刷机与更新——BSP 安装方式
在 Jetson Orin Nano Super Developer Kit 上安装或更新 BSP（Jetson Linux），NVIDIA 官方支持三种方式。有两个硬件事实决定了所有方式的走向：包装内不含任何存储（无 eMMC、无 microSD 卡、无 SSD），且 JetPack 7.2 移除了 SD 卡镜像——U 盘上的统一 ISO 取而代之，而 microSD 卡本身仍是有效的安装目标。
| Jetson ISO（推荐） | NVIDIA SDK Manager | Linux_for_Tegra 刷机脚本 | |
|---|---|---|---|
| 简要说明 | 在任意 PC 上制作 USB 安装盘，从它启动套件；在套件上选择目标存储 | 主机 PC 上的 GUI 工具；通过 USB-C 把 BSP 刷写到所选存储 | 主机 PC 上的命令行刷机工具；可直接控制目标 |
| Ubuntu 主机 PC | 不需要 | 需要（x86_64） | 需要（x86_64） |
| 典型耗时 | 未公布；安装器会“持续数分钟”显示输出 | 未公布；主机需先下载 BSP 与根文件系统 | 视你的环境而定 |
| 适合谁用 | 新套件的首次设置；大多数用户 | 有 Ubuntu PC 的用户；NVIDIA 推荐的直刷 NVMe SSD 途径；也用于固件更新 | 进阶用户与产品开发者 |
NVIDIA 未公布安装耗时；论坛报告从约 15 分钟到两小时不等（未经证实）。
钜犀提示： 当前版本为 JetPack 7.2.1 (L4T r39.2.1)。如果你的套件是全新到手的，请先看 快速开始——它会带你完整走一遍推荐的 ISO 流程。需要对比不同途径、选择存储或更新旧套件时，再回到本页。
方式一 —— Jetson ISO（推荐）
Jetson ISO 是 NVIDIA 推荐的首次设置路径，也是唯一不需要 Ubuntu 主机 PC 的方式：在任意电脑上把一个 ISO 文件写入 U 盘，从 U 盘启动套件，然后安装到你准备好的存储上。请准备以下物品：
- 目标存储（套件本身没有；见下文存储一节）：一张 microSD 卡，64 GB UHS-1 或更大（推荐），在启动安装盘之前插入模块底面的卡槽；或者一块 NVMe SSD（可选；推荐——容量更大、存储性能更好）。
- 一个 U 盘，16 GB 或更大——它将被制作为安装盘。
- 一台笔记本电脑或 PC（Windows、Mac 或 Linux），至少 25 GB 可用空间，用于写入 ISO。
- 一台 DisplayPort 显示器和 USB 键盘（无头安装则用 USB 转 TTL 串口线；不支持 HDMI），以及随附的 19 V 电源。
两个注意事项决定成败：固件必须是 JetPack 6.x 世代的——如果屏幕保持黑屏或出现 UEFI shell，请先运行下文的 JetPack 6.x 更新路径——以及必须在 QSPI capsule 提示出现时于 30 秒内按 Y；提示超时会导致安装稍后失败，此时应重新开始安装并按 Y。
重要 —— 请把 ISO 写入 U 盘，而不是 microSD 卡（“不要把 Jetson ISO 刷写到 microSD 卡”）。安装还会清空所选的存储目标；开始前请确认你选对了设备。
完整的逐步流程——ISO 下载、Balena Etcher、UEFI 引导管理器、GRUB 菜单、存储选择、首次启动的 Ubuntu 设置——见 快速开始。安装 U 盘不是“Live USB”（它只负责安装），因此安装完成后请在提示时拔出。
方式二 —— NVIDIA SDK Manager（主机 PC）
SDK Manager 是主机 PC 方式：它通过 USB-C 刷写 BSP，也能更新套件固件（见下文更新路径一节）。
主机 PC 要求（依据套件的 BSP 设置页面）：一台运行 Ubuntu 22.04 或 Ubuntu 20.04 的 x86 PC；互联网连接和一个免费的 NVIDIA Developer Program 账户；一根接套件 USB-C 口的 USB 线，外加“一根跳线针或金属回形针”；以及用于套件的显示器或 USB 转 TTL 串口线。
钜犀提示： NVIDIA 的资料在这一点上说法不一。套件设置页面列出的是 Ubuntu 22.04 或 20.04；L4T r39.2.1 发布说明则将“Ubuntu 24.04 和 22.04”列为用于刷机的主机发行版。准备主机 PC 之前，请核对 NVIDIA 的 SDK Manager 要求。
在主机上安装 SDK Manager。 NVIDIA 的设置页面给出了 Ubuntu 22.04 和 20.04 的确切命令；用 sdkmanager 启动它，然后用你的 NVIDIA Developer 凭据登录（会打开浏览器窗口；可能出现双重验证）。
刷写 BSP（简要说明；请按屏幕提示操作）。SDK Manager 通过 USB 刷写，因此要先把套件置入 Force Recovery 模式（见下文）：
