從 JetPack 6.x 遷移到 JetPack 7.2
本頁面面向已在 AGX Orin 開發者套件上使用 JetPack 6.x 的使用者。 新到手的套件請改從快速開始開始。
有哪些變化
| 層級 | JetPack 6.x 時代 | JetPack 7.2.1 |
|---|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 36.x（6.2 使用 36.4.x） | 39.2.1 |
| 作業系統 / 根檔案系統 | Ubuntu 22.04 | Ubuntu 24.04 |
| Linux 核心 | 5.15 | 6.8 |
| CUDA | 12.x | 13.2.2 |
| TensorRT | 10.x（6.x 時代） | 10.16.2 |
JetPack 6.x 一欄的數值僅為示意（JetPack 6.2 時代）。規劃前請先用
cat /etc/nv_tegra_release確認你目前的確切版本，各版本的 詳細說明請參閱 NVIDIA 的 JetPack 存檔。
7.2 系列中 Orin 有哪些新變化
摘自 Jetson Linux 39.2 發行說明：
- Jetson Orin 系列加入 JetPack 7 軟件產品線（與 Thor 同代）。
- 統一 ISO 安裝——USB 隨身碟安裝路徑，無需主機 PC。
- 面向智能體 AI 工作流的 NemoClaw 單命令安裝。
- 面向自訂生產映像的官方 Yocto/OpenEmbedded 配方（OE4T）。
- 攝像頭堆疊：SIPL API v2.0（GMSL 與 CoE）——請注意本版本有 ABI 變更：為 JetPack 7.1 構建的 UDDF 驅動必須針對 JetPack 7.2 頭文件重新構建。
- （AGX Orin 32GB Super Mode / MAXN_SUPER 為 32GB 機型專屬，不適用於 64GB 套件。SBSA 與 MIG 的變更與 Jetson Thor 相關。）
無法沿用的內容——規劃重新構建
- 樹外核心模組——核心已升級至 6.8；模組必須針對新的頭文件重新構建。
- 攝像頭驅動與裝置樹客製化——需針對 39.2 重新構建；SIPL 2.0 也帶來了 UDDF 驅動的 ABI 變更。
- TensorRT 引擎——序列化引擎與 TensorRT 版本綁定；需在目標裝置上以 TensorRT 10.16.2 重新構建。
- CUDA 二進制檔——需以 CUDA 13 重新構建；不要指望 12.x 的二進制檔能夠直接沿用。
- 容器——切換到相容 JetPack 7 的映像（例如更新後的 NGC 容器）。
- Python 環境與系統服務——需針對 Ubuntu 24.04 重建（套件名稱、軟件源與解釋器版本均已變更）。
推薦的遷移順序
- 在清空任何內容之前，先確認你的軟件堆疊在 7.2.1 上受支援——逐一核對你依賴的每個組件，對照 NVIDIA 的 JetPack 7.2.1 組件清單。該頁面對獨立發布的 SDK 可能滯後：Isaac ROS 仍標示為「即將推出」，但 Isaac ROS 4.6.0 已新增對 Jetson Orin + JetPack 7.2 的支援（參見機器人(現狀)）。
- **備份：**應用資料、傳感器標定檔案、容器卷、裝置樹原始碼、TensorRT 構建腳本/ONNX 模型。
- 刷寫 JetPack 7.2.1（刷機與更新），並驗證：開機、儲存、網路，以及 Force Recovery 模式仍然可用。
- **恢復外設：**Wi-Fi、攝像頭、CAN 或現場總線驅動——均針對核心 6.8 重新構建。
- 在目標裝置上重新構建 CUDA 應用、TensorRT 外掛程式與 TensorRT 引擎。
- 先在應用原有的電源模式下完成驗證；確認無誤後再嘗試其他效能模式。
- **記錄基準數據：**記憶體使用量、溫度、功耗、延遲、吞吐量——在轉入生產之前完成。
回滾
- 清空之前，請為目前的系統保留一份確認可用的副本（一張備用的 NVMe/eMMC 映像，或至少保留第 2 步中的資料）。
- ISO 安裝程式可以安裝你手上持有安裝媒體的任何 L4T 版本——如果可能需要回退，請保留舊版安裝 USB 隨身碟。
- 面向批量裝置：分階段推進，並優先採用帶獨立恢復路徑（恢復 USB 隨身碟 + 備份映像）的方案，而不是原地升級。
資料來源
- Jetson Linux 39.2.0 發行說明（PDF）——What's New、已知問題（已於 2026-09-23 確認）
- JetPack SDK 下載（已於 2026-09-23 確認）——⚠️ 其組件表部分行滯後；7.2.1 系統實際安裝的版本請參見驗證你的系統
- Seeed Studio JetPack 7.2 資源中心——次要來源；僅用於遷移主題的組織（已於 2026-09-23 確認）
狀態：草稿，待 cheny 審核。內容依據所列日期的 NVIDIA 官方 文件；尚未由鉅犀科技在實體硬體上驗證。重新構建清單描述的是平台層面的標準後果 （核心/TensorRT/CUDA 版本變更）——請結合你自己的軟件堆疊進行驗證。
NVIDIA® 與 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商標。本頁面由鉅犀科技發佈，並非 NVIDIA 官方出版物。