Migrazione da JetPack 6.x a JetPack 7.2
Questa pagina è rivolta agli utenti che utilizzano già JetPack 6.x sul kit di sviluppo AGX Orin. Kit nuovi: iniziare invece da Avvio rapido.
Cosa cambia
| Livello | Periodo JetPack 6.x | JetPack 7.2.1 |
|---|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 36.x (la 6.2 usava 36.4.x) | 39.2.1 |
| Sistema operativo / file system di root | Ubuntu 22.04 | Ubuntu 24.04 |
| Kernel Linux | 5.15 | 6.8 |
| CUDA | 12.x | 13.2.2 |
| TensorRT | 10.x (periodo 6.x) | 10.16.2 |
I valori della colonna JetPack 6.x sono indicativi (periodo JetPack 6.2). Prima di pianificare, verifichi le sue versioni attuali esatte con
cat /etc/nv_tegra_releasee consulti l'Archivio JetPack di NVIDIA per i dettagli di ogni release.
Novità per Orin nella linea 7.2
Dalle note di rilascio di Jetson Linux 39.2:
- La famiglia Jetson Orin entra nella linea software JetPack 7 (stessa generazione di Thor).
- Installazione ISO unificata — un percorso di installazione da chiavetta USB, senza PC host.
- Installazione di NemoClaw con un solo comando per i flussi di lavoro di IA agentica.
- Ricette Yocto/OpenEmbedded ufficiali (OE4T) per immagini di produzione personalizzate.
- Stack fotocamera: SIPL API v2.0 (GMSL e CoE) — si noti che questa release presenta modifiche ABI: i driver UDDF compilati per JetPack 7.1 devono essere ricompilati con gli header di JetPack 7.2.
- (AGX Orin 32GB Super Mode / MAXN_SUPER è specifico del modello da 32GB e non si applica al kit da 64GB. Le modifiche SBSA e MIG riguardano Jetson Thor.)
Cosa non può essere trasferito — pianificare la ricompilazione
- Moduli kernel out-of-tree — il kernel è passato alla versione 6.8; i moduli devono essere ricompilati con i nuovi header.
- Driver delle fotocamere e personalizzazioni del device tree — da ricompilare per la 39.2; SIPL 2.0 introduce inoltre modifiche ABI per i driver UDDF.
- Engine TensorRT — gli engine serializzati sono legati alla versione di TensorRT; ricostruirli con TensorRT 10.16.2 sul target.
- Binari CUDA — da ricompilare con CUDA 13; non si aspetti che i binari 12.x vengano riutilizzati.
- Container — passare a immagini compatibili con JetPack 7 (ad es. container NGC aggiornati).
- Ambienti Python e servizi di sistema — da ricreare per Ubuntu 24.04 (nomi dei pacchetti, repository e versioni dell'interprete sono cambiati).
Ordine di migrazione consigliato
- Confermi che il suo stack software sia supportato sulla 7.2.1 prima di cancellare qualsiasi cosa — verifichi ogni componente da cui dipende rispetto alla lista dei componenti di JetPack 7.2.1 di NVIDIA. Tale pagina può rimanere indietro per gli SDK rilasciati in modo indipendente: indica ancora Isaac ROS come "in arrivo", sebbene Isaac ROS 4.6.0 abbia aggiunto il supporto per Jetson Orin + JetPack 7.2 (vedere Robotica su JetPack 7.2).
- Esegua un backup: dati delle applicazioni, file di calibrazione dei sensori, volumi dei container, sorgenti del device tree, script di build di TensorRT/modelli ONNX.
- Esegua il flashing di JetPack 7.2.1 (Flashing e aggiornamenti) e verifichi: avvio, archiviazione, rete e che il Force Recovery funzioni ancora.
- Ripristini le periferiche: Wi-Fi, fotocamere, driver CAN o fieldbus — ricompilati per il kernel 6.8.
- Ricompili applicazioni CUDA, plugin TensorRT ed engine TensorRT sul target.
- Verifichi la sua applicazione dapprima nella modalità di alimentazione originale; solo in seguito provi le altre modalità di prestazioni.
- Registri le baseline: utilizzo della memoria, temperature, consumo energetico, latenza, throughput — prima di passare alla produzione.
Rollback
- Prima di cancellare, conservi una copia verificata come funzionante del suo sistema attuale (un'immagine di riserva per NVMe/eMMC o, come minimo, i dati del passo 2).
- L'installer ISO può installare qualsiasi versione L4T per cui dispone del supporto di installazione — conservi la chiavetta USB del vecchio installer se dovesse servire tornare indietro.
- Per le flotte: pianifichi un rilascio graduale e preferisca soluzioni con un percorso di ripristino indipendente (USB di ripristino + immagine di backup) rispetto agli aggiornamenti in-place.
Fonti
- Jetson Linux 39.2.0 Release Notes (PDF) — What's New, problemi noti (verificato il 2026-09-23)
- JetPack SDK Downloads (verificato il 2026-09-23) — ⚠️ la sua tabella dei componenti è in ritardo su alcune righe; per le versioni effettivamente installate da un sistema 7.2.1, vedere Verificare il sistema
- Seeed Studio JetPack 7.2 Resource Hub — fonte secondaria; utilizzata solo per l'organizzazione degli argomenti di migrazione (verificato il 2026-09-23)
Stato: bozza, in attesa di revisione da parte di cheny. Basato sulla documentazione ufficiale NVIDIA alla data indicata; non ancora verificato su hardware fisico da Juxi Technology. L'elenco delle ricompilazioni descrive le conseguenze standard della piattaforma (variazioni di versione di kernel/TensorRT/CUDA) — da validare rispetto al proprio stack.
NVIDIA® e Jetson™ sono marchi di NVIDIA Corporation. Questa pagina è pubblicata da Juxi Technology e non è una pubblicazione NVIDIA.