🧪 De nouveaux tutoriels arrivent — du bras robotique au capteur
Aller au contenu

FAQ ​

Configuration ​

Que contient la boîte ? Module Jetson AGX Orin et carte porteuse de référence, module Wi-Fi, bloc d'alimentation USB Type-C et un câble USB Type-C vers USB Type-A. Vous fournissez l'écran (DisplayPort), le clavier et la souris, et éventuellement un câble Ethernet — voir Démarrage rapide.

Le kit est-il livré avec un système d'exploitation ? Oui — l'eMMC est préflashé et le kit démarre directement sur le bureau Ubuntu. Certaines unités peuvent être livrées avec une version L4T plus ancienne ; la méthode de mise à jour recommandée est la Jetson ISO (aucun PC hôte requis). Voir Démarrage rapide.

Faut-il un PC séparé pour le configurer ? Non, pas pour la méthode recommandée — la Jetson ISO s'installe depuis une clé USB. Un PC hôte (Ubuntu) n'est nécessaire que pour les méthodes d'installation alternatives (SDK Manager / script de flashage) ou pour une première configuration headless (sans écran). Voir Flashage et mises à jour.

Quelle est la version logicielle actuelle ? JetPack 7.2.1 (Jetson Linux 39.2.1, Ubuntu 24.04, CUDA 13.2.2, TensorRT 10.16.2). Vérifiez ce que votre kit exécute avec Vérifier votre système.

Écran et alimentation ​

Puis-je connecter mon écran HDMI ? Uniquement via un adaptateur ou un câble DisplayPort→HDMI actif — le kit dispose uniquement d'une sortie DisplayPort (pas de port HDMI, pas de DP via USB-C). Le MST est pris en charge pour un maximum de deux écrans. Détails : Interfaces et disposition matérielle.

Comment alimenter le kit ? Utilisez le bloc d'alimentation USB-C fourni dans le port USB-C au-dessus de la prise DC (J24). Si vous fournissez votre propre alimentation via la prise cylindrique (J41) : 5,5 mm OD, 2,5 mm ID, positif au centre.

Utilisation du kit ​

Ce kit de développement peut-il émuler d'autres modules Jetson ? Oui. Le kit de développement partage l'architecture SoC avec tous les modules Jetson Orin et peut être reflashé pour émuler les performances et les caractéristiques de consommation des modules AGX Orin, Orin NX ou Orin Nano. Il est livré configuré pour la série AGX Orin.

Est-ce le module que j'utiliserais dans un produit de série ? Non. Les produits de série sont construits sur des modules Jetson Orin (64 GB / 32 GB / Industrial) sur votre propre carte porteuse ou celle d'un partenaire. Le kit de développement est le véhicule de développement et de prototypage.

Peut-il exécuter de grands modèles de langage / de l'IA agentique ? Oui — c'est un cas d'usage central de la plateforme Orin. Avec JetPack 7.2, NVIDIA NemoClaw s'installe avec une seule commande sur les kits de développement pour l'orchestration de modèles locaux et cloud, et le Jetson AI Lab publie des tutoriels pratiques.

Pour la robotique : Isaac ROS est-il disponible sur JetPack 7.2 ? Oui — Isaac ROS prend en charge Jetson Orin sous JetPack 7.2 depuis la version 4.6.0 (2026-08-18), avec une procédure de configuration officielle pour AGX Orin. Notez que la page de téléchargement de JetPack de NVIDIA affiche encore « bientôt disponible » : Isaac ROS est publié indépendamment de JetPack, ses propres notes de version font donc foi. Pour la version et le choix de distribution ROS 2 (4.6.x = Jazzy, 5.0 = Lyrical) ainsi que les contraintes connues, voir Robotique (état des lieux).

Assistance et service ​

Où puis-je obtenir une assistance technique ?

Où puis-je trouver des accessoires (stockage NVMe, caméras, alimentation) ? Parcourez le catalogue de produits Juxi Technology sur https://wiki.juxitech.com/products/ — il comprend des accessoires pour Jetson tels que la Caméra CSI IMX219 (conçue pour NVIDIA Jetson), des caméras USB à autofocus et des caméras de profondeur RealSense. Pour un conseil, contactez sales@juxitech.com.

Sources ​

Statut : brouillon, en attente de relecture par cheny.


NVIDIA® et Jetson™ sont des marques de NVIDIA Corporation. Cette page est publiée par Juxi Technology et ne constitue pas une publication de NVIDIA.