- 选择 Jetson Orin Nano [8GB developer kit version]，点击 OK；取消勾选 Host Machine，只保留 Jetson 目标；点击 Continue；在下一步只勾选 Jetson Linux；接受许可协议并输入主机的 sudo 密码。
- 在刷机提示处（SDK Manager 会先下载软件包）：选择 Runtime for OEM Configuration；选择 NVMe 或 SD Card 作为存储；点击 Flash。
- 刷机完成后，取下 J14 排针上的跳线，给套件断电重启，并完成 Ubuntu 初始设置（oem-config）。
钜犀提示 —— 模块 SKU： 本套件搭载 P3767-0005 模块，NVIDIA 文档中的描述是“Jetson Orin Nano 8GB（P3767-0005，仅供开发）”。商用 8GB Orin Nano 模块是 P3767-0003——另一个 SKU，不属于本套件。请使用 NVIDIA 为这款套件命名的目标条目：Jetson Orin Nano [8GB developer kit version]。
方式三 —— Linux_for_Tegra 刷机脚本
面向进阶用户与产品开发者：用 Jetson Linux Driver Package 进行命令行刷机。依据 NVIDIA 的设置页面：下载对应 JetPack 版本的 Driver Package 和示例根文件系统；在 Ubuntu x86_64 主机上解压 Driver Package；将示例根文件系统解压到 Linux_for_Tegra/rootfs，并从 Linux_for_Tegra 运行 apply_binaries.sh；把套件置入 Force Recovery 模式（见下文）；然后针对 Jetson Orin Nano Developer Kit 目标运行相应的刷机命令。目标名称与详细命令见 Jetson Linux Developer Guide。
- 本套件的目标名称是
jetson-orin-nano-devkit和jetson-orin-nano-devkit-super；NVIDIA 指出 Super 配置具有“更高的功耗预算和扩展的时钟频率档位”。 - Developer Guide 中针对本套件的示例——NVMe + Super 配置：
sudo ./l4t_initrd_flash.sh --erase-all jetson-orin-nano-devkit-super internal（--erase-all选项会清空目标存储上的数据）。 - 出自 L4T r39.2.1 发布说明：刷机主机——Ubuntu 24.04 / 22.04；工具链——GCC 13.2；源码标签——
jetson_39.2.1_GA。出自 JetPack 下载页：BSP 软件包——Jetson_Linux_R39.2.1_aarch64.tbz2。
选择目标存储：microSD 还是 NVMe SSD
安装器只提供启动时已经接上的存储。请先做决定、装好存储，再启动安装器。
| microSD 卡 | NVMe SSD | |
|---|---|---|
| 规格 | 64 GB UHS-1 或更大，推荐 | M.2 Key-M 插槽中的 PCIe NVMe 硬盘 |
| 安装位置 | 模块底面的卡槽 | M.2 Key-M 2280 插槽（PCIe 3.0 x4）或 2230 插槽（PCIe 3.0 x2） |
| 为什么选它 | 模块的默认存储；最简单、成本最低的选择 | 容量更大、存储性能更好；推荐用于 AI 模型、容器、数据集和项目文件 |
microSD 仍是有效的安装目标。 JetPack 7.2 移除的是 SD 卡镜像文件——而不是 microSD 目标：使用 ISO 流程时，插入卡后启动 USB 安装盘并选中它即可（SDK Manager 也可以从主机把系统刷到 microSD 卡）。microSD 卡槽位于模块底面。所有安装途径都会清空所选的存储目标，因此不要选择存有你所需数据的硬盘。如果安装器没有列出你的 NVMe 硬盘，见**故障排查**；选购建议见 FAQ。
较旧的套件：JetPack 6.x 更新路径
何时需要： JetPack 7.2 及更高版本要求 JetPack 6.x 世代的 UEFI/QSPI 固件。NVIDIA 的规则是：固件 36.x 或更新——套件可以直接使用；低于 36.0——请先完成本路径（在 UEFI 菜单中查看版本；步骤见快速开始）。两条官方途径：microSD 桥接流程（见下文）需要一张 microSD 卡，但不需要 Ubuntu 主机 PC；SDK Manager（方式二）需要 Ubuntu 主机 PC，是 NVIDIA 指定的固件/QSPI 更新替代方案。
桥接流程，按 NVIDIA 文档记载的顺序：
把 JetPack 5.1.3 桥接镜像（
JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip——请使用更新后的镜像）写入 microSD 卡，从卡启动套件，完成首次启动的 Ubuntu 设置，并将套件接入互联网。随后，后台服务会安排一次 bootloader 更新（桌面可能弹出通知）。用
sudo systemctl status nv-l4t-bootloader-config确认——一次已完成的调度运行会显示服务处于 inactive、退出状态为成功。
重启；固件更新会在启动过程中执行。之后用
sudo nvbootctrl dump-slots-info检查状态——NVIDIA 在此阶段的示例输出为 “Current version: 35.5.0”。
安装 QSPI 更新程序：先
sudo apt update，再sudo apt install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater；重启并等待更新完成。此时固件已达到 JetPack 6.x 世代的要求，5.1.3 卡不再是目标启动介质。关机，然后用 USB 安装盘运行 JetPack 7.2.1 安装（见快速开始）。
补充说明：经过 JetPack 6.2.x 时，其首次启动后可能会安排又一次 UEFI 固件更新——出现提示时再次重启。出自 r39.2.1 发布说明（已知问题 6379600）：ISO 安装期间的 capsule 更新不支持来自 BSP 36.2 / JetPack 5.0 DP 版本的设备——请先将这些设备更新到更晚的版本。
Force Recovery 模式 —— 如何进入
Force Recovery 模式（RCM）是主机 PC 刷机时需要的状态。NVIDIA 记录了三种进入方式：
- 在运行中的系统上，从终端进入：
sudo reboot --force forced-recovery。 - 套件已断电时： 短接按键排针的引脚 9 和引脚 10（设置页面称之为 J14 排针），然后接上 DC 电源开机。
- 套件已开机时： 短接引脚 9 和引脚 10，再暂时短接引脚 7 和引脚 8 以复位系统。
进入 RCM 后，主机检测到设备即可取下跳线。刷机连接走 USB-C 口（它以 USB Recovery 模式工作）；在主机上，开始刷机前 lsusb 应该能看到一个 NVIDIA USB 设备。
重装与升级
在运行中的套件上更新 JetPack 组件：先 sudo apt update，再 sudo apt install nvidia-jetpack —— 见快速开始。
重装 BSP（相同或更新的 JetPack）。 再次运行三种途径中的任意一种；ISO 流程是设备端就能完成的选择。NVIDIA 对 ISO 重装的提醒：“如果你在已安装系统上使用 ISO 重装 JetPack 7.2.1，请务必仔细按照 Getting Started Guide 中的说明操作。”重装会清空目标存储（请先备份）；如果出现 QSPI capsule 提示，请在 30 秒内按 Y。完成后拔出 USB 安装盘，让套件从新系统启动。
重装后的 Super 模式。 7.2.1 ISO“默认以 Super Mode 刷机配置刷写 Jetson Orin Nano Developer Kit”。在更早的 7.2 版本上，经 ISO 更新过的套件会保留原有配置，可能最终缺少 25 W / MAXN SUPER 模式（r39.2 已知问题 6279443；NVIDIA 当时的指引是从 Linux 主机或 SDK Manager 刷机）。NVIDIA 尚未说明重新运行 7.2.1 ISO 是否能把现有的非 Super 安装转换为 Super。如果你的套件缺少 25 W / MAXN SUPER 模式，见**故障排查**。
在 JetPack 大版本之间迁移。 JetPack 6.x → 7.2.1 的变更清单与回退说明见 JetPack 6.x → 7.2.1。任何安装或更新之后，请验证结果：验证你的系统。
参考资料
- BSP 安装——Jetson Orin Nano 开发者套件用户指南（核对于 2026-09-26）
- 快速开始——同一用户指南（核对于 2026-09-26）
- JetPack 6.x 更新路径——同一用户指南（核对于 2026-09-26）
- How-To——同一用户指南（核对于 2026-09-26）
- Jetson Linux 39.2.1 发布说明（PDF）（核对于 2026-09-26）
- Jetson Linux Developer Guide（r39.2.1）——快速开始（核对于 2026-09-26）
- JetPack 下载页（核对于 2026-09-26）
- SDK Manager——连接显示器的安装说明（核对于 2026-09-26）
状态：草稿，待 cheny 审核。内容依据所列日期的 NVIDIA 官方文档；尚未由钜犀科技在实体硬件上验证。
NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本页由钜犀科技发布，并非 NVIDIA 官方出版物。