51 MCU: análise GPS
1. Objetivos de aprendizagem
Nesta lição, vamos aprender principalmente a utilizar o microcontrolador 51 do modelo STC89C52RC e o módulo GPS para implementar a função de análise de informações de posição.
2. Preparação prévia
O módulo GPS utiliza comunicação UART e USB; aqui utilizamos a porta UART do C51 para ler as informações, ligando o TX do módulo ao pino P3.0 da placa 51. O VCC e o GND são ligados a 5V e GND, respetivamente.

3. Programa
Inicializar a porta série e a matriz de dados

Ler e analisar os dados recebidos.

Imprimir os dados recebidos através da porta série.

4**. Fenómeno da experiência**
Após o módulo ser alimentado, são necessários cerca de 32s para arrancar; depois disso, a luz de estado da porta série no módulo continuará a piscar, momento em que os dados podem ser recebidos normalmente.
Depois de descarregar o programa, execute-o, abra o software de porta série e defina a velocidade de transmissão como 9600; a porta série imprimirá ciclicamente as informações de posição atuais.

Atenção: a antena do módulo tem de estar no exterior, caso contrário poderá não conseguir procurar o sinal de GPS.

