Jetson: Comunicação IIC

Instalar as dependências

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial i2c-tools

Verificar os grupos de utilizadores

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Termine sessão e volte a iniciá-la para que tenha efeito.

Localização dos ficheiros

IIC_Voice/iic_voice.py

Descrição da cablagem

Verificar o dispositivo I2C

sudo i2cdetect -y -r 1

Deve ser possível ver o endereço 0x2A

Executar

cd IIC_Voice

sudo python3 iic_voice.py

Formato de saída

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Resolução de problemas

Problema de permissões do I2C

sudo chmod 666 /dev/i2c-1

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