03 · Bluetooth

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Para que serve o Bluetooth

O dispositivo tem um módulo Bluetooth integrado (o lado sem fio do mesmo canal serial da porta TTL de 6 pinos): ao conectar uma placa de desenvolvimento ou sensor à porta TTL, seus dados são emitidos não apenas na porta serial do PC, mas também simultaneamente via Bluetooth; conecte um celular e você poderá enviar e receber dados sem fio.

Para a fiação, consulte 04 - Porta serial TTL. A conexão Bluetooth e a transferência de dados não são afetadas pela alternância de computador (o enlace permanece ativo qualquer que seja o computador selecionado).

Como funciona (leia primeiro)

⚠️ O Bluetooth não é um «controle remoto» — é um cabo serial sem fio: transporta os dados seriais entre o «dispositivo conectado ao conector de 6 pinos» e o seu «celular/computador». Sem dispositivo externo conectado, uma conexão Bluetooth não mostra nenhum dado — isso é normal.

【Dispositivo externo】   【Este produto】           【Você】
 Placa/sensor ──6 pinos──> passagem serial ──┬─ com fio → serial do PC (USB-BLE-SERIAL CH9143)
 (gera/recebe dados)                        └─ sem fio → Bluetooth do celular/PC (app BleUart)

Exemplo 1: visualizar dados de atitude de uma IMU sem fio

1. Conecte TX/RX/GND/5V do módulo IMU ao conector de 6 pinos (cruzado, com alimentação — ver 04); a IMU começa a transmitir;
2. Mantenha o botão de alternância pressionado por cerca de 3 segundos para entrar no modo Bluetooth (o LED acende);
3. Conecte o app BleUart do celular a CH9143BLE2U;
4. Os quadros de dados aparecem imediatamente no celular (cerca de 80 quadros por segundo de dados de atitude no nosso teste);
5. Ao mesmo tempo, uma ferramenta serial no PC aberta em USB-BLE-SERIAL CH9143 mostra exatamente os mesmos dados.

Exemplo 2: depuração sem fio de Raspberry Pi / Jetson

1. Conecte Pin8(TXD)/Pin10(RXD)/GND do Raspberry Pi ao conector de 6 pinos (cruzado);
2. Ligue o Raspberry Pi; o log de inicialização é emitido pela porta serial;
3. Conecte o app BleUart do celular para ver o log de inicialização sem fio;
4. O que você digita no app é enviado pelo TXD do conector de 6 pinos ao Raspberry Pi — o celular se torna um console serial sem fio (login, envio de comandos).

Passos de conexão do celular (4 passos)

1. Mantenha o botão de alternância pressionado por cerca de 3 segundos até o LED acender — modo Bluetooth (nome anunciado: CH9143BLE2U);
2. Instale no celular o app oficial da WCH «BleUart» (pesquise na loja de aplicativos; gratuito);
3. Abra o app → toque em «Conectar Bluetooth» → selecione CH9143BLE2U na lista;
4. Conexão bem-sucedida (sem senha) — envie e receba dados.

(Ilustração: material do tutorial 04 – Toque longo para entrar no modo Bluetooth)

⚠️ Avisos importantes

• Não use o «emparelhamento» Bluetooth das configurações do sistema do celular: ele pedirá um PIN e nenhum PIN funcionará — conecte sempre dispositivos BLE diretamente pelo app BleUart;
• O módulo Bluetooth só pode ser conectado a um dispositivo host por vez (enquanto um celular está conectado, um computador não consegue conectar via Bluetooth, e vice-versa). A porta serial (USB) do PC não é afetada e pode ser usada simultaneamente.

Solução de problemas

Problema	Solução
CH9143BLE2U não encontrado	Mantenha o botão pressionado novamente até o LED acender; verifique se está a menos de 10 m
Pede PIN / não conecta	Cancele o emparelhamento do sistema e use o app BleUart
O app não conecta	Pode estar ocupado por outro dispositivo (ex.: computador) — desconecte a outra conexão primeiro
Conectado mas sem dados	O Bluetooth transporta os dados seriais do conector de 6 pinos — verifique primeiro se o dispositivo externo está conectado à porta TTL (ver 04)

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