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Jetson: Communication IIC ​

Installer les dépendances ​

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sudo apt-get update
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sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

Vérifier les groupes d'utilisateurs ​

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sudo usermod -aG i2c $USER
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sudo usermod -aG dialout $USER

Déconnectez-vous puis reconnectez-vous pour que cela prenne effet.

Emplacement du fichier ​

IIC_Voice/iic_voice.py

Instructions de câblage ​

Image 1

Vérifier le périphérique I2C ​

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sudo i2cdetect -y -r 1

L'adresse 0x2A doit être visible

Exécution ​

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cd IIC_Voice
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sudo python3 iic_voice.py

Format de sortie ​

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Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Dépannage ​

Problème d'autorisation I2C ​

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sudo chmod 666 /dev/i2c-1