🧪 Novos tutoriais em andamento — do braço robótico ao sensor
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Raspberry Pi: Comunicação por porta serial ​

Instalar as dependências ​

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sudo apt-get update
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sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

Local dos arquivos ​

~/UART_Voice/uart_voice.py

Habilitar a porta serial ​

Edite /boot/firmware/config.txt ou /boot/config.txt e garanta a seguinte configuração:

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enable_uart=1
dtoverlay=disable-bt

Em seguida, reinicie o Raspberry Pi.

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sudo reboot

Instruções de cabeamento ​

Ao conectar diretamente ao Raspberry Pi por cabo Type, descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' e comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyAMA0'

Imagem 1

Conexão ao Raspberry Pi pelos pinos UART

Imagem 2

Comente SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' e descomente SERIAL_PORT = '/dev/ttyAMA0'

Imagem 3

Execução ​

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cd UART_Voice
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python3 uart_voice.py

Formato de saída ​

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Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10