Téléchargements et ressources
Dépôt officiel et documentation
- Dépôt officiel AmazingHand (Pollen Robotics)
- Conception, CAO, assemblage et impression 3D Pollen Robotics
- Guide d'assemblage PDF
- Conseils d'impression 3D PDF
- Vue d'ensemble AmazingHand PDF
Outils du dépôt
| Outil | Description | Emplacement |
|---|---|---|
| Contrôle web | Interface web commune SCS0009 / PWM | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| GUI / CLI SCS0009 | Outil de contrôle Python Tkinter | AmazingHandControl/ |
| Outil de débogage SCS0009 | Registres/ID/débit/sauvegarde xdat PySide6 | SCS0009_ServoController/ |
| Firmware et outils PWM | Firmware ESP-IDF, bin précompilé, GUI Tkinter, suivi | AmazingHand-PWM/ |
| Démo dora officielle | Suivi de main SCS0009 (IK MuJoCo) | AmazingHand-main/Demo/ |
Téléchargements externes
- AmazingHand.zip — déploiement en un clic du suivi de main (Windows / Linux / Mac)
- SCS0009_ServoController.zip — outil de calibration des servos Feetech SCS0009
- delivery_package.zip — pack de livraison version PWM (GUI / suivi de main / firmware / documentation)
- Amazinghand-web.zip — pack de déploiement local
- Juxi_ServoController.zip — outil de débogage de servos
Les liens de téléchargement externes pointent vers le wiki Juxi/Feishu ; vérifiez avant de télécharger que la version correspond à ce tutoriel.