo (opcional)

Paso 7: Obtener los pesos del modelo

Paso 7: Comando de entrenamiento ACT

Paso 7: Comando de entrenamiento pi0

Paso 7: Comando de entrenamiento pi0.5

Paso 7: Comando de entrenamiento pi0fast

Paso 7: Comando de entrenamiento smolvla

8. Inferencia

Paso 8: Descripción de la línea de comandos

Paso 8: Bugs comunes y soluciones

Paso 8: Comando de despliegue ACT

Paso 8: Comando de despliegue pi0

Paso 8: Comando de despliegue pi0.5

Paso 8: Comando de despliegue smolvla

Conceptos básicos

Conocer LeRobot y la inteligencia encarnada

Conjuntos de datos de LeRobot en HuggingFace

Materiales para el entrenamiento de modelos

Archivos oficiales de impresión 3D del SO-ARM 100

Archivos URDF y referencias de materiales

Extras y avanzado

Control de simulación en ROS2

Instalación de la pinza de dedos paralelos

Tutorial del brazo robótico SO-ARM101 de 7 ejes

Tutorial del brazo robótico SO-ARM101 de 7 ejes

1. Instalar LeRobot

Equipo Ubuntu

Equipo Windows

Equipo MAC

2. Sustituir los archivos (adaptación a 7DOF)

3. Puerto serie

Ubuntu

Equipo Windows

Equipo MAC

4. Calibración

Equipo Ubuntu

Equipo Windows

Equipo Mac

5. Teleoperación

Equipo Ubuntu

Equipo Windows

Equipo Mac

6. Cámara y teleop.

Equipo Ubuntu

Equipo Windows

Equipo Mac

7. Conjunto de datos

Revisar y reproducir el conjunto de datos

Notas de la recopilación del conjunto de datos

Cuenta de Hugging Face (opcional)

Subir el conjunto de datos a HuggingFace (opcional)

Recopilación del conjunto de datos por enseñanza-Apretón de manos 200

Recopilación del conjunto de datos por enseñanza

8. Entrenamiento

Configuración del entorno de entrenamiento con GPU en la nube

Línea de comandos de entrenamiento-ACT (recomendado para empezar)

Línea de comandos de entrenamiento-Diffusion

Línea de comandos de entrenamiento-pi0.5

Línea de comandos de entrenamiento-pi0 (el de mejores resultados)

Línea de comandos de entrenamiento-pi0fast

Línea de comandos de entrenamiento-smolvla (recomendado para nivel avanzado)

Subir el modelo a HuggingFace (opcional)

Algoritmos de aprendizaje por imitación compatibles con LeRobot

Entrenamiento local en Ubuntu

Obtener el archivo de pesos del modelo

Recomendaciones de parámetros de entrenamiento

Curvas de entrenamiento en tiempo real con wandb

9. Inferencia

Descripción de la línea de comandos

Línea de comandos de inferencia-ACT

Línea de comandos de inferencia-Diffusion

Línea de comandos de inferencia-pi0.5

Línea de comandos de inferencia-pi0

Línea de comandos de inferencia-smolvla

Bugs comunes y soluciones

Inferencia en NVIDIA DGX Spark

Inferencia en D-Robotics RDK S100

Curso SO-ARM101 + AmazingHand

Resumen del curso

Linux

Fase 1: Preparación del entorno (Linux)

Etapa 2: calibración de mano y brazos (Linux)

Fase 3: Teleoperación (Linux)

Fase 4: Recolección de datos (Linux)

Fase 5: Entrenamiento del modelo (Linux)

Etapa 6: despliegue del modelo (Linux)

Windows

Fase 1: Preparación del entorno (Windows)

Etapa 2: calibración de mano y brazos (Windows)

Fase 3: Teleoperación (Windows)

Fase 4: Recolección de datos (Windows)

Fase 5: Entrenamiento del modelo (Windows)

Etapa 6: despliegue del modelo (Windows)

Tutoriales de XLeRobot

Resumen de tutoriales

Configuración (macOS)

Configuración (Ubuntu)

Configuración (Windows)

Mover archivos de XLeRobot

Montaje del kit ensamblado

Montaje del kit de piezas

AmazingHand

Control de interfaz de mano robótica

Material de producto de la mano diestra AmazingHand

Tutorial de ejecución del ejemplo oficial de la mano robótica

Tutorial de depuración de la mano hábil (servo TTL)

