08 WiFi 狀態頁與配網
本步為可選功能，不影響自扶正本身。MuJoCo 模擬視窗與實機即時鏡像單獨成頁，見 09 頁。
8.1 熱點與狀態頁
熱點：SSID SR-Support，密碼 srsupport，地址 192.168.4.1（w 開關，上電預設開）。 w 透過串列埠傳送：在串列埠監視器/串列埠助手的傳送框輸入 w 並按 Enter 即可切換；串列埠工具/ 串列埠助手（含 Windows UartAssist 下載）見 03 頁 3.3。
裝置連上熱點後開啟 http://192.168.4.1（多數手機會自動彈出配網門戶）。頁面每 300 ms 重新整理：執行狀態、up 向量與直立度條、兩關節指令角、扶正姿態/階段、Home WiFi 狀態、 Twin 流開關（即時鏡像見 09 頁）。瀏覽器有系統代理時，把該地址加入 代理例外。
圖 8-1：實機狀態頁（瀏覽器開啟實機地址）。圖中實機已配網連上家裡的 WiFi：Home WiFi 卡片顯示連線狀態與 Robot IP，下方是 Twin 流開關（用法見 9.2）。
8.2 配網（讓 ESP32 加入家裡的 WiFi）
狀態頁 Home WiFi 卡片：Scan → 選網路 → 輸密碼 → Connect。成功後 AP+STA 雙模：
- 熱點保留（現場除錯不受影響）；
- 家裡區域網可直接訪問（頁面
Robot IP顯示地址，09 頁 Twin 命令就填這個地址）； - 憑據寫入 NVS，重啟自動重連。
僅支援 2.4 GHz 網路；扶正動作執行期間會拒絕掃描/配網。