Verifique seu sistema

Depois de configurar ou atualizar seu kit, confirme duas coisas: a versão do BSP e a pilha de componentes do JetPack instalada. As duas verificações levam menos de um minuto.

Etapa 1 — Verifique a versão do L4T (BSP)

cat /etc/nv_tegra_release

Um sistema com JetPack 7.2.1 reporta:

# R39 (release), REVISION: 2.1, ...

Se a saída mostrar uma versão mais antiga (por exemplo, R35), atualize o BSP primeiro — veja Gravação e atualizações.

Etapa 2 — Verifique os componentes do JetPack

Os componentes do JetPack (CUDA, cuDNN, TensorRT, ...) são instalados como pacotes Debian. Verifique se o metapacote está presente:

dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack

E confirme se o CUDA Toolkit está disponível:

nvcc --version

Saída esperada para esta versão: CUDA 13.2. Se o nvcc não existir ou o metapacote estiver ausente, instale os componentes com:

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

(Isso leva cerca de uma hora, dependendo da velocidade da conexão — consulte Início rápido → Etapa 3.)

Etapa 3 — Versões esperadas para o JetPack 7.2.1

A tabela abaixo lista o que o JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 realmente instala, verificado em 2026-09-26 pela cadeia de dependências do nvidia-jetpack 7.2.1 no repositório apt do Jetson da NVIDIA:

Componente	Versão
Jetson Linux (L4T)	39.2.1
Sistema operacional	Ubuntu 24.04 (L4T)
Kernel	6.8
CUDA	13.2.2
cuDNN	9.20.0
TensorRT	10.16.2
VPI (visão computacional)	4.1.4
V4L2	1.22.1
DeepStream SDK	9.1
Holoscan SDK	3.9.0
Nsight Systems	2026.3
NVIDIA Container Toolkit	1.19 (com imagem ISO)
Isaac ROS	"Em breve" na página do JetPack — lançado separadamente; veja a nota abaixo

Nota da Juxi: o dpkg pode mostrar versões de pacotes com sufixos de compilação ou revisão (por exemplo 13.2.2-1, ou 7.2.1-b49 para pacotes L4T); isso é normal — compare o número da versão, não o sufixo.

Onde a página de downloads do JetPack fica desatualizada (verificado em 2026-09-26): a tabela-resumo dessa página ainda mostra CUDA 13.2.1 e VPI 4.1.3 — são os valores do JetPack 7.2. O nvidia-jetpack 7.2.1 instala CUDA 13.2.2 (build 13.2.86) e VPI 4.1.4. O repositório apt acima é a fonte autoritativa.

Isaac ROS (reverificado em 2026-09-26): a página de downloads do JetPack ainda exibe "em breve", mas o Isaac ROS oferece suporte ao Jetson Orin + JetPack 7.2 desde o lançamento 4.6.0 (2026-08-18). O Isaac ROS é lançado de forma independente do JetPack, portanto suas próprias notas de versão são a fonte decisiva. Usuários de robótica: leiam Robótica no JetPack 7.2 antes de planejar trabalhos que dependam dele.

Opcional — uma olhada rápida na atividade do sistema

O tegrastats (incluído no Jetson Linux) exibe o uso de CPU/GPU/memória em tempo real:

tegrastats

Pressione Ctrl+C para parar.

Se algo estiver faltando

1. Execute novamente sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack.
2. Confirme se o apt dist-upgrade + reinicialização do fluxo de configuração foram concluídos (consulte Início rápido → Etapa 3).
3. Verifique o espaço em disco (df -h) e a conectividade com a internet.
4. Ainda com problemas? Consulte a Solução de problemas.

Fontes

• JetPack SDK Setup — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (verificado em 2026-09-23)
• JetPack SDK Downloads and Release Notes (verificado em 2026-09-23)

Status: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA na data indicada; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology.

---

NVIDIA® e Jetson™ são marcas registradas da NVIDIA Corporation. Esta página é publicada pela Juxi Technology e não é uma publicação da NVIDIA.