驗證你的系統
在你的 JetPack 7.2.1 系統首次開機後，請執行這份檢查清單。它會確認 L4T 版本、已安裝的 JetPack 組件、Super Mode 板級配置與電源模式。如果系統還沒設定好，請先從 快速開始 開始。
第 1 步 —— 檢查 L4T（BSP）版本
cat /etc/nv_tegra_releaseJetPack 7.2.1 系統會回報 R39 與 REVISION: 2.1：
# R39 (release), REVISION: 2.1, GCID: 46758480, BOARD: generic, EABI: aarch64, DATE: Fri Aug 7 05:54:22 AM UTC 2026
# KERNEL_VARIANT: oot
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR=nvidia
TARGET_USERSPACE_LIB_DIR_PATH=usr/lib/aarch64-linux-gnu/nvidia鉅犀註： NVIDIA 沒有為這個檔案公布範例輸出。上方區塊是社群在 Orin 裝置上 觀察到的 r39.2.1 輸出；你的
GCID與DATE值會不同。要緊的是REVISION: 2.1。
如果輸出顯示較舊的版本（例如 JetPack 6.x 的 R36），你的系統就不是在執行 JetPack 7.2.1——請見**刷機與更新與從 JetPack 6 到 7 遷移**。
第 2 步 —— 檢查 JetPack 組件與版本
CUDA、cuDNN、TensorRT 等 JetPack 組件是以 Debian 套件的形式安裝。NVIDIA 官方的清單指令是：
apt list --installed | grep nvidia-jetpack輸出中必須出現 nvidia-jetpack 中繼套件。要抽查單一組件，可直接查詢 dpkg——例如用 dpkg -l | grep cudnn 查 cuDNN。如果中繼套件不存在，請執行 sudo apt update 再執行 sudo apt install nvidia-jetpack，出現提示時重新開機。
下表列出 NVIDIA 官方提供的 JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 組件版本（於 2026-09-26 在 JetPack 下載頁查閱）：
| 組件 | 版本 |
|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 39.2.1 |
| 作業系統 | Ubuntu 24.04 (L4T) |
| 核心 | 6.8 |
| CUDA | 13.2.2 |
| cuDNN | 9.20.0 |
| TensorRT | 10.16.2 |
| VPI（電腦視覺） | 4.1.4 |
| V4L2 | 1.22.1 |
| DeepStream SDK | 9.1 |
| Holoscan SDK | 3.9.0 |
| Nsight Systems | 2026.3 |
| NVIDIA Container Toolkit | 1.19（含 ISO 映像） |
| Isaac ROS | 已推出——Isaac ROS 4.6.0（2026 年 8 月）新增對 Jetson Orin 與 JetPack 7.2 的支援；NVIDIA 的組件表仍標示「即將推出」 |
鉅犀註： NVIDIA 的 7.2.1 頁面為整個 JetPack 7 系列（Thor 與 Orin 一起） 列出一份矩陣，而不是依平台分列。
dpkg顯示的版本可能帶有建置後綴—— 請比對版本號本身，而不是完整字串。NVIDIA 的表未列出 OpenCV、DLA 或 Python 版本，本頁因此也不列。
鉅犀註： 關於 VPI 版本，NVIDIA 的下載頁尚未為 7.2.1 全面更新——其 VPI 那一列仍顯示 JetPack 7.2 的值（4.1.3）。JetPack 7.2.1 實際隨附 VPI 4.1.4，這點已從 NVIDIA 自家的套件倉庫確認：
nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49)相依於nvidia-vpi (= 7.2.1-b49)，後者鎖定libnvvpi4 (= 4.1.4)。4.1.3 與 4.1.4 都存在於套件池中，因此只有相依性鎖定具決定性。（核對於 2026-09-26）
第 3 步 —— 安裝 jtop 並查看系統活動（可選）
jtop 是 jetson-stats 的一部分，那是社群專案——不是 NVIDIA 產品。NVIDIA 沒有為這個版本記載它，與 L4T r39 的相容性也未經 NVIDIA 驗證。
請依 jetson-stats 專案頁面 上的社群說明安裝。
然後執行 jtop——一個互動式系統監控與行程檢視工具。在開始大型 AI 工作負載之前，請留意共用的 8 GB 統一記憶體。官方替代方案是 sudo tegrastats（即時顯示 CPU、GPU、記憶體、溫度與功耗相關活動；按 Ctrl+C 停止）。NVIDIA 的 How-To 頁建議在 Jetson 上以 tegrastats 取代 nvidia-smi 來監控。
第 4 步 —— 檢查 Super 模式板級配置（TNSPEC）
JetPack 7.2.1 的 ISO 安裝預設會刷入 Super Mode 配置。請在裝置上確認：
cat /etc/nv_boot_control.conf在 Super 配置的套件上，TNSPEC 那一行會帶有 -super 後綴。NVIDIA 員工貼出的範例：
TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-在非 Super 的套件上，同一行結尾不會有 -super——例如一名使用者回報的受影響系統：TNSPEC 3767-300-0005-X.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-
