03 · Bluetooth

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Para que serve o Bluetooth

O dispositivo tem um módulo Bluetooth integrado (o lado sem fios do mesmo canal série da porta TTL de 6 pinos): ao ligar uma placa de desenvolvimento ou sensor à porta TTL, os seus dados são emitidos não apenas na porta série do PC, mas também simultaneamente por Bluetooth; ligue um telemóvel e poderá enviar e receber dados sem fios.

Para a cablagem, consulte 04 - Porta série TTL. A ligação Bluetooth e a transferência de dados não são afetadas pela comutação de computador (a ligação mantém-se seja qual for o computador selecionado).

Como funciona (leia primeiro)

⚠️ O Bluetooth não é um «comando remoto» — é um cabo série sem fios: transporta os dados série entre o «dispositivo ligado ao conector de 6 pinos» e o seu «telemóvel/computador». Sem dispositivo externo ligado, uma ligação Bluetooth não mostra nenhum dado — isso é normal.

【Dispositivo externo】   【Este produto】           【Você】
 Placa/sensor ──6 pinos──> passagem série ──┬─ com fios → série do PC (USB-BLE-SERIAL CH9143)
 (gera/recebe dados)                       └─ sem fios → Bluetooth do telemóvel/PC (app BleUart)

Exemplo 1: ver dados de atitude de uma IMU sem fios

1. Ligue TX/RX/GND/5V do módulo IMU ao conector de 6 pinos (cruzado, com alimentação — ver 04); a IMU começa a transmitir;
2. Mantenha o botão de comutação premido durante cerca de 3 segundos para entrar no modo Bluetooth (o LED acende);
3. Ligue a app BleUart do telemóvel a CH9143BLE2U;
4. Os fotogramas de dados aparecem imediatamente no telemóvel (cerca de 80 fotogramas por segundo de dados de atitude no nosso teste);
5. Ao mesmo tempo, uma ferramenta série no PC aberta em USB-BLE-SERIAL CH9143 mostra exatamente os mesmos dados.

Exemplo 2: depuração sem fios de Raspberry Pi / Jetson

1. Ligue Pin8(TXD)/Pin10(RXD)/GND do Raspberry Pi ao conector de 6 pinos (cruzado);
2. Ligue o Raspberry Pi; o registo de arranque é emitido pela porta série;
3. Ligue a app BleUart do telemóvel para ver o registo de arranque sem fios;
4. O que escrever na app é enviado pelo TXD do conector de 6 pinos para o Raspberry Pi — o telemóvel torna-se uma consola série sem fios (iniciar sessão, enviar comandos).

Passos de ligação do telemóvel (4 passos)

1. Mantenha o botão de comutação premido durante cerca de 3 segundos até o LED acender — modo Bluetooth (nome anunciado: CH9143BLE2U);
2. Instale no telemóvel a app oficial da WCH «BleUart» (pesquise na loja de aplicações; gratuita);
3. Abra a app → toque em «Ligar Bluetooth» → selecione CH9143BLE2U na lista;
4. Ligação bem-sucedida (sem palavra-passe) — envie e receba dados.

(Ilustração: material do tutorial 04 – Toque longo para entrar no modo Bluetooth)

⚠️ Avisos importantes

• Não utilize o «emparelhamento» Bluetooth das definições do sistema do telemóvel: será pedido um PIN e nenhum PIN funcionará — ligue sempre dispositivos BLE diretamente pela app BleUart;
• O módulo Bluetooth só pode ser ligado a um dispositivo host de cada vez (enquanto um telemóvel está ligado, um computador não consegue ligar por Bluetooth, e vice-versa). A porta série (USB) do PC não é afetada e pode ser utilizada simultaneamente.

Resolução de problemas

Problema	Solução
CH9143BLE2U não encontrado	Mantenha o botão premido novamente até o LED acender; verifique se está a menos de 10 m
Pede PIN / não liga	Cancele o emparelhamento do sistema e utilize a app BleUart
A app não liga	Pode estar ocupado por outro dispositivo (ex.: computador) — desligue primeiro a outra ligação
Ligado mas sem dados	O Bluetooth transporta os dados série do conector de 6 pinos — verifique primeiro se o dispositivo externo está ligado à porta TTL (ver 04)

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