Jetson: Communication IIC

Installer les dépendances

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

Vérifier les groupes d'utilisateurs

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Déconnectez-vous puis reconnectez-vous pour que cela prenne effet.

Emplacement du fichier

IIC_Voice/iic_voice.py

Instructions de câblage

Vérifier le périphérique I2C

sudo i2cdetect -y -r 1

L'adresse 0x2A doit être visible

Exécution

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

Format de sortie

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Dépannage

Problème d'autorisation I2C

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

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