RDK: Communication par port série

Introduction

Ce dépôt fournit un exemple de code Python pour la communication entre la plateforme RDK X5 (Raspberry Pi) et le module d'interaction vocale AI, prenant en charge les deux modes de communication I2C et UART.

• Module de reconnaissance vocale : prend en charge la reconnaissance vocale hors ligne et affiche l'ID de commande après reconnaissance

• Fonction de diffusion : prend en charge la diffusion passive, la diffusion de mots de fonction et la diffusion de mots de commande

• Protocole de communication : adresse I2C 0x2A, débit en bauds UART 115200

• Langage de programmation : Python 3

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Connexion matérielle

Connexion générale

Remarque importante : assurez-vous que tous les appareils partagent la même masse !

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Connexion de la version UART

Attention : utilise par défaut le dispositif de port série /dev/ttyAMA0

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Connexion par câble de données Type-C (alternative UART)

Si vous utilisez un module adaptateur USB-TTL :

Attention : dans ce cas, le dispositif de port série est généralement /dev/ttyUSB0

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Configuration de l'environnement

Configuration système requise

• RDK X5

• Système Ubuntu / Debian

• Python 3.7+

Installer les paquets de dépendances

# Mettre à jour les paquets
sudo apt update
sudo apt upgrade -y

# Installer les bibliothèques Python
sudo apt install -y python3-pip

# Installer pyserial
pip3 install pyserial

Activer l'interface du port série

# Ouvrir l'outil de configuration
sudo raspi-config

# Sélectionner Interface Options → Serial
Select: No (shell) → Yes (hardware serial port)
# Prend effet après redémarrage
sudo reboot

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Utilisation de la version UART

Vérifier les fichiers de code

cd UART_Voice
ls -la
# Vous devriez voir uart_voice.py

Configurer le dispositif de port série

Modifiez le fichier uart_voice.py et changez le dispositif de port série :

# Connexion directe UART (par défaut)
SERIAL_PORT = '/dev/ttyAMA0'

# Ou utiliser un USB-TTL
SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0'

# Débit en bauds
BAUD_RATE = 115200

Exécuter le programme

Attribution de l'autorisation d'exécution

chmod +x uart_voice.py
# Exécuter (les droits sudo sont nécessaires pour accéder au port série)
sudo python3 uart_voice.py

Test d'exécution

Après un démarrage normal, l'affichage suivant apparaît :

Speech Serial Opened! Baudrate=115200

Prononcez un mot de commande vers le module vocal et l'ID correspondant s'affiche :

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:1
ID:4
ID:10

Arrêter le programme

Appuyez sur Ctrl + C pour arrêter le programme

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Dépannage

Q1 : le dispositif de port série est introuvable

R : vérifiez :

1. Vérifiez si le port série est activé (raspi-config)

2. Vérifiez si le nom du dispositif est correct

   • UART direct : /dev/ttyAMA0

   • USB-TTL : /dev/ttyUSB0 ou /dev/ttyUSB1

3. Vérifiez si la connexion matérielle est correcte

4. Vérifiez si le port série est occupé par un autre programme

# Afficher les ports série disponibles
ls /dev/tty* | grep tty

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Q2 : l'ID de commande n'affiche que 0 ou ne s'affiche pas

R : phénomène normal :

• 0 = aucune commande valide reconnue

• L'ID n'est affiché que si un mot de commande valide est prononcé

• Réveillez d'abord le module, puis dites la commande

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Q3 : le taux de reconnaissance n'est pas élevé

R : suggestions d'optimisation :

• Assurez-vous que l'environnement est calme et que le bruit de fond n'est pas trop important

• Gardez une distance appropriée par rapport au microphone (10-50cm)

• Adoptez un débit de parole modéré et une prononciation claire

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Q4 : anomalie de communication du port série

R : vérifiez :

1. Si TX/RX sont connectés en croisé (TX du module → RX du RPi)

2. Si le débit en bauds est 115200

3. Si les masses sont communes

4. Si le port série est occupé par un autre processus

# Vérifier l'occupation du port série
sudo lsof /dev/ttyAMA0

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Support technique

En cas de problème, veuillez vérifier :

1. Si le câblage matériel est correct (la masse commune est très importante !)

2. Si le débit en bauds du port série est 115200

3. Si vous disposez d'autorisations suffisantes pour accéder à l'interface matérielle

Commandes de débogage courantes

ls -l /dev/ttyAMA0   # Afficher les périphériques série
groups                # Vérifier les permissions des groupes d'utilisateurs

Produits associés

Module d'interaction vocale IA→