从 JetPack 6.x 迁移到 JetPack 7.2
本页面向已在 AGX Orin 开发者套件上使用 JetPack 6.x 的用户。 新到手的套件请改从快速开始开始。
有哪些变化
| 层级 | JetPack 6.x 时代 | JetPack 7.2.1 |
|---|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 36.x(6.2 使用 36.4.x) | 39.2.1 |
| 操作系统 / 根文件系统 | Ubuntu 22.04 | Ubuntu 24.04 |
| Linux 内核 | 5.15 | 6.8 |
| CUDA | 12.x | 13.2.2 |
| TensorRT | 10.x(6.x 时代) | 10.16.2 |
JetPack 6.x 一列的数值仅为示意(JetPack 6.2 时代)。规划前请先用
cat /etc/nv_tegra_release确认你当前的确切版本,各版本的 详细说明参见 NVIDIA 的 JetPack 存档。
7.2 系列中 Orin 有哪些新变化
摘自 Jetson Linux 39.2 发行说明:
- Jetson Orin 系列加入 JetPack 7 软件线(与 Thor 同代)。
- 统一 ISO 安装——U 盘安装路径,无需主机 PC。
- 面向智能体 AI 工作流的 NemoClaw 单命令安装。
- 面向自定义生产镜像的官方 Yocto/OpenEmbedded 配方(OE4T)。
- 摄像头栈:SIPL API v2.0(GMSL 与 CoE)——注意本版本有 ABI 变更:为 JetPack 7.1 构建的 UDDF 驱动必须针对 JetPack 7.2 头文件重新构建。
- (AGX Orin 32GB Super Mode / MAXN_SUPER 为 32GB 机型专属,不适用于 64GB 开发者套件。SBSA 与 MIG 的变更与 Jetson Thor 相关。)
无法沿用的内容——计划重新构建
- 树外内核模块——内核已升级到 6.8;模块必须针对新头文件重新构建。
- 摄像头驱动与设备树定制——需针对 39.2 重新构建;SIPL 2.0 还带来了 UDDF 驱动的 ABI 变更。
- TensorRT 引擎——序列化引擎与 TensorRT 版本绑定;需在目标设备上用 TensorRT 10.16.2 重新构建。
- CUDA 二进制文件——需用 CUDA 13 重新构建;不要指望 12.x 的二进制能够直接沿用。
- 容器——切换到兼容 JetPack 7 的镜像(例如更新后的 NGC 容器)。
- Python 环境与系统服务——需针对 Ubuntu 24.04 重建(软件包名称、软件源与解释器版本均已变化)。
推荐的迁移顺序
- 在清空任何内容之前,先确认你的软件栈在 7.2.1 上受支持——逐一核对你依赖的每个组件,对照 NVIDIA 的 JetPack 7.2.1 组件列表。对于独立发布的 SDK,该页面可能滞后:它仍将 Isaac ROS 标注为“即将推出”,尽管 Isaac ROS 4.6.0 已加入对 Jetson Orin + JetPack 7.2 的支持(参见 JetPack 7.2 上的机器人开发)。
- **备份:**应用数据、传感器标定文件、容器卷、设备树源码、TensorRT 构建脚本/ONNX 模型。
- 刷写 JetPack 7.2.1 (刷机与更新),并验证:启动、存储、网络,以及 Force Recovery 模式仍然可用。
- **恢复外设:**Wi-Fi、摄像头、CAN 或现场总线驱动——均针对内核 6.8 重新构建。
- 在目标设备上重新构建 CUDA 应用、TensorRT 插件与 TensorRT 引擎。
- 先在应用原有的电源模式下完成验证;确认无误后再尝试其他性能模式。
- **记录基线:**内存占用、温度、功耗、延迟、吞吐量——在转入生产之前完成。
回滚
- 清空之前,请为当前系统保留一份确认可用的副本(一张备用的 NVMe/eMMC 镜像,或至少保留第 2 步中的数据)。
- ISO 安装器可以安装你手上持有安装介质的任何 L4T 版本——如果可能需要回退,请保留旧版安装 U 盘。
- 面向批量设备:分阶段推进,并优先采用带独立恢复路径(恢复 U 盘 + 备份镜像)的方案,而不是原地升级。
资料来源
- Jetson Linux 39.2.0 发行说明(PDF)——What's New、已知问题(检查于 2026-09-23)
- JetPack SDK 下载(检查于 2026-09-23)——⚠️ 其组件表在部分行上滞后;7.2.1 系统实际安装的版本请参见验证你的系统
- Seeed Studio JetPack 7.2 资源中心——次要来源;仅用于迁移主题的组织(检查于 2026-09-23)
状态:草稿,待 cheny 审核。内容依据所列日期的 NVIDIA 官方 文档;尚未由钜犀科技在实机上验证。重新构建清单描述的是平台层面的标准后果 (内核/TensorRT/CUDA 版本变更)——请结合你自己的软件栈进行验证。
NVIDIA® 与 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本页由钜犀科技发布,并非 NVIDIA 官方出版物。