传感器与感知
欢迎来到传感器与感知教程！这里包含各类传感器和感知模块的使用指南。
产品列表
IMU惯性导航模块
高精度6/9/10轴惯性测量单元，内置传感器融合算法，提供稳定实时姿态数据。
IMU 惯性导航模块
多板卡示例
I2C 通信
串口通信
GPS 北斗定位模块
GPS & 北斗定位模块全平台教程:51 单片机、Arduino、STM32、Jetson、树莓派与 ROS,含 AGNSS 辅助定位与地图定位误差排查。
- 模块资料
- 51 单片机:GPS 数据解析
- Arduino:位置信息读取
- Arduino:位置信息解析
- STM32F103:GPS 解析输出
- Jetson:位置信息解析
- Jetson:AGNSS 辅助定位
- Jetson:百度地图 API 申请
- 树莓派:位置信息解析
- 树莓派:AGNSS 辅助定位
- 树莓派:百度地图 API 申请
- ROS:使用前准备
- ROS:读取 GPS 数据
- ROS:绘制 GPS 轨迹
- 地图定位误差排查
技术支持
如有问题，请联系：
- 📧 邮箱：support@juxitech.com
- 💬 GitHub Issues：问题反馈