Depuración servo PWM

01-Control visual por GUI

02-Tutorial de seguimiento de gestos

03-Versión con servos PWM - Manual de uso

04-Versión con servos de puerto serie - Instrucciones de uso

Seguimiento de gestos

Despliegue y ejecución en Linux (Ubuntu) en un clic

Despliegue y ejecución en Windows en un clic

Despliegue y ejecución en Mac en un clic

Lekiwi

Tutorial de uso del robot móvil Lekiwi

Tutorial de ensamblaje del robot móvil Lekiwi

Sensores

Sensores y percepción

Calibración IMU

Transferencia remota de archivos

Transferencia de archivos por SSH

Navegación inercial IMU

Información del producto

Ejemplos multi-placa

Resumen de casos multi-host

Comunicación PC

Comunicación I2C

Arduino

Jetson

Raspberry Pi

RDK

STM32

Comunicación serie

Arduino

Jetson

Raspberry Pi

RDK

STM32

Ejemplos ROS

Aplicación ROS1

Aplicación ROS2

Módulo GPS y BeiDou

Información del módulo

51 MCU: análisis GPS

Arduino: lectura de posición

Arduino: análisis de posición

STM32F103: salida de análisis GPS

Jetson: análisis GPS

Jetson: posicionamiento AGNSS

Jetson: API de Baidu Maps

Raspberry Pi: análisis GPS

Raspberry Pi: posicionamiento AGNSS

Raspberry Pi: API de Baidu Maps

ROS: preparación

ROS: lectura de datos GPS

ROS: dibujar trayectoria GPS

Error de ubicación en el mapa

Accesorios

Accesorios robóticos

Cámara USB con enfoque automático

Cámara CSI Jetson

Módulo de reconocimiento de voz KWS

Inicio de tutoriales

Comunicación serie Jetson Nano

Comunicación serie Jetson

Comunicación serie PC

Comunicación serie Raspberry Pi

Visualización ROS2 RViz2

Grabación de firmware chino/inglés

Servos Feetech

Tutorial de depuración STS3215 & SCS0009

Protocolo de comunicación SCS

Tabla de memoria del servo STS con encoder magnético

Tabla de memoria del servo SCSCL con potenciómetro

Tutorial de uso de la herramienta de depuración del servo SCS0009

Módulo de transmisión de video ESP32-NanoCam

Inicio rápido de ESP32-NanoCam

Especificaciones de hardware del ESP32-NanoCam

Manual del protocolo serie del ESP32-NanoCam

Tutorial de visión IA (11 capítulos)

Capítulo 1: Configuración del entorno

Capítulo 2: Inicio rápido

Capítulo 3: Fundamentos de la cámara

Capítulo 4: Detección de rostros

Capítulo 5: Detección de caras de gatos

Capítulo 6: Reconocimiento de colores

Capítulo 7: Escaneo de códigos QR

Capítulo 8: Reconocimiento facial

Capítulo 9: Conversación de voz

Capítulo 10: Comprensión visual con IA

Capítulo 11: Control por voz ESP-Claw

Tutoriales de cámara CSI

Configuración de cámara CSI en Jetson

Uso de la cámara con autofoco

Uso de Jupyter Lab

Uso de JetCam

IMX219 en Raspberry Pi

Módulo de interacción de voz IA

Inicio rápido

Información del producto

Grabación del firmware del módulo

Modificar la palabra de activación y las palabras de comando

Creación de entradas de protocolo personalizadas

Interacción por voz en ROS1

Interacción por voz en ROS2

Protocolo de puerto serie

Protocolo IIC

Comunicación con PC

Arduino: Comunicación por puerto serie

Arduino: Comunicación IIC

Jetson: Comunicación por puerto serie

Jetson: Comunicación IIC

RDK: Comunicación por puerto serie

RDK: Comunicación IIC

Raspberry Pi: Comunicación por puerto serie

Raspberry Pi: Comunicación IIC

Cardán 2-DOF

Sensor de frecuencia cardíaca y SpO2

Pantalla OLED de 0,91 pulgadas

Capturadora HDMI 4K

Conmutador KVM

Tarjeta de sonido USB sin controlador

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Algoritmos de aprendizaje por imitación compatibles con LeRobot

https://github.com/huggingface/lerobot/tree/main/src/lerobot/policies

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