第四步:遙操作(macOS)
給連接埠賦予權限
讓所有使用者都有權限讀寫這些串口裝置
Shell
chmod 666 /dev/tty.*回顧連接埠號
從動臂：
/dev/tty.usbmodem5AAF2193061
/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061
主動臂：
/dev/tty.usbmodem5AAF2194741
/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741
遙操作
Shell
lerobot-teleoperate \
--robot.type=so101_follower \
--robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
--robot.id=my_follower_arm \
--teleop.type=so101_leader \
--teleop.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2194741 \
--teleop.id=my_leader_arm用另一個連接埠也行
Shell
lerobot-teleoperate \
--robot.type=so101_follower \
--robot.port=/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061 \
--robot.id=my_follower_arm \
--teleop.type=so101_leader \
--teleop.port=/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741 \
--teleop.id=my_leader_arm