Descargas y recursos
Repositorios y materiales oficiales
- Repositorio oficial de AmazingHand (Pollen Robotics)
- Diseño, CAD, montaje e impresión 3D de Pollen Robotics
- PDF de la guía de montaje
- PDF de recomendaciones de impresión 3D
- PDF de descripción general de AmazingHand
Herramientas del repositorio
| Herramienta | Descripción | Ubicación |
|---|---|---|
| Control web | Interfaz web común para SCS0009 / PWM | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| GUI / CLI SCS0009 | Herramienta de control en Python Tkinter | AmazingHandControl/ |
| Herramienta de depuración SCS0009 | Registros/ID/velocidad en baudios/copia xdat con PySide6 | SCS0009_ServoController/ |
| Firmware y herramientas PWM | Firmware ESP-IDF, bin precompilado, GUI Tkinter, seguimiento | AmazingHand-PWM/ |
| Demo oficial dora | Seguimiento de manos SCS0009 (MuJoCo IK) | AmazingHand-main/Demo/ |
Descargas externas
- AmazingHand.zip — despliegue en un clic del seguimiento de manos (Windows / Linux / Mac)
- SCS0009_ServoController.zip — herramienta de calibración de servos Feetech SCS0009
- delivery_package.zip — paquete de entrega de la versión PWM (GUI / seguimiento de manos / firmware / documentación)
- Amazinghand-web.zip — paquete de despliegue local
- Juxi_ServoController.zip — herramienta de depuración de servos
Los enlaces de descarga externos apuntan a la wiki de Juxi y a Feishu; antes de descargar, confirma que la versión coincida con este tutorial.