下载与官方链接
本页汇总了 Jetson Orin Nano Super Developer Kit（8GB） 在 JetPack 7.2.1 / Jetson Linux（L4T）r39.2.1 下的 NVIDIA 官方下载与文档， 另附少量合作伙伴资源和钜犀科技的入口。所有链接均核查于 2026-09-26。
下载任何东西之前，有两个 Orin Nano 专属事实值得注意：
- 没有 SD 卡镜像。 从 JetPack 7.2 起，套件通过写入 U 盘的 Jetson ISO 安装。没有 SD 卡镜像，且 ISO 绝不能写入 microSD 卡。
- 固件门槛。 JetPack 7.2.1 要求套件具备 JetPack 6.x 世代的 UEFI/QSPI 固件。如果你的套件仍是较旧的出厂固件，请先完成 JetPack 6.x 更新路径。
JetPack 7.2.1 / Jetson Linux r39.2.1
- JetPack SDK 下载 — JetPack 主页面：发布说明、官方组件版本表，以及所有 JetPack 7.2.1 下载链接。
⚠️ 不要逐行相信那张组件表。 NVIDIA 尚未为 7.2.1 将其完整刷新：CUDA 一行已更新，但紧邻的两行没有——VPI 仍显示 JetPack 7.2 的值（4.1.3，而 7.2.1 实际搭载 4.1.4），Isaac ROS 一行仍写着 “coming soon”（即将推出），尽管自 2026 年 8 月发布以来，Isaac ROS 就已支持 JetPack 7.2 上的 Orin。组件版本请以 NVIDIA 的软件包仓库为权威依据：元包通过依赖链锁定每个组件——r39.2 arm64 Packages，其中
nvidia-jetpack-runtime (= 7.2.1-b49)→nvidia-vpi (= 7.2.1-b49)→libnvvpi4 (= 4.1.4)（核对于 2026-09-26）。组件版本也列在验证你的系统上。
- r39.2.1 的 Jetson ISO（直接下载） — JetPack 7.2.1 的安装器镜像；套件的快速开始页面将其链接为 “Direct Download Link: Jetson ISO (r39.2.1)”。请写入 16 GB 或更大容量的 U 盘。下载页面未随附校验和。
- NVIDIA SDK Manager 文档 — 安装并使用这款主机 PC 工具来刷写套件、更新固件和安装 JetPack 组件（需要 NVIDIA 开发者计划账户）；套件相关流程见 BSP Setup。
- JetPack 归档 — 更早的 JetPack 版本，包括 JetPack 7.2（首个支持 Orin 系列的 7.x 版本）和 JetPack 6.x 系列。
文档
- Jetson Orin Nano 开发者套件用户指南 — 本套件的主要参考文档。
- 快速开始 · JetPack 6.x 更新路径 · 硬件布局
- Jetson Linux r39.2.1 发布说明（PDF） — JetPack 7.2.1 的新增内容、GA 声明与已知问题列表。
- Jetson Linux r39.2 发布说明（PDF） — JetPack 7.2 的发布说明。
- Jetson Linux 开发者指南（r39.2） — 刷机目标、分区配置，以及平台功耗与性能表。
- Additional Docs — NVIDIA 自己整理的更多本套件资源清单（JetPack SDK、开发者指南、SDK Manager 文档、Jetson 下载中心、Jetson AI Lab、开发者论坛、Jetson 生态）。
- Jetson 下载中心 — NVIDIA 的 Jetson 下载索引；套件指南指向这里获取载板规格与受支持组件列表。其中部分内容需要 NVIDIA 账号登录。
AI 框架与教程
- TensorRT Edge-LLM — NVIDIA 面向 Jetson 的设备端 LLM 推理栈。Orin 是官方支持的目标，仅支持 FP16、INT8 和 INT4（支持矩阵 · 支持的模型）。
- DeepStream 9.1 安装指南 — Jetson 上的视频分析；DeepStream 9.1 是在 JetPack 7.2 上支持 Orin 系列的版本（快速上手 · Docker 容器）。
- Jetson AI Lab — 由合作伙伴运营的动手教程中心，教你在 Jetson 上运行 AI 模型，其中包括一篇面向 Orin Nano 8 GB 的 TensorRT Edge-LLM 演练。
- SBSA wheel 索引（CUDA 13） — 合作伙伴托管的 aarch64 Python wheel 索引，面向 JetPack 7.2 / CUDA 13.2；NVIDIA 员工指向该索引作为本版本的 Python wheel 来源。
钜犀科技
- Wiki： wiki.juxitech.com — 就是本站这一文档系列；产品目录列出了面向 Jetson 套件的摄像头、传感器与配件。
- 商店： Jetson Orin Nano Super Developer Kit — 本套件在钜犀商城的商品页（SKU JX00110）。
- 联系方式： 技术支持 — support@juxitech.com · 销售 — sales@juxitech.com · 产品咨询 — pe@juxitech.com。
来源
- Jetson Orin Nano 开发者套件用户指南 — 快速开始、Additional Docs（核查于 2026-09-26）
- JetPack SDK 下载与 JetPack 归档（核查于 2026-09-26）—— ⚠️ 其组件表逐行滞后，组件版本请以 NVIDIA 软件包仓库 为准（见上文警告）
- NVIDIA 软件包仓库——r39.2 arm64 Packages 索引 — 组件版本的权威来源，经由元包中的依赖锁定（checked 2026-09-26）
- Jetson Linux 发布说明——r39.2.1、r39.2（核查于 2026-09-26）
- Jetson Linux 开发者指南（核查于 2026-09-26）
- NVIDIA SDK Manager 文档（核查于 2026-09-26）
- TensorRT Edge-LLM 文档 · DeepStream 9.1 安装指南 · Jetson AI Lab · SBSA wheel 索引（核查于 2026-09-26）
- 钜犀科技商店商品页与 wiki（核查于 2026-09-26）
状态：草稿，待 cheny 审核。
NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本页面由钜犀科技发布，并非 NVIDIA 官方出版物。