上傳數據集到HuggingFace（可選）

方法一：本地上傳（不推薦，上傳網速慢）

• 自動上傳

在採集數據集時設置push_to_hub=true，採集完畢後自動上傳

• 手動上傳

在採集數據集時設置push_to_hub=false，採集完畢後手動上傳

hf upload Tommymy/lerobot_my_dataset_a /Users/tommy/.cache/huggingface/lerobot/Tommymy/lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

無論自動上傳還是手動上傳，上傳速度都很慢（每秒鐘一百KB）

因為HuggingFace服務器在國外

方法二：雲GPU平台上傳（推薦）

登錄雲GPU平台Featurize

https://featurize.cn?s=d7ce99f842414bfcaea5662a97581bd1

跟客服說是同濟子豪兄粉絲，領取代金券

開啟一個雲GPU實例

上傳數據集壓縮包到數據集

複製實例下載命令

在雲GPU實例的命令行中運行

pip install httpx

unzip lerobot_my_dataset_a.zip

hf auth login

上傳數據集到HuggingFace

創建upload_dataset.py文件，內容如下

from huggingface_hub import HfApi

api = HfApi()

api.upload_folder(
    folder_path="~/lerobot_my_dataset_a",
    repo_id="Tommymy/lerobot_my_dataset_a",
    repo_type="dataset"
)

api.create_tag("Tommymy/lerobot_my_dataset_a", tag="v0.4.0", repo_type="dataset")

運行文件

python upload_dataset.py

• 另一種上傳方法（不推薦）

hf upload Tommymy/lerobot_my_dataset_a lerobot_my_dataset_a / --repo-type=dataset

查看HuggingFace上的數據集

https://huggingface.co/datasets/Tommymy/lerobot_my_dataset_a