第四步:遥操作(macOS)
给端口赋予权限
让所有用户都有权限读写这些串口设备
Shell
chmod 666 /dev/tty.*回顾端口号
从动臂：
/dev/tty.usbmodem5AAF2193061
/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061
主动臂：
/dev/tty.usbmodem5AAF2194741
/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741
遥操作
Shell
lerobot-teleoperate \
--robot.type=so101_follower \
--robot.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2193061 \
--robot.id=my_follower_arm \
--teleop.type=so101_leader \
--teleop.port=/dev/tty.usbmodem5AAF2194741 \
--teleop.id=my_leader_arm用另一个端口也行
Shell
lerobot-teleoperate \
--robot.type=so101_follower \
--robot.port=/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061 \
--robot.id=my_follower_arm \
--teleop.type=so101_leader \
--teleop.port=/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741 \
--teleop.id=my_leader_arm