2 · 安裝與啟動
兩種方式都會一併安裝 LeRobot——LeLab 需要它。
方式 A · 一行指令
需要 uv。會安裝到獨立的環境中：
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git && lelab瀏覽器會開啟 http://localhost:8000/。
方式 B · 從原始碼
git clone https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git
cd leLab
pip install -e .pip install -e . 會建置 React 前端並打包進 Python 套件，因此單一程序同時提供 API 與介面。第一次安裝需要幾分鐘。
若建置時找不到 Node.js，安裝 Node.js 22 後重試。Node 只在安裝時與開發模式需要——之後執行 LeLab 不需要。
想要上游的原始碼嗎？ 本倉庫是副本。原始版本由 Hugging Face 的 LeRobot 團隊維護，位於 https://github.com/huggingface/leLab。這些頁面的內容原封不動地適用於它。
啟動
lelab在 http://localhost:8000/ 提供介面，並開啟瀏覽器。
| 參數 | 功能 |
|---|---|
lelab | 生產模式。單一程序在 :8000 同時提供 API 與建置好的介面 |
lelab --dev | Vite 熱重載於 :8080，加上 uvicorn --reload 於 :8000。需要 Node.js 22 |
lelab --rebuild | 從本機原始碼重建前端，再以生產模式啟動 |
lelab --no-open | 啟動但不開啟瀏覽器 |
lelab --stop | 停止執行中的 LeLab，並釋放 8000 與 8080 埠 |
用 Ctrl+C 停止，或在另一個終端機：
lelab --stop頁面載入不了時請用 --stop：卡住 8000 或 8080 埠的殘留程序是常見原因。
確認是否成功
開啟 http://localhost:8000/。首頁有 Calibration、Teleoperation、Recording、Datasets、Training 與 Inference 分頁。
從終端機：
curl http://localhost:8000/health會回傳 JSON 狀態。
開發模式
lelab --devVite 在 :8080，API 在 :8000 並自動重載。修改 frontend/src/ 底下的內容會在不重啟的情況下更新頁面；修改 lelab/ 底下的內容會重載伺服器。
在 --dev 模式下要瀏覽 :8080，不是 :8000。 8000 埠只給你沒有介面的 API。
更新
LeLab 會檢查安裝時所用的分支是否有更新，並在介面中提示更新。手動更新：
uv tool install --with-executables-from huggingface_hub git+https://github.com/Juxi-Technology/leLab.git --force可編輯安裝（pip install -e .）不在此檢查範圍內。這類請用 git pull 更新。
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