Glossário
Os termos sobre os quais os clientes mais perguntam, agrupados por tema. Os números de versão refletem a versão atual (JetPack 7.2.1 / L4T 39.2.1; versões dos componentes reverificadas em 2026-09-26).
Plataforma e hardware
| Termo | Significado |
|---|---|
| Jetson AGX Orin | A família de módulos de IA de borda da NVIDIA; este kit de desenvolvedor traz o módulo de 64GB. |
| Módulo | A placa pequena com o SoC, a memória e a eMMC que faz o processamento. |
| Placa portadora | A placa maior com todas as portas e conectores; o módulo se encaixa nela (conector de 699 pinos, J3). |
| Kit de Desenvolvedor | Módulo + placa portadora de referência + módulo Wi-Fi + fonte de alimentação — a plataforma de prototipagem. Produtos de produção usam módulos em placas portadoras personalizadas ou de parceiros. |
| SoC | System-on-chip (sistema em um chip): CPU, GPU e aceleradores integrados em um único chip (a NVIDIA chama a linha de "Tegra"). |
| TOPS | Trilhões de operações por segundo — uma medida da capacidade de processamento de IA (a família AGX Orin chega a 275 TOPS). |
| Tensor Core | Núcleos de GPU especializados na matemática de matrizes por trás das redes neurais. |
| eMMC | Armazenamento flash embarcado no módulo; o armazenamento de sistema padrão. |
| NVMe | SSD rápido sobre PCIe, instalado no slot M.2 M-Key (J1); pode hospedar o sistema. |
| M.2 (M-Key / E-Key) | Tipos de slot: M-Key = SSD NVMe, E-Key = módulo Wi-Fi. |
| CSI / GMSL | Interfaces de câmera (CSI no conector de câmera J509; GMSL para câmeras de nível automotivo). |
| DisplayPort (DP) | A única saída de display do kit; suporta MST (até 2 monitores) e DSC. |
Software e versões
| Termo | Significado |
|---|---|
| JetPack | O pacote de SDK da NVIDIA para Jetson — SO, drivers, pilha CUDA e bibliotecas. Atual: 7.2.1. |
| Jetson Linux (L4T) | O board support package por baixo do JetPack: bootloader, kernel, drivers e o sistema de arquivos raiz do Ubuntu. Atual: r39.2.1. |
| BSP | "Board support package" (pacote de suporte de placa) — tudo o que é necessário para inicializar e executar a placa. |
| Sistema de arquivos raiz (rootfs) | A parte do SO no espaço do usuário (aqui: Ubuntu 24.04). |
| oem-config | O assistente de configuração da primeira inicialização (idioma, conta de usuário, rede). |
| UEFI | O firmware/menu de inicialização do kit; use o gerenciador de inicialização dele para escolher um dispositivo de inicialização. |
| QSPI | Flash pequena que guarda o firmware dos primeiros estágios de inicialização. Durante a instalação via ISO, pode aparecer um aviso de "atualização de cápsula QSPI" — pressione Y (obrigatório). |
| Modo Force Recovery | Modo de inicialização especial para gravar a partir de um PC host. Para entrar: mantenha pressionado o botão central Force Recovery enquanto conecta a fonte de alimentação. |
| Jetson ISO | A imagem de instalação em pen drive USB; o caminho de atualização recomendado pela NVIDIA (não exige PC host). |
| SDK Manager | A ferramenta com GUI da NVIDIA (PC host) para gravar o BSP e instalar os componentes do JetPack. |
| Linux_for_Tegra / flash.sh | As ferramentas de gravação baseadas em scripts, para uso avançado/de produto. |
| OTA | Over-the-air update (atualização remota) — atualizações remotas de software/segurança para dispositivos em campo. |
| Árvore de dispositivos (device tree) | A estrutura de dados que informa ao kernel qual hardware está conectado; árvores de dispositivos personalizadas precisam ser recompiladas para cada versão do L4T. |
Correspondência de versões (a tabela mais útil de memorizar):
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | Ubuntu | Kernel | CUDA |
|---|---|---|---|---|
| 7.2.1 (atual) | 39.2.1 | 24.04 | 6.8 | 13.2.2 |
| 6.x (geração anterior) | 36.x | 22.04 | 5.15 | 12.x |
Verifique sempre o que um sistema específico realmente executa: cat /etc/nv_tegra_release.
Pilha de IA
| Termo | Significado |
|---|---|
| CUDA | O conjunto de ferramentas de computação com GPU da NVIDIA (13.2.2 nesta versão). |
| cuDNN | Biblioteca de primitivas otimizadas de aprendizado profundo (9.20.0). |
| TensorRT | Otimizador e runtime de inferência (10.16.2). |
| Motor TensorRT | Um arquivo de modelo compilado, específico de hardware/versão. Os motores não sobrevivem a atualizações de versão — recompile-os. |
| DeepStream | SDK para análise de vídeo com múltiplos fluxos (9.1). |
| VPI | Vision Programming Interface — processamento de imagens acelerado por hardware (4.1.4). |
| Holoscan | Framework de streaming de IA para processamento de sensores em tempo real (3.9.0). |
| NGC | O catálogo de contêineres e modelos pré-treinados da NVIDIA (catalog.ngc.nvidia.com). |
| Contêiner | Ambiente de execução isolado e empacotado (Docker); a forma padrão de distribuir software de IA no Jetson. |
Energia e monitoramento
| Termo | Significado |
|---|---|
| nvpmodel | Ferramenta para alternar entre modos de energia. Execute sudo nvpmodel -q para ver os modos do seu sistema. |
| MAXN | Modo de energia de "desempenho máximo" (sem limite de potência). |
| jetson_clocks | Fixa os clocks no máximo — para benchmarks, não para uso padrão contínuo. |
| tegrastats | Monitor ao vivo integrado do uso de CPU/GPU/memória. |
A era do JetPack 7
| Termo | Significado |
|---|---|
| NemoClaw | O framework de IA agêntica da NVIDIA para Jetson; instalável com um único comando desde o JetPack 7.2. |
| Habilidades de agente do Jetson | Fluxos de trabalho de agente reutilizáveis que a NVIDIA publica para tarefas no dispositivo e no BSP. |
| Yocto / OpenEmbedded (OE4T) | O sistema de compilação para imagens Linux de produção personalizadas e reproduzíveis — com suporte oficial desde 7.2. |
| SBSA | Server Base System Architecture — o modelo de servidor Arm com o qual a linha Jetson Thor se alinha (não este kit). |
| MIG | Multi-Instance GPU — particionar uma GPU em instâncias isoladas (Jetson Thor, prévia técnica). |
Fontes
- Repositório apt do Jetson da NVIDIA — versões reais dos componentes (consultado em 2026-09-26) — pela cadeia de dependências do
nvidia-jetpack7.2.1; a tabela resumo da página de downloads do JetPack está desatualizada (ainda lista CUDA 13.2.1 / VPI 4.1.3) - Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (consultado em 2026-09-24)
Status: rascunho, pendente de revisão por cheny. Definições compiladas a partir da documentação da NVIDIA e do uso padrão do setor; os números de versão foram verificados na data indicada.
NVIDIA® e Jetson™ são marcas registradas da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.