常见问题 FAQ
安装设置
包装里都有什么? Jetson AGX Orin 模组与参考载板、Wi-Fi 模块、USB Type-C 电源适配器,以及一根 USB Type-C 转 USB Type-A 数据线。显示器(DisplayPort)、键盘和鼠标需自备, 另可选配网线——参见快速开始。
套件自带操作系统吗? 是的——eMMC 出厂时已预先刷好系统,套件开箱即可直接启动进入 Ubuntu 桌面。出货的 设备可能搭载较旧的 L4T 版本;推荐的更新方式是 Jetson ISO(无需主机 PC)。参见 快速开始。
需要一台单独的电脑才能完成设置吗? 不需要,推荐方式不需要——Jetson ISO 从 U 盘安装。只有在使用其他安装方式 (SDK Manager / 刷机脚本)或进行无头模式的首次设置时,才需要一台主机 PC (Ubuntu)。参见刷机与更新。
当前是哪个软件版本? JetPack 7.2.1(Jetson Linux 39.2.1、Ubuntu 24.04、CUDA 13.2.2、 TensorRT 10.16.2)。用验证你的系统 查看你的套件实际运行的版本。
显示与供电
可以接我的 HDMI 显示器吗? 只能通过主动式 DisplayPort→HDMI 转接器或转接线——套件只有 DisplayPort 输出(没有 HDMI 接口,也不支持 DP-over-USB-C)。支持 MST,最多可连接两台 显示器。详见接口与硬件布局。
如何给套件供电? 使用随附的 USB-C 电源适配器,插入 DC 接口上方(J24)的 USB-C 端口。如果你通过 桶形插孔(J41)自备电源:外径 5.5 mm、内径 2.5 mm、内正极。
使用套件
这套开发套件能模拟其他 Jetson 模组吗? 可以。开发套件与所有 Jetson Orin 模组共享同一 SoC 架构,可以重新刷机来模拟 AGX Orin、Orin NX 或 Orin Nano 的性能与功耗特性。出厂配置为 AGX Orin 系列。
量产产品会用到这个模组吗? 不会。量产产品基于 Jetson Orin 模组(64 GB / 32 GB / 工业版)构建,搭载在 你自有或合作方提供的载板上。开发者套件是开发与原型验证的载体。
能运行大语言模型 / 智能体 AI 吗? 可以——这是 Orin 平台的核心用例之一。在 JetPack 7.2 上,开发套件可用一条命令 安装 NVIDIA NemoClaw,用于本地与云端的模型编排;Jetson AI Lab 还发布了动手教程。
机器人方面:JetPack 7.2 上能用 Isaac ROS 吗? 可以——Isaac ROS 自 4.6.0 版(2026-08-18)起已支持 JetPack 7.2 上的 Jetson Orin,并提供官方的 AGX Orin 设置教程。注意,NVIDIA 的 JetPack 下载 页面仍显示“即将推出”:Isaac ROS 独立于 JetPack 发布,因此以其自身的发布 说明为准。关于版本与 ROS 2 发行版的选择(4.6.x = Jazzy、5.0 = Lyrical)以及 已知限制,参见机器人(现状)。
支持与服务
从哪里可以获得技术支持?
- 平台问题:NVIDIA Jetson 开发者论坛——先搜索;提问时请附上
cat /etc/nv_tegra_release的输出。 - 钜犀科技技术支持:support@juxitech.com
- 订单、保修与 RMA:support@juxitech.com(为加快处理,请附上订单号)
- 销售与报价:sales@juxitech.com
- 产品问题(选型、兼容性):pe@juxitech.com
从哪里可以购买配件(NVMe 存储、摄像头、电源)? 浏览钜犀科技产品目录:https://wiki.juxitech.com/products/—— 其中包含 Jetson 相关配件,例如 IMX219 CSI 摄像头 (专为 NVIDIA Jetson 打造)、USB 自动对焦摄像头,以及 RealSense 深度相机。 如需选购建议,请联系 sales@juxitech.com。
来源
- Jetson AGX Orin 开发者套件用户指南——简介、快速开始(查阅于 2026-09-23)
- JetPack SDK 下载(查阅于 2026-09-23)
状态:草稿,待 cheny 审阅。
NVIDIA® 和 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商标。本页面由钜犀科技发布,并非 NVIDIA 官方出版物。

