IMX219 no Raspberry Pi
1. Primeiro, utilize a instrução "ls" para verificar se existe o nó de dispositivo vchiq: introduza ls /dev
Se não existir, pode ser que haja um problema no kernel ou no hardware do dispositivo; pode tentar reinstalar o sistema ou substituir o hardware.
2. Execute o comando "sudo raspi-config" para ativar a câmara CSI do Raspberry Pi
Depois saia e introduza o comando sudo reboot para reiniciar o Raspberry Pi
3. Introduza "vcgencmd get_camera" para verificar se a câmara atual e a ativação estão disponíveis
Se detected=0, significa que o módulo da câmara não está bem ligado; verifique novamente o hardware. detected=1 significa que a câmara CSI está ligada corretamente. supported=1 significa que a câmara já está ativada e pode ser utilizada. supported=0 significa que a câmara CSI não está ativada e é necessário ativar o módulo da câmara.
3. Tirar fotografias com o comando rapistill
Introduza "raspistill -o image.jpg" e conseguirá tirar e guardar a fotografia com sucesso; nesse momento a câmara acenderá uma luz vermelha. Para mais parâmetros, utilize raspistill --help
Transfira a imagem image.jpg para o ambiente de trabalho do Windows e abra-a para ver o efeito da fotografia tirada