Capítulo 7: Leitura de códigos QR

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Objetivo deste capítulo: fazer com que o NanoCam leia códigos QR/códigos de barras e emita o resultado da descodificação na porta serial e na imagem da página web.

Princípio

Utiliza a biblioteca pré-compilada esp-code-scanner para descodificar em tempo real os códigos QR (QR Code / Barcode) presentes na imagem. Os fotogramas RGB565 emitidos pela câmara são enviados diretamente para o scanner, sem necessidade de conversão para escala de cinzentos. A cada fotograma é criado um novo objeto scanner, destruído logo após a leitura, evitando a acumulação de estado interno.

O resultado da descodificação é simultaneamente:

1. emitido no registo da porta serial

2. guardado no buffer partilhado g_last_code como resultado mais recente, para sobreposição no fluxo HTTP/MJPEG

3. sobreposto como texto verde na parte inferior da imagem da página web

Passos

7.1 Mudar de modo

ai_mode:5

Consulte o manual do protocolo da porta serial para a lista completa de comandos.

7.2 Ler o código

Coloque o código QR em frente da câmara; a porta serial apresenta:

I (xxxxx) qrcode: Decoded [QR-Code]: https://example.com

Ao mesmo tempo, surge na parte inferior da imagem da página web http://<IP>/ texto verde com o conteúdo descodificado.

7.3 Leitura contínua

Aponte para o código seguinte e a descodificação é emitida automaticamente; o scanner é recriado a cada fotograma, podendo funcionar continuamente sem falhas.

Código

Lógica de leitura principal

main/ai/nano_qrcode.cpp:

// Criar um novo objeto scanner a cada fotograma
esp_image_scanner_t *scn = esp_code_scanner_create();
esp_code_scanner_config_t cfg = {
    ESP_CODE_SCANNER_MODE_FAST,
    ESP_CODE_SCANNER_IMAGE_RGB565,
    fb->width, fb->height
};
esp_code_scanner_set_config(scn, cfg);
int count = esp_code_scanner_scan_image(scn, fb->buf);
// Descodificação bem-sucedida
const esp_code_scanner_symbol_t result = esp_code_scanner_result(scn);
ESP_LOGI(TAG, "Decoded [%s]: %s", result.type_name, result.data);
// Guardar no buffer partilhado para sobreposição na página web
snprintf(g_last_code, sizeof(g_last_code), "%s: %s",
         result.type_name, result.data);
esp_code_scanner_destroy(scn);

Efeito

Aponte para o código QR → conteúdo descodificado na porta serial + sobreposição na imagem da página web.

Próximo capítulo: Capítulo 8: Reconhecimento facial

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