鉅犀註： TNSPEC 字串中段的字元因裝置與固件狀態而異。要緊的是 TNSPEC 那一行結尾的
-super後綴。
發行說明問題 6480645：ISO 安裝之後，UEFI 變數 TegraPlatformSpec 可能無法準確反映板級規格。NVIDIA 表示，請讀取 /etc/nv_boot_control.conf 中的 TNSPEC 條目以取得正確的板級資訊。
第 5 步 —— 檢查電源模式
預設電源模式通常是 25W。在桌面上：點擊 Ubuntu 頂端列的電源模式，選擇 Power Mode，再選 MAXN SUPER。在命令列上，印出使用中的模式及其模式 ID：
sudo /usr/sbin/nvpmodel -q要切換模式，請使用查詢顯示的 ID（sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id>）。如何分辨 Super 與非 Super：
| Super 配置 | 非 Super 配置 | |
|---|---|---|
| 可用模式 | 15W、25W、MAXN SUPER | 僅 7W、15W |
| 模式 ID（社群觀察） | 0 = 15W、1 = 25W、2 = MAXN_SUPER；預設 25W | 0 = 15W、1 = 7W |
sudo nvpmodel -m 2 | 選取 MAXN SUPER | 失敗：NVPM ERROR: request for bad power mode 2 |
鉅犀提示： 模式 ID 來自一份社群對 7.2 系統上設定檔的回報；桌面電源選單 會直接列出可用模式。GPU 使用過後，切換電源模式可能會要求重新開機—— NVIDIA 員工說這個提示是正常的。
如果只出現 7W 和 15W
這是 JetPack 7.2 的已知問題，已在 7.2.1 從設計上修正。
- 在 JetPack 7.2（L4T 39.2） 上，已知問題 6279443 指出，透過 ISO 安裝程式更新的裝置「不會預設為『Super』模式」；NVIDIA 當時的指引是用 Linux 主機或 SDK Manager 刷寫目標。
- JetPack 7.2.1 改變了這一點：「ISO 現在會預設以 Super Mode 刷機配置刷寫 Jetson Orin Nano Developer Kit。」問題 6279443 不在 7.2.1 的已知問題清單中，且 NVIDIA 員工表示：「這會在 jp7.2.1 修正。」
全新的 7.2.1 ISO 安裝應該會顯示 25W 與 MAXN SUPER。如果你的套件沒有：
- 若是用 7.2 ISO 安裝的系統，請從 Linux 主機或 SDK Manager 以 Super 配置重新刷機——見**刷機與更新**。
- NVIDIA 未說明用 7.2.1 ISO 重新安裝是否能轉換原本以 7.2 ISO 安裝的板子。若 Super 模式仍然缺失，請使用**故障排除**中的重新刷機選項。
同一個問題也收錄在**常見問題 FAQ**中。
什麼才叫正常
| 檢查 | 指令 | 正確的系統會顯示 |
|---|---|---|
| L4T 版本 | cat /etc/nv_tegra_release | R39 (release), REVISION: 2.1 |
| JetPack 套件 | apt list --installed | grep nvidia-jetpack | 已安裝的 JetPack 套件，包括 nvidia-jetpack 中繼套件 |
| cuDNN 抽查 | dpkg -l | grep cudnn | 版本 9.20.0 |
| 板級配置 | cat /etc/nv_boot_control.conf | TNSPEC 行以 jetson-orin-nano-devkit-super- 結尾 |
| 電源模式 | sudo /usr/sbin/nvpmodel -q | 使用中的模式預設為 25W；15W、25W 與 MAXN SUPER 可選 |
如果還是有問題
缺少組件：重新執行第 2 步的兩條指令。Super 配置或電源模式問題：見**刷機與更新與故障排除**。求助之前，請先收集 cat /etc/nv_tegra_release 與 cat /etc/nv_boot_control.conf——NVIDIA 員工在做任何設定檔變通之前會要求這些狀態（外加 sudo /usr/sbin/nvpmodel -q --verbose）。鉅犀支援：support@juxitech.com，請附上你的訂單編號。
資料來源
- JetPack SDK Setup · How-To——Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide（查閱於 2026-09-26）
- JetPack SDK Downloads and Release Notes（查閱於 2026-09-26）
- Jetson Linux 39.2.1 Release Notes (PDF) · 39.2 Release Notes (PDF)（查閱於 2026-09-26）
- NVIDIA forum——25W and MAXN SUPER not seen in JetPack 7.2 · continuing power-mode issues · Super Mode not unlocking（查閱於 2026-09-26；含 NVIDIA 員工回覆）
- jetson-stats (jtop) on PyPI · Jetson AI Lab（查閱於 2026-09-26；jtop 安裝的社群來源）
狀態：草稿，待 cheny 審核。內容以所列日期的 NVIDIA 官方文件與 NVIDIA 論壇來源為依據；尚未由鉅犀科技在實體硬體上驗證。
NVIDIA® 與 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商標。本頁面由鉅犀科技發布，並非 NVIDIA 官方出版物。