Computador MAC

Ver as portas

ls /dev/tty.*

O resultado é semelhante à figura abaixo; você pode usar qualquer uma das duas portas

Conceder permissões à porta

Permitir que todos os usuários tenham permissão de leitura e escrita nesses dispositivos de porta serial

chmod 666 /dev/tty.*

Anotar as minhas portas

Braço seguidor:

/dev/tty.usbmodem5AAF2193061

/dev/tty.wchusbserial5AAF2193061

Braço líder:

/dev/tty.usbmodem5AAF2194741

/dev/tty.wchusbserial5AAF2194741

Por que existem duas portas no Mac?

A placa controladora de servos que usamos é reconhecida simultaneamente como dois tipos diferentes de driver de porta serial no sistema Mac, por isso duas portas são exibidas:

• Uma é o driver de porta serial genérico padrão do sistema (/dev/tty.usbmodemxxxx)

• A outra é o driver de porta serial dedicado fornecido pelo fabricante do chip (por exemplo, aqui o "wch" corresponde ao chip CH340/CH341 da Nanjing Qinheng) (/dev/tty.wchusbserialxxxx)

Isto é um fenômeno normal, as duas portas na verdade correspondem ao mesmo dispositivo de hardware, e escolher qualquer uma delas permite conectar e comunicar (por exemplo, basta selecionar uma das portas no software que controla o braço robótico).

Se ocorrer um erro ao operar uma das portas mais adiante, tente trocar para a outra porta.