下載與資源
官方儲存庫與資料
- AmazingHand 官方儲存庫（Pollen Robotics）
- Pollen Robotics 設計、CAD、組裝與 3D 列印
- 組裝指南 PDF
- 3D 列印建議 PDF
- AmazingHand 概覽 PDF
儲存庫內工具
| 工具 | 說明 | 位置 |
|---|---|---|
| 網頁控制 | SCS0009 / PWM 通用網頁介面 | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| SCS0009 GUI / CLI | Python Tkinter 控制工具 | AmazingHandControl/ |
| SCS0009 調校工具 | PySide6 暫存器/ID/鮑率/xdat 備份 | SCS0009_ServoController/ |
| PWM 韌體與工具 | ESP-IDF 韌體、預編譯 bin、Tkinter GUI、追蹤 | AmazingHand-PWM/ |
| 官方 dora Demo | SCS0009 手勢追蹤（MuJoCo IK） | AmazingHand-main/Demo/ |
外部下載
- AmazingHand.zip — 手勢追蹤一鍵部署（Windows / Linux / Mac）
- SCS0009_ServoController.zip — 飛特 SCS0009 伺服馬達校正工具
- delivery_package.zip — PWM 版交付包（GUI / 手勢追蹤 / 韌體 / 文件）
- Amazinghand-web.zip — 本機部署包
- Juxi_ServoController.zip — 伺服馬達調校工具
外部下載連結指向鉅犀 wiki/飛書，下載前請確認版本與目前教學一致。