更新日誌
文檔更新
| 日期 | 變更 |
|---|---|
| 2026-09-26 | 更正了 JetPack 7.2.1 的兩個元件版本：CUDA 13.2.1 → 13.2.2 與 VPI 4.1.3 → 4.1.4。 這兩個版本原先取自 NVIDIA 的 JetPack 下載頁面，其摘要表仍為 JetPack 7.2 的數值；這些版本已透過 NVIDIA Jetson apt 套件倉庫中 nvidia-jetpack 7.2.1 的相依性鏈核實。更新了驗證你的系統（表格來源註記）、術語表、常見問題、JetPack 6.x → 7.2 遷移指南以及產品頁面。並在所有引用該頁面作為元件版本來源的頁面（下載、術語表、DeepStream、遷移指南）補充了「摘要表滯後」的提示。 |
| 2026-09-26 | 更正了 JetPack 7.2 上的 Isaac ROS 狀態。 Isaac ROS 4.6.0（2026-08-18）新增了對 Jetson Orin + JetPack 7.2 的支援，取代了先前取自 JetPack 下載頁面的「即將推出」狀態（該頁面至今仍顯示此狀態）。更新了機器人（新版本與 ROS 2 發行版指引）、驗證你的系統、JetPack 6.x → 7.2 遷移指南與常見問題。 |
| 2026-09-24 | 新增術語表與本更新日誌。在常見問題、故障排除與下載頁面中補充了鉅犀科技的聯絡資訊（技術支援、銷售、產品諮詢）；並為配件新增了鉅犀產品目錄連結。 |
| 2026-09-23 | 文檔集以草稿形式首次發布：快速開始、刷機與更新、驗證你的系統、產品概述、接口與硬件佈局、常見問題、故障排除、下載，以及 JetPack 6.x → 7.2 遷移指南。所有頁面均依據 NVIDIA 官方文檔撰寫。 |
本套件的 JetPack 發布版本
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | 日期 | 說明 |
|---|---|---|---|
| 7.2.1 | 39.2.1 | 2026-08 | 目前版本。 修復與安全性更新；T3000 模擬；用於視頻管道的智能體技能。 |
| 7.2 | 39.2.0 | 2026-06 | 首個將 Jetson Orin 系列帶入 JetPack 7 的版本（Ubuntu 24.04、核心 6.8、CUDA 13）。 |
| 6.x | 36.x | 2024–2025 | 上一代版本（Ubuntu 22.04、核心 5.15、CUDA 12）——如果你仍在使用該版本，請參閱存檔，以及我們的遷移指南。 |
完整歷史記錄：JetPack Archive · Jetson Linux Archive
要更新你的套件，請參閱**刷機與更新； 要查看你目前執行的版本，請參閱驗證你的系統**。
參考來源
- JetPack SDK Downloads（查核於 2026-09-24）
- Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF)（查核於 2026-09-24）
狀態：草稿，待 cheny 審核。
NVIDIA® 與 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商標。本頁由鉅犀科技發布，並非 NVIDIA 官方出